Einfache Bots: Scrub - Gunook
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Anonim
Einfache Bots: Scrub
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Einfache Bots: Scrub
Einfache Bots: Scrub

Als Teil meiner Bemühungen, unser Leben durch Robotik zu erleichtern, habe ich einen kostengünstigen Reinigungsroboter namens Scrub Bot entwickelt. Dieser hochmoderne Reinigungsroboter eignet sich hervorragend zum Polieren von Böden und glänzenden Glastischen (vorausgesetzt, dass Sie ihn zuerst einseifen). Es verteilt auch kleine Partikel gleichmäßig über Ihren Boden, sodass Ihr Zuhause sauberer aussieht, als es tatsächlich ist. Das ist nicht alles! Dank seines einzigartigen, nicht patentierten Frisbee-Designs ermöglicht Scrub Bot es Ihnen, alle Ihre Lieblings-Thingamajigs und was nicht, direkt zum Bot hinzuzufügen, ohne sich zu fragen, wo Sie sie platzieren sollen. Erstellen Sie eine Schaltung, um jeden Motor unabhängig umzuschalten, um einen "absichtlicheren" Effekt zu erzielen. Worauf wartest du? Machen Sie noch heute einen! Alle außer Ihren Haustieren werden es Ihnen danken.

Schritt 1: Holen Sie sich Sachen

Holen Sie sich Sachen
Holen Sie sich Sachen

Du wirst brauchen:

(x1) Frisbee (x3) Scheuerbürsten (x3) Verstellbare Schienen (x2) Computerlüfter (gleicher Größe) (x1) 9V Batterieanschluss (x1) 9V Batterie (x6) 1-1/2" Schrauben (x18) Muttern für 1-1/2" Schrauben (x6) 1/2" Schrauben und Muttern (x1) ein Bündel kleiner Kabelbinder

(Beachten Sie, dass einige der Links auf dieser Seite Affiliate-Links sind. Dies ändert nichts am Preis der zum Verkauf stehenden Artikel. Ich erhalte jedoch eine kleine Provision, wenn Sie auf einen dieser Links klicken und etwas kaufen. Ich reinvestiere das Geld in Materialien und Werkzeuge für zukünftige Projekte. Es steht Ihnen jedoch natürlich frei, die Artikel nach Belieben zu beschaffen.)

Schritt 2: Löcher bohren

Löcher bohren
Löcher bohren
Löcher bohren
Löcher bohren
Löcher bohren
Löcher bohren
Löcher bohren
Löcher bohren

Bohren Sie in das Ende jeder Scheuerbürste Löcher, so dass Sie später die verstellbare Schiene parallel entlang ihrer Länge anschrauben können.

Sie können die Enden der Schiene als Bohrhilfe verwenden.

Schritt 3: Befestigen Sie die Spur

Befestigen Sie die Spur
Befestigen Sie die Spur
Befestigen Sie die Spur
Befestigen Sie die Spur
Befestigen Sie die Spur
Befestigen Sie die Spur
Befestigen Sie die Spur
Befestigen Sie die Spur

Setzen Sie 1-1 / 2 Schrauben nach unten durch die verstellbare Schiene, so dass der mittlere Schieberteil nach oben zeigt.

Setzen Sie eine oder zwei Muttern ein, um die Schiene von der Scheuerbürste so zu beabstanden, dass sich der mittlere Schieber frei bewegen kann. Stecken Sie die Schrauben in das Loch der Scheuerbürste und befestigen Sie diese mit einer weiteren Mutter.

Schritt 4: Markierung zum Bohren

Markierung zum Bohren
Markierung zum Bohren
Markierung zum Bohren
Markierung zum Bohren
Markierung zum Bohren
Markierung zum Bohren
Markierung zum Bohren
Markierung zum Bohren

Platzieren Sie die Schiebehalterung bündig mit der Kante des Frisbees und machen Sie Markierungen zum Bohren.

Diese Markierungen sollten so gemacht werden, dass sie den Frisbee in gleichmäßige Drittel spalten.

Schritt 5: Bohren

Bohren
Bohren
Bohren
Bohren
Bohren
Bohren

Bohren Sie mit einem 1/8 Bohrer Löcher in den Frisbee.

Schritt 6: Befestigen

Befestigen
Befestigen
Befestigen
Befestigen
Befestigen
Befestigen

Drehen Sie den Frisbee auf den Kopf und befestigen Sie die mittleren Schieber mit 1/2 Muttern und Schrauben fest am Frisbee.

Die Bürsten sollten jetzt wirken, um ein Stativ zu bilden, um den Frisbee zu stützen.

Schritt 7: Vibrationsmotoren

Vibrationsmotoren
Vibrationsmotoren
Vibrationsmotoren
Vibrationsmotoren
Vibrationsmotoren
Vibrationsmotoren

Verwandeln Sie Ihre Lüfter in Vibrationsmotoren, indem Sie einige der Lüfterflügel abschneiden.

Sie sollten versuchen, eine gleichmäßige Symmetrie zu vermeiden, indem Sie die Lüfterflügel an jedem Lüfter in einem anderen Muster abschneiden. Dies wird ihm ein bisschen mehr von einer einzigartigen Mobilität verleihen.

Schritt 8: Kabelbinder

Kabelbinder
Kabelbinder
Kabelbinder
Kabelbinder
Kabelbinder
Kabelbinder

Binden Sie die 9V-Batterie zwischen den beiden Lüftern so, dass die Lüfterhalterungen nach innen und die Rotoren nach außen zeigen, damit sie sich ungehindert drehen können.

Möglicherweise möchten Sie sie auch so miteinander verbinden, dass die Verdrahtung an jedem Motor ungefähr gegenüberliegt. Wenn es richtig gemacht wird, sollte die 9-V-Batterie fest gehalten werden und die Motoren sollten sich frei drehen. Schneiden Sie überschüssige Kabelbinder ab, wenn Sie fertig sind.

Schritt 9: Verdrahten Sie es

Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es
Verdrahten Sie es

Schneiden Sie die Motorstecker ab. Entfernen Sie die Kabelisolierung und verdrillen Sie die roten Kabel von beiden Lüftern mit dem roten Kabel vom Batterieanschluss. Machen Sie dasselbe mit allen schwarzen Drähten.

Vielleicht möchten Sie sie löten und mit Isolierband abdecken, um eine zuverlässigere Verbindung zu erhalten.

Schritt 10: Mehr Löcher bohren

Mehr Löcher bohren
Mehr Löcher bohren

Bohren Sie eine Reihe von 8 Löchern, so dass Sie später einen Kabelbinder durch den Frisbee und durch jede Ecke des Lüftermotors und dann zurück durch den Frisbee führen können.

Verwenden Sie Ihre Lüfterbaugruppe als Leitfaden zum Bohren der Löcher.

Schritt 11: Setzen Sie alles zusammen

Setzen Sie alles zusammen
Setzen Sie alles zusammen
Setzen Sie alles zusammen
Setzen Sie alles zusammen
Setzen Sie alles zusammen
Setzen Sie alles zusammen

Befestigen Sie jede Ecke der Lüfterbaugruppe mit den Löchern, die Sie in Schritt 10 gebohrt haben, mit dem Frisbee. Schneiden Sie die überschüssigen Kabelbinder ab, wenn Sie fertig sind.

Schritt 12: Los geht's

Loslegen
Loslegen

Stecken Sie den Akku ein und Sie können mit der Reinigung beginnen.

Das Platzieren der Pinsel in unterschiedlichen Positionen erzeugt unterschiedliche Bewegungsmuster.

Versuchen Sie zu experimentieren.

Bild
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