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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Tito ist ein zweibeiniger tanzender DIY-Roboter, abgeleitet von Zowi und Bob, der im Grunde an ein Standard-Arduino UNO-Board mit einfacheren Verbindungen und Unterstützungen angepasst wurde. Es war die erste Iteration für Otto DIY (www.ottodiy.com)
Lieferungen
Arduino UNO-Board oder kompatibel (in meinem Fall ein DFRduino UNO)
Steckbrett
Summer
Futaba-Servo S3003 x4
HC-SR04 Ultraschallsensor
Powerbank (optional)
Mutter M3 x20
Schraube M3 x20
3D gedruckter Kopf
3D gedruckte Base3D gedrucktes Bein x23D gedruckter Fuß R3D gedruckter Fuß L
Werkzeuge: 3D-Drucker, Inbusschlüssel und Schraubendreher
Schritt 1: 3D-Druckteile
3D-.stl-Dateien hier: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Finden Sie einen Weg, die Teile in 3D zu drucken. Sie sind für keine Stützen ausgelegt, daher ist es sehr einfach, mit 20% Füllung und 0,2 mm zu drucken Auflösung.
Da Tito vollständig Open Source ist, finden Sie dort die 3D-Modell-Designdateien.
Schritt 2: Vormontieren
Es gibt viele Möglichkeiten, Tito zu bauen, aber eine Empfehlung ist, vor dem Anschließen der Servos die Servoscheibenstücke an den Beinen zu montieren, dann die Servos in den Körper und die Füße zu stecken.
Schritt 3: Verkabelung
Verbinden Sie die Servomotoren in 2, 3, 4, 5 Digitalausgängen beziehen Sie sich auf die gleiche Verdrahtung von anderen Ottos, HC-SR04 Ultraschallsensor (Trigger für Pin 8 und Echo für Pin 9).
Für weitere Details verwenden Sie einfach die gleichen Verbindungen wie beim Otto DIY-Roboter
Schritt 4: Testen Sie die Position der Servos
Im Bild sind die Kabel getrennt, aber die Idee hier ist, einen Code auf das Arduino UNO-Board hochzuladen, der alle Servos in 90 Grad stellt und dann den richtigen Winkel für die Kurbelscheiben im Körper und in den Füßen anpasst. Tito sollte sich in einer Position wie auf dem Foto befinden. dann können Sie alle Servos mit der Schraubenachse fixieren.
Schritt 5: Arduino UNO Board zusammenbauen
Dieses Design macht es einfach, jedes Arduino Uno kompatible Board (in meinem Fall ein DFRduino UNO) im Kopfteil zu befestigen, Sie können bis zu 4 Schrauben verwenden.
Schritt 6: Endmontage
Sind alle Verbindungen gesichert, können Sie das Kopfteil schließen und mit den seitlichen Schrauben am Korpus befestigen.
Schritt 7: Codieren mit Blöcken
Schließen Sie einfach Ihr USB-Kabel an Arduino UNO an und laden Sie die Codes von unserer Otto Blockly-Software hoch. Es gibt viele Beispiele für den Roboter wie verschiedene Richtungen gehen, Ultraschall, Heben, Neigen und Tanzen.
BITTE KOMMENTIEREN SIE NICHT, WENN IRGENDEINE FRAGE, ich erhalte keine Benachrichtigungen von instructables neue Kommentare, also wenn etwas bitte in unserem Forum posten builders.ottodiy.com sonst wird es viel Zeit dauern, bis ich es sehe
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