Einfache Bots: Inchworm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Wenn Sie sich nur auf eines verlassen können, dann auf ein Lineal. Versteh mich jetzt nicht falsch. Ich spreche nicht von höchsten Despoten fürs Leben oder dergleichen. Die Lineale, auf die ich mich beziehe, sind die messenden. Denn wie kann man bei so vielen fortlaufenden Nummern nicht auf etwas zählen? Deshalb fiel mir bei der Entscheidung, wie die Armatur für den Inchworm Bot sein sollte, nur mein guter, zuverlässiger Freund, der Herrscher, ein. Schließlich gibt es im Großen und Ganzen nur wenige Zentimeter Ähnlichkeit zwischen den beiden.

Schritt 1: Holen Sie sich Sachen

Du wirst brauchen:

(x1) Kontinuierliches Rotationsservo modifiziert für Direktantrieb** (x1) 4 x AA-Batteriehalter (x1) DPDT-Hebelschalter (x4) AA-Batterien (x1) rotes und schwarzes Kabel (x1) Isolierband (x1) 18-Zoll-Aluminiumlineal (oder länger) (x2) kleiner Kunststoffbehälter (x2) 2" Bockrollen (x1) Bic Round Pen (x1) Kamm (x10) kleine Muttern und Schrauben (x4) kleine Unterlegscheiben (x1) 2" - 3" Metallabstandshalter (x4) Kabelbinder

**Auf dieser Seite erfahren Sie, wie Sie einen Servomotor für den Direktantrieb modifizieren.

(Beachten Sie, dass einige der Links auf dieser Seite Affiliate-Links sind. Dies ändert nichts am Preis der zum Verkauf stehenden Artikel. Ich erhalte jedoch eine kleine Provision, wenn Sie auf einen dieser Links klicken und etwas kaufen. Ich reinvestiere das Geld in Materialien und Werkzeuge für zukünftige Projekte. Es steht Ihnen jedoch natürlich frei, die Artikel nach Belieben zu beschaffen.)

Schritt 2: Schneiden Sie das Lineal aus

Verwenden Sie eine Bügelsäge und schneiden Sie das Lineal in zwei 9-Zoll-Abschnitte.

(Das Praktische beim Schneiden eines Lineals ist, dass es vorgemessen geliefert wird.)

Schritt 3: Falten Sie eine Kerbe

Machen Sie an einem Ihrer 9"-Abschnitte zwei Schnitte 3/4 des Weges durch das Lineal bei 1/2" von der Kante und 2-1/8" von der Kante.

Legen Sie das Lineal in einen Schraubstock, so dass die Unterseite der Schnitte mit der Oberseite des Schraubstocks übereinstimmt. Schlagen Sie den Abschnitt zwischen den beiden Schnitten flach, so dass er senkrecht ist. Dies wird Ihre Motorhalterung sein.

Schritt 4: Löcher bohren

Setzen Sie Ihren Servomotor in den gerade geschnittenen Schlitz und markieren Sie mit einem Bleistift, wo sich die Befestigungslöcher befinden.

Entfernen Sie den Motor und bohren Sie mit einem 1/8-Zoll-Bohrer durch Ihre Markierungen.

Schritt 5: Mehr Löcher bohren

Bohren Sie ein 1/4 "Loch, das 1/2" von der Kante des geschnittenen Lineals entfernt ist. Bei beiden wiederholen.

(Natürlich muss bei dem bereits bearbeiteten Teil das Loch auf der gegenüberliegenden Seite der Motorhalterung gebohrt werden)

Schritt 6: Noch mehr Löcher

Trennen Sie Ihr Servohorn von Ihrem Motor (dem getriebeähnlichen Objekt).

Verwenden Sie Ihr Servohorn als Führung, um 1/8 "Löcher durch den Abschnitt des Lineals, der keine Motorhalterung hat, zu markieren und zu bohren. Diese Löcher sollten ungefähr 1/2" von der Kante des Lineals gebohrt werden. Es ist vorzuziehen, wenn Sie gleichzeitig das Servohorn bohren, um gleich große Löcher zu gewährleisten.

