Wasserdichtes elektronisches Gehäuse für Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dies ist mein zweites Instructable auf einem Outdoor-Roboter basierend auf Drone Robot Workshop DB1, ich stehe wirklich auf den Schultern von Riesen.

Dies ist mein allererster Roboter. Die Hoffnung ist, dass ein Roboter bei der Arbeit im Freien hilft, daher ist ein wasserdichtes elektronisches Gehäuse erforderlich.

Schritt 1: Gehäuse

Da ich keine Ahnung hatte, wie groß mein Gehege sein müsste, ging ich GROSS. Dieses 14" x 12" Gehäuse sollte groß genug für die Batterie und die Elektronik sein. polycase macht ein wunderbares Produkt, viel besser als mein erster Versuch mit billigen Hüllen bei eBay mit gebrochenen Kanten bei der Lieferung.

Schritt 2: Sperrholzmontage

polycases haben innenliegende befestigungslöcher für das sperrholz zur befestigung der stromverteilung.

Mein Home Depot hatte nur 1/8 "Lage und es funktioniert, aber das 1/4" wäre besser. Sie werden auf 12 "x 13,5" geschnitten, sodass Sie ein paar kleine Eckschnitte haben, die in die Schachtel passen.

Indem Sie eine großzügige Menge schwarzer Tinte mit einem Sharpie auftragen und die Schicht fest nach unten drücken, markieren Sie die Löcher, die zur Installation der Schicht mit den 10/32-Schrauben erforderlich sind.

Schritt 3: Anschlussleisten für die Stromverteilung anbringen

Der Roboter benötigt Strom direkt von der Batterie (12-36 V), 12 V, 5 V und 3,3 V, sodass eine Stromverteilung erforderlich ist. Ich habe die hervorragende Idee von Drone Robot auf vier Reihen von Schraubklemmenleisten modifiziert. Die Sammelschienen wurden auf acht gleiche Rot und Schwarz getrimmt (wenn Sie sich Drone Robot ansehen, macht dies Sinn).

Da die Streifen über der Batterie sein müssen, habe ich zuerst die Höhe markiert, die Streifen gleichmäßig verteilt und am Sperrholz befestigt.

Schritt 4: Kabeleinführung und Auspuff anbringen

Obwohl meine Elektronik trocken sein muss, werden sie Gegenstände außerhalb dieser Box wie Motoren und Arme steuern und Informationen von LIDAR und Kameras empfangen. Diese 90-Grad-Anschlüsse von 1" Elektroboxen funktionieren gut, nachdem das Ende abgeschnitten wurde. Der Roboter wird draußen betrieben und könnte ziemlich heiß werden. Ich plane einen Lüfter an der Oberseite des Gehäuses und einen geraden 1" Elektrobox-Anschluss mit wasserdichte Kappe hält das Innere trocken.

Schneiden Sie zuerst die Kante der beiden 90-Grad-Anschlüsse ab. Markieren Sie geeignete Stellen für die Kabeleinführungs-/-austrittsstellen und die obere Austrittsstelle. Keine Notwendigkeit, die Kante des oberen Verbinders zu beschneiden. Bohren Sie ein 1/8 "Pilotloch vor den 1 1/4" Löchern mit einem Rundbohrer.

Sie müssen die Lage vorübergehend entfernen, um die 90-Grad-Steckverbinder zu installieren.

Hier ist ein Bild zurück auf HUNIE.

Schritt 5: Abdeckungsentlüftung

