Roboter-Buggy bauen – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo!! In der heutigen anweisbaren werde ich Ihnen beibringen, wie Sie Ihren eigenen Roboter-Buggy herstellen. Bevor wir auf die Spezifikationen und Dinge eingehen, die Sie dafür benötigen, ist ein Roboter-Buggy im Grunde ein programmierbares 3-Rad-Auto, das Sie steuern können.

Lieferungen

Die Dinge, die Sie für dieses Projekt benötigen, sind:

- Raspberry Pi 3, Motorcontrollerplatine, 2 × 3V - 6V DC-Motoren, 2 × Räder, 9V-Batterien, Kugelrolle, Draht- oder Überbrückungskabel, Ein USB-Akku, Schraubendreher, Lötkolben und Lötzinn, Abisolierzange, Steckbrett und a vorgefertigtes Modell für Ihren Buggy oder einen Karton zum Modellbau, 3 Druckknöpfe, 9V Batterieanschluss, Widerstände

Optional:

- LEDs

Schritt 1: Zusammenbau der Motoren und Platine

Greifen Sie zuerst beide Motoren und 4 Drähte und streifen Sie dann die Enden des Drahtes ab, damit Sie den Metallkern des Drahtes sehen können. Löten Sie nun die Drähte an jede der Klemmen des Motors. Machen Sie sich keine Sorgen darüber, wie die Drähte angeschlossen sind. Sie können sie auf beliebige Weise an die Klemmen des Motors anschließen. Nachdem Sie beide Motoren gelötet haben, befestigen Sie sie an Ihrem Modell und klemmen Sie sie mit den entsprechenden Teilen für das Modell richtig fest.

Schritt 2: Motoren an Board anschließen

Jetzt müssen Sie die Drähte, die Sie an die Motorplatine gelötet haben, anschließen. Dieser Teil erfordert den entsprechenden Schraubendreher. Lösen Sie die Schrauben in den Klemmenblöcken mit der Bezeichnung OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, schließen Sie dann die 2 Drähte vom 1. Motor an OUT 1 und 2 und die Drähte vom zweiten Motor an OUT 3 und 4 an Schrauben, damit die Drähte an Ort und Stelle arretiert werden. Sehen Sie sich das Bild oben als Referenz an, jetzt haben Sie beide Motoren erfolgreich angeschlossen

Schritt 3: Stromversorgung der Motoren und Verbindung mit Ihrem RPi

Nachdem Sie die Motoren angeschlossen haben, nehmen Sie Ihre 9-V-Batterie und ihren Stecker, damit wir sie an die Motorplatine anschließen können. Nehmen Sie das negative Ende des Kabels vom Stecker und legen Sie es in den mit VCC gekennzeichneten Steckplatz auf der Motorplatine. Nehmen Sie dann das positive Ende des Drahts und verbinden Sie ihn mit dem mit GND gekennzeichneten Steckplatz an den GND-Pin Ihres Himbeer-Pi. Wenn jetzt alles richtig gelaufen ist, sollte die LED in der Motorplatine aufleuchten. Jetzt sind wir fast fertig mit der Montage des Buggys. Verbinden Sie mit 4 weiblichen zu männlichen Drähten die 4 Klemmen mit der Bezeichnung IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 auf der Motorplatine mit den GPIO-Pins auf Ihrem Himbeer-Pi.

Schritt 4: Kalibrieren Ihrer Motoren

Nachdem Sie Ihre Motoren an die GPIO-Pins Ihres Himbeer-Pi angeschlossen haben, müssen wir die Motoren kalibrieren, damit wir wissen, welche Richtung vorwärts, links und rechts ist. Um dies zu tun, müssen wir ein wenig codieren, aber zum Glück für Sie wird der Code oben bereitgestellt. Dieser Code importiert die Roboterbibliothek, die es uns ermöglicht, die Motoren zu steuern. Jetzt müssen Sie nur noch die GPIO-Pin-Nummern in den Klammern auf die Einstellungen Ihres Himbeer-Pi ändern. Aber bevor Sie dies tun, wählen Sie einen Motor auf der linken Seite und den anderen auf der rechten Seite. Stellen Sie für jeden Motor sicher, dass Sie wissen, welche 2 GPIO-Pins sie aktivieren. Um dies zu wissen, müssen Sie sich nur die Motorplatine ansehen, und die 2 IN-Anschlüsse auf der linken Seite sind für den linken Motoranschluss und die anderen 2 für den rechten Anschluss. Ändern Sie dann die PIN-Nummern im Code, bis sich die Motoren vorwärts drehen.

Schritt 5: Erstellen Ihres Controllers

Jetzt ist es an der Zeit, den Controller für den Roboter-Buggy zu erstellen. Dazu müssen wir die 3 Druckknöpfe (N. O) sammeln und mit den GPIO-Pins verbinden. Um einen Taster anzuschließen, müssen Sie zuerst einen Draht von einem GPIO-Pin an das obere Bein des Knopfes anschließen und dann einen Widerstand vom unteren Bein des Knopfes an einen Massestift Ihres Himbeer-Pi anschließen. Sie können jedem der Druckknöpfe LEDs hinzufügen, um dem Benutzer anzuzeigen, dass er aktiviert wurde, aber dies ist optional (Code wird im nächsten Schritt bereitgestellt). Nachdem Sie dies getan haben, können Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren, in dem Ihnen der Code zur Verfügung gestellt wird, um diese Schaltflächen funktionsfähig zu machen.

Schritt 6: Hinzufügen Ihres Codes und Assemblieren

Jetzt sind wir fast fertig mit der Erstellung unseres Roboterbuggys. Aus dem oben angehängten Bild müssen Sie nur den Code für Ihren Himbeer-Pi kopieren und alle GPIO-Pin-Einstellungen optimieren. Dieser Code ermöglicht es Ihnen, Ihren Roboter-Buggy über den Controller zu steuern, den Sie mit Ihrem Steckbrett machen und viel Spaß haben. Wenn Sie keine LEDs verwenden, können Sie unnötige Teile des Codes auskommentieren oder löschen. Nachdem Sie die Codierung getestet haben, können Sie Ihren Roboter zusammenbauen und alles schön aussehen lassen, die gesamte Verkabelung mit Pappe abdecken und Ihren Roboter nach Belieben dekorieren.

Wola! Endlich sind wir mit dem Bau unseres Robot Buggy fertig!!!