Einen Roboter zur Hindernisvermeidung bauen – wikiHow

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Der Hindernisvermeidungsroboter ist ein einfacher Roboter, der von einem Arduino betrieben wird und der nur herumstreift und Hindernissen ausweicht. Es erkennt die Hindernisse mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor, mit anderen Worten, wenn der Roboter ein Objekt in seiner Nähe erkennt, nimmt er eine Umleitung und bewegt sich an einen sicheren Ort (links oder rechts) und vermeidet Kollisionen mit Objekten in der Nähe des Roboters. Es ist ein einfaches Projekt, das jeder bauen kann.. Wenn Sie also jemals darüber nachgedacht haben, einen Roboter zu bauen, aber denken, dass es zu schwierig und kostspielig ist, versuchen Sie es damit, es ist nicht so. Dieser Roboter verwendet einen sehr einfachen Code und kann die Aufgabe mit Leichtigkeit erledigen. Fangen wir an! hier in Aktion Video abspielen

Schritt 1: Erforderliche Komponenten

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (Ultraschallsensor)1xL293D Motortreiber IC1xRoboterchassis2xRäder2x Getriebemotor1x Laufrad1xPowerbank oder 5V Batterie1xBreadBoardVerbindungskabelDoppelseitiges Schaumstoffband

Schritt 2: Links zum Kauf von Komponenten

Überprüfen Sie hier Wir haben beobachtet

Schritt 3: Schaltplan

Schritt 4: Schritte

Machen Sie das Chassis bereit und finden Sie einen guten Platz, um Arduino, Brotbord & Power Bank mit Hilfe von doppelseitigem Klebeband auf dem Chassis zu befestigen. Und arrangieren Sie alles darauf. Befolgen Sie nun diese Schritte: -✔ HC SR-04 Ultraschallsensor1. Verbinden Sie HC-SR04 Vccpin mit 5V von Arduino und Gnd mit Gnd von Arduino2. Trig mit Arduinos digitalem Pin 3 und Echo mit Arduinos digitaler Pin 2 ✔ L293d IC1. Verbinden Sie Pin 1, 8, 9 und 16 miteinander und verbinden Sie ihn mit 5 V von Arduino2. Verbinden Sie Pin 8 mit Vin von Arduino3. Verbinden Sie Pin 4, 5 & 12, 13 zusammen und verbinden Sie es mit Gnd von Arduino4. Verbinden Sie Ihren ersten Motor mit Pin 3 und 65. Verbinden Sie Ihren 2. Motor mit Pin 11 und 146. Verbinden Sie Pin 15 mit Arduinos digitalem Pin 87. Verbinden Sie Pin 10 mit Arduinos digitalem Pin 98. Verbinden Sie Pin 2 mit Arduinos digitalem Pin 109. Connect Pin 7 zu Arduinos digitalem Pin 1110. Nach der Programmierung des Arduino verwenden Sie das USB-Kabel von Arduino mit PowerBank und für den ähnlichen Motor wird keine zusätzliche Leistung benötigt.

Schritt 5: Arduino-Programm

Der Code ist ganz einfach. Sie können den Code auch ändern und modifizieren und verschiedene Dinge ausprobieren. Sie können die angehängte Datei "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" herunterladen und direkt in der Arduino IDE öffnen. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino

Schritt 6: Viel Spaß

Ich hoffe also, dass Sie, nachdem Sie alle Schritte sorgfältig befolgt haben, einen Hindernisvermeidungsroboter mit Arduino, L293d IC und Ultraschallsensor herstellen werden. Spaß haben!!

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