Einfache Bots: Scoop - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Es gibt so viele einfache Bots, die fegen und schrubben, dass ich es nur für angemessen hielt, einen zu entwickeln, der nach ihnen abhebt. Scoop macht genau das. Es schiebt sich herum und schaufelt systematisch alles auf, was sich ihm in den Weg stellt. Nun, vielleicht ist "systematisch" ein zu starkes Wort, um es zu beschreiben, aber es bekommt definitiv ein A+ für Anstrengung. Wenn es etwas gibt, was Scoop Bot mehr als alles andere auf dieser Welt tun möchte, dann ist das Scoop. Es gibt keinen lebenden Mann, keine Frau, keinen Eisverkäufer oder investigativen Journalisten, der sich so dem Schöpfen verschrieben hätte.

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Schritt 1: Holen Sie sich Sachen

Du wirst brauchen:

(x2) Kontinuierliche Rotationsservo modifiziert für Direktantrieb** (x1) 3 x AA Batteriehalter (x3) AA Batterien (x1) Kehrschaufel (x1) 12" Aluminiumlineal (x2) Rollen (x10) 4-40 x 3/ 8" Muttern und Schrauben (x8) 10-24 x 3/4" Muttern und Schrauben (x8) Gummifüße (x1) Bic Round Pen (x1) verschiedene Kabelbinder

**Ändern Sie hier Ihre Servos für den Direktantrieb

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Schritt 2: Anhängen

Befestigen Sie die Servos mit einem Reißverschluss fest am Griff der Kehrschaufel, sodass sie einander gegenüber zeigen.

Schritt 3: Entfernen und bohren

Entfernen Sie das Servohorn von den Servos.

Bohren Sie 1/8 Löcher in jede der Ecken des Servohorns.

Schritt 4: Schneiden

Schneiden Sie zwei 3-1/2 -Abschnitte des Lineals aus.

Schritt 5: Markieren und bohren

Platzieren Sie das Servohorn entlang der Kante eines der Linealabschnitte. Machen Sie in jedem der vier Befestigungslöcher eine Markierung. Wiederholen Sie dies für den zweiten Abschnitt des Lineals.

Bohren Sie 1/8 Löcher, wo jede dieser Markierungen platziert wurde.

Schritt 6: Nochmal bohren

Nehmen Sie jeden Abschnitt des Lineals und platzieren Sie eine zentrierte Markierung 1/4 von der Kante auf der Seite, die noch nicht gebohrt wurde.

Bohren Sie dort, wo diese Markierung gemacht wurde, ein 1/4 Loch.

Schritt 7: Wieder anbringen

Befestigen Sie die Servohörner wieder an den Servos.

Schritt 8: Befestigen

Befestigen Sie die Linealabschnitte mit 3/8 Muttern und Schrauben an den Servohörnern.

Schritt 9: Entfernen Sie das Rad

Entfernen Sie die Räder von den Lenkrollenhalterungen, indem Sie die Mutter abschrauben, mit der sie befestigt sind.

Schritt 10: Abstandshalter

Nehmen Sie einen Kugelschreiber auseinander.

Schneiden Sie vier 1/2 Distanzrohre aus dem Körper des Stiftes.

Schritt 11: Caster-Zeit

Befestigen Sie die Rollenhalterungen an jeder der Aluminiumhalterungen, indem Sie die Distanzstücke verwenden, die Sie gerade hergestellt haben, um die Aluminiumhalterung auf der Rollenwelle zu zentrieren.

Schritt 12: Gummifüße

Befestigen Sie mit 3/4-Zoll-Muttern und -Schrauben einen Gummifuß an jedem der Laufrollen-Befestigungslöcher.

Schritt 13: Bohren Sie einige Löcher

Richten Sie den Batteriehalter an der inneren Rückwand der Kehrschaufel aus und verwenden Sie die Befestigungslöcher des Halters als Führungen zum Bohren von zwei 1/8 Löchern.

Bohren Sie auch ein weiteres 3/16 Loch in der Nähe, um durch alle vier Drähte des Motors zu führen.

Schritt 14: Anhängen

Befestigen Sie den Batteriehalter mit den verbleibenden zwei 3/8 Muttern und Schrauben an der Kehrschaufel.

Schritt 15: Verdrahten Sie es

Verbinden Sie das rote Kabel vom Servo links mit dem schwarzen Kabel des Servos rechts.

Verbinden Sie die verbleibenden beiden schwarzen und roten Servokabel ebenfalls miteinander. Schließen Sie schließlich das erste Kabelpaar an das rote Kabel des Akkus an. Befestigen Sie das andere Kabelpaar am schwarzen Kabel. Hinweis: Wenn sich Ihre Füße beim späteren Einschalten rückwärts drehen, vertauschen Sie die Anschlüsse der Batteriekabel.

Schritt 16: Aufräumen

Binden Sie alle Drähte sauber zusammen und stellen Sie sicher, dass keine der freiliegenden Lötstellen sich berühren und den Bot kurzschließen können.

Schritt 17: Schalten Sie es ein

Legen Sie die Batterien ein und beobachten Sie, wie Scoop das tut, was es am besten kann!

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