Schritt 7: Ein paar letzte Löcher

Bohren Sie ein 1/8 "Loch, das auf dem Abschnitt des Lineals mit der Motorhalterung zentriert ist, dh 5" von der Kante mit der Halterung entfernt.

Bohren Sie ein 3/16 "Loch in den Abschnitt mit der Servohornhalterung, das ungefähr 5" von der Kante mit der Servohornhalterung entfernt und nahe der Kante des Lineals liegt. Bohren Sie ein zweites größeres 1/4 "Loch, das 4" von der Servohornhalterung entfernt und auf dem Lineal zentriert ist. Herzliche Glückwünsche! Sie sind endlich fertig mit dem Modifizieren des Lineals.

Schritt 8: Montieren Sie den Motor

Montieren Sie Ihren Motor mit Muttern und Schrauben am Lineal. Stellen Sie sicher, dass sich die Motorbefestigungslöcher auf der gleichen Seite des Lineals befinden, zu der die Montagehalterung vorsteht. Das einzige Befestigungsmaterial, das sich auf der anderen Seite des Lineals befinden sollte, sind die Schraubenköpfe. Dies gewährleistet ein niedriges Profil, wenn sich die beiden Abschnitte des Lineals hin und her bewegen.

Bringen Sie das Horn dieses Servomotors an, wenn Sie dies noch nicht getan haben. Verwenden Sie Muttern und Schrauben, um den anderen Abschnitt des Lineals am Servohorn zu befestigen. Auch hier sollten die Schraubenköpfe nach innen zum anderen Satz zeigen, um ein niedriges Profil zu gewährleisten.

Schritt 9: Ändern Sie Ihren Kamm

Verwenden Sie einen Seitenschneider, um zwei Zoll Zähne von einer Seite Ihres Kamms zu entfernen. Ich fand es jedoch von Vorteil, ein paar Zähne direkt am Rand zu lassen. Später dienen diese wenigen zusätzlichen Zähne als Schutz, um den Kamm in der Spur zu halten.

Wenn Sie mit dem Entfernen der Zähne fertig sind, schleifen Sie diesen Abschnitt des Kamms glatt. Zuletzt bohren Sie ein 1/8 Loch an der gegenüberliegenden Kante.

Schritt 10: Befestigen Sie Ihren Kamm

Führen Sie eine Schraube durch das Loch, das Sie im vorherigen Schritt gebohrt haben.

Nach dem Durchlaufen 2 - 4 Unterlegscheiben darauf legen. Der Zweck dieser Unterlegscheiben besteht darin, den Kamm in Richtung des anderen Abschnitts des Lineals zu drücken (nach der Montage). Führen Sie dann die Schraube durch das mittlere Loch im Bereich des Lineals mit dem Motor von innen nach außen. Verwenden Sie Ihre Schraube, um es sicher zu befestigen.

Schritt 11: Verdrahten Sie den Schalter

Entfernen Sie die Befestigungsmutter Ihrer Schalter und setzen Sie sie in das 1/4 Loch am Servohornabschnitt des Lineals ein. Stellen Sie sicher, dass Sie sie so durchführen, dass der Schalterhebel nach innen zeigt. Sichern Sie sie mit ihrer Befestigungsmutter.

Löten Sie einen roten Draht vom unteren linken Eckstift nach oben rechts. Löten Sie einen schwarzen Draht von unten rechts nach oben links. Während Sie schon dabei sind, löten Sie das rote Kabel von Ihrem Motor an den Stift an der Unterseite des Schalters mit dem roten Kabel und das schwarze Kabel vom Motor an den Stift an der Unterseite mit dem schwarzen Kabel. Zuletzt löten Sie ein langes rotes Kabel an den mittleren Stift auf der Seite mit dem roten Motorkabel und ein langes schwarzes Kabel an den mittleren Stift auf der Seite mit dem schwarzen Motorkabel. Wenn Sie verwirrt sind, sehen Sie sich einfach den folgenden Schaltplan an.

