Tito - Arduino UNO 3d gedruckter Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Tito ist ein zweibeiniger tanzender DIY-Roboter, abgeleitet von Zowi und Bob, der im Grunde an ein Standard-Arduino UNO-Board mit einfacheren Verbindungen und Unterstützungen angepasst wurde. Es war die erste Iteration für Otto DIY (www.ottodiy.com)

Lieferungen

Arduino UNO-Board oder kompatibel (in meinem Fall ein DFRduino UNO)

Steckbrett

Summer

Futaba-Servo S3003 x4

HC-SR04 Ultraschallsensor

Powerbank (optional)

Mutter M3 x20

Schraube M3 x20

3D gedruckter Kopf

3D gedruckte Base3D gedrucktes Bein x23D gedruckter Fuß R3D gedruckter Fuß L

Werkzeuge: 3D-Drucker, Inbusschlüssel und Schraubendreher

Schritt 1: 3D-Druckteile

3D-.stl-Dateien hier: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Finden Sie einen Weg, die Teile in 3D zu drucken. Sie sind für keine Stützen ausgelegt, daher ist es sehr einfach, mit 20% Füllung und 0,2 mm zu drucken Auflösung.

Da Tito vollständig Open Source ist, finden Sie dort die 3D-Modell-Designdateien.

Schritt 2: Vormontieren

Es gibt viele Möglichkeiten, Tito zu bauen, aber eine Empfehlung ist, vor dem Anschließen der Servos die Servoscheibenstücke an den Beinen zu montieren, dann die Servos in den Körper und die Füße zu stecken.

Schritt 3: Verkabelung

Verbinden Sie die Servomotoren in 2, 3, 4, 5 Digitalausgängen beziehen Sie sich auf die gleiche Verdrahtung von anderen Ottos, HC-SR04 Ultraschallsensor (Trigger für Pin 8 und Echo für Pin 9).

Für weitere Details verwenden Sie einfach die gleichen Verbindungen wie beim Otto DIY-Roboter

Schritt 4: Testen Sie die Position der Servos

Im Bild sind die Kabel getrennt, aber die Idee hier ist, einen Code auf das Arduino UNO-Board hochzuladen, der alle Servos in 90 Grad stellt und dann den richtigen Winkel für die Kurbelscheiben im Körper und in den Füßen anpasst. Tito sollte sich in einer Position wie auf dem Foto befinden. dann können Sie alle Servos mit der Schraubenachse fixieren.

Schritt 5: Arduino UNO Board zusammenbauen

Dieses Design macht es einfach, jedes Arduino Uno kompatible Board (in meinem Fall ein DFRduino UNO) im Kopfteil zu befestigen, Sie können bis zu 4 Schrauben verwenden.

Schritt 6: Endmontage

Sind alle Verbindungen gesichert, können Sie das Kopfteil schließen und mit den seitlichen Schrauben am Korpus befestigen.

Schritt 7: Codieren mit Blöcken

Schließen Sie einfach Ihr USB-Kabel an Arduino UNO an und laden Sie die Codes von unserer Otto Blockly-Software hoch. Es gibt viele Beispiele für den Roboter wie verschiedene Richtungen gehen, Ultraschall, Heben, Neigen und Tanzen.

BITTE KOMMENTIEREN SIE NICHT, WENN IRGENDEINE FRAGE, ich erhalte keine Benachrichtigungen von instructables neue Kommentare, also wenn etwas bitte in unserem Forum posten builders.ottodiy.com sonst wird es viel Zeit dauern, bis ich es sehe

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