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Einfache Bots: Wobbler – Gunook
Einfache Bots: Wobbler – Gunook

Video: Einfache Bots: Wobbler – Gunook

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Anonim
Einfache Bots: Wobbler
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Einfache Bots: Wobbler
Einfache Bots: Wobbler

Normalerweise lernst du das Wackeln, bevor du das Laufen lernst. Aber in der Welt der Bots ist alles möglich! Deshalb bin ich einen Tag, nachdem ich dir gezeigt habe, wie man läuft, und zwei, nachdem ich dir gezeigt habe, wie ich rolle, wieder da, um dir zu zeigen, wie man ein kleines Wackeln macht. Korrekt! In kürzester Zeit können Sie mit den Besten von ihnen herumwackeln. Alle Teile in diesem Projekt sind einfach zu finden und selbst weniger erfahrene Bot-Builder sollten in der Lage sein, dies ziemlich einfach zu machen. Und erfahrenere Bot-Builder sollten Spaß daran haben, diesen zu modden, da das Gehäuse viel Raum zum Experimentieren lässt.

Willst du mir dabei zusehen, wie ich dieses Projekt von Anfang bis Ende baue? Schauen Sie sich dieses Webinar an, das ich am 13. Juni 2017 geleitet habe, um zu sehen, wie ich den gesamten Build abschließe!

Schritt 1: Holen Sie sich Sachen

Holen Sie sich Sachen
Holen Sie sich Sachen

Du wirst brauchen:

(x2) Servomotoren mit kontinuierlicher Rotation bei entfernter Steuerung** (x2) selbstklebende ovale Kleiderhaken (x1) 4 x AA-Batteriehalter (x4) AA-Batterien (x1) kleiner Kunststoffbehälter (x4) Kabelbinder

**Um zu erfahren, wie Sie einen Servoregler entfernen, besuchen Sie diese Seite. (Beachten Sie, dass einige der Links auf dieser Seite Affiliate-Links sind. Dies ändert nichts am Preis der zum Verkauf stehenden Artikel. Ich verdiene jedoch eine kleine Provision Wenn Sie auf einen dieser Links klicken und etwas kaufen. Ich reinvestiere dieses Geld in Materialien und Werkzeuge für zukünftige Projekte. Es steht Ihnen jedoch natürlich frei, die Artikel nach Belieben zu beziehen.)

Schritt 2: Entfernen Sie die Hörner

Entfernen Sie die Hörner
Entfernen Sie die Hörner
Entfernen Sie die Hörner
Entfernen Sie die Hörner

Entfernen Sie die Servohörner von den Motoren.

(Die Servohörner sind die zahnradähnlichen Objekte, die an den Motorwellen befestigt sind.)

Schritt 3: Einfügen

Einfügung
Einfügung
Einfügung
Einfügung

Legen Sie die Servos so in den Kunststoffbehälter, dass sie Rücken an Rücken gespiegelt sind. Die Servowellen sollten sich in der Nähe des Bodens des Kunststoffbehälters und außermittig befinden.

Schritt 4: Markieren

Markierung
Markierung
Markierung
Markierung
Markierung
Markierung

Markieren Sie den Kunststoffbehälter mit einem trocken abwischbaren Marker, um die Position der Motorwellen und der Servobefestigungslöcher anzuzeigen.

Schritt 5: Bohren

Bohren
Bohren
Bohren
Bohren
Bohren
Bohren

Bohren Sie Löcher in den Plastikbehälter, wo Sie gerade die trockenen Radiergummi-Markierungen im vorherigen Schritt gemacht haben.

Für die kleineren Befestigungslöcher sollte ein 1/8" Bohrer geeignet sein. Für die Motorwelle empfehle ich entweder einen 3/8" oder 1/2" Bohrer zu verwenden.

Schritt 6: Montieren Sie die Motoren

Montieren Sie die Motoren
Montieren Sie die Motoren
Montieren Sie die Motoren
Montieren Sie die Motoren
Montieren Sie die Motoren
Montieren Sie die Motoren

Positionieren Sie die Motoren im Gehäuse und befestigen Sie sie mit einem Reißverschluss.

Schritt 7: Verdrahten Sie es

Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es

Verdrillen Sie ein rotes Kabel von einem der Motoren mit einem schwarzen Kabel vom anderen Motor und einem der Kabel vom Batteriehalter.

Als nächstes verdrillen Sie die verbleibenden drei Drähte, um ein weiteres Paar zu bilden. Wenn Sie möchten, können Sie sie für eine dauerhaftere Verbindung löten.

Schritt 8: Schließen Sie es

Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es
Schließen Sie es

Setzen Sie den Batteriehalter in das Gehäuse ein.

Schließen Sie das Gehäuse und bringen Sie die Servohörner wieder an.

Schritt 9: Räder

Räder
Räder
Räder
Räder
Räder
Räder
Räder
Räder

Nehmen Sie die Kleiderhaken und schneiden Sie den Hakenteil mit einer Seitenschneider oder einer kleinen Säge ab.

Sie sollten jetzt mit selbstklebenden ovalen Rädern übrig bleiben.

Schritt 10: Räder anbringen

Räder anbringen
Räder anbringen
Räder anbringen
Räder anbringen
Räder anbringen
Räder anbringen
Räder anbringen
Räder anbringen

Ziehen Sie die Klebefolie ab und befestigen Sie die Räder so am Servohorn, dass das Horn vollständig hinter dem Rad verborgen ist und das Rad sehr außerhalb der Drehachse liegt.

Schritt 11: Schalten Sie es ein

Macht es auf
Macht es auf

Deckel abnehmen, Batterien einlegen, Deckel wieder aufsetzen und loslassen.

Experimentieren Sie damit, den Bot auf verschiedenen Seiten zu platzieren, um alle Bewegungen zu beobachten.

Bild
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