Schritt 12: Abstandshalter

Montieren Sie den Abstandshalter so am Servohornabschnitt des Lineals, dass er in die gleiche Richtung wie der Hebelschalter nach innen zeigt.

Der Kamm wird auf dem Abstandshalter ruhen.

Schritt 13: Abstandshalter

Nehmen Sie Ihren Kugelschreiber und entfernen Sie die Tintenpatrone so, dass Sie eine hohle Tube übrig haben.

Schneiden Sie das Rohr mit einer Rasierklinge ab, um zwei 1-Zoll-Abschnitte zu erstellen. Nehmen Sie die beiden Abschnitte und schneiden Sie sie in zwei Hälften, sodass vier 1/2-Zoll-Abschnitte entstehen.

Schritt 14: Entfernen Sie die Räder

Nehmen Sie Ihre beiden Rollen und entfernen Sie die Räder.

Legen Sie die Räder für ein späteres Projekt beiseite.

Schritt 15: Drehpunkte

Zentrieren Sie den Rollenrahmen auf Ihrem Plastikbehälter.

Verwenden Sie die Löcher in der Rolle als Führungen zum Bohren von 1/8-Zoll-Löchern in den Deckel des Behälters. Binden Sie den Rollenrahmen mit einem Reißverschluss fest, um Drehpunkte zu erstellen.

Schritt 16: Power Box

Bohren Sie auf einem der Kunststoffbehälterdeckel ein 1/8 Loch in die Ecke.

Setzen Sie den Batteriehalter hinein und führen Sie die Stromkabel durch das Loch. (Ich weiß, dass Batterien in der Halterung angezeigt werden, aber ich empfehle, keine Batterien einzulegen, bevor Sie löten.)

Schritt 17: Setzen Sie alles zusammen

Befestigen Sie die Lineale mit den Rollenbefestigungsteilen und den Stiftabstandshaltern an den Kunststoffbehältern.

Grundsätzlich sollte das Lineal auf jeder Seite einen Stiftabstandshalter haben, um es in Position zu halten. Wenn es locker oder beschwipst erscheint, fügen Sie Metallscheiben zwischen dem Abstandshalter und dem Lineal ein, bis dies nicht der Fall ist.

Schritt 18: Stromanschlüsse

Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass sich nicht mindestens eine Batterie im Batteriehalter befindet, sonst schaltet sich der Motor ein, was Ihre Arbeit hier sehr erschwert.

Löten Sie das rote Kabel vom Schalter an das rote Kabel vom Batteriehalter und bedecken Sie es mit Isolierband. Löten Sie das schwarze Kabel vom Schalter an das schwarze Kabel vom Batteriehalter und decken Sie es ebenfalls mit Klebeband ab.

Schritt 19: Wie es funktioniert

Grundsätzlich funktioniert es, indem es die Richtung des Motors jedes Mal umkehrt, wenn der Kamm auf den Schalter trifft, was wiederum seine "Füße" zwingt, vor und zurück zu gleiten. Da eine Seite mit den Batterien beschwert wird, hat sie mehr Vorwärtsdrang in eine bestimmte Richtung.

Wenn sich der Motor dreht, gleitet der Kamm zu einem Ende und trifft auf den Schalter. Dadurch gleitet der Kamm wieder zum anderen Ende, um den Schalter erneut zu drücken. Spülen. Wiederholen.

Wenn Sie feststellen, dass der Motor beim Drücken des Schalters nicht reversiert und der Bot sich in ein hässliches Durcheinander zusammenfaltet, ENTFERNEN Sie zuerst DIE BATTERIE! Wenn Sie das getan haben, drehen Sie den Schalter um 180 Grad. Setzen Sie nun die Batterie wieder ein. Wenn der Schalter gedrückt wird, sollte er die Richtung umkehren.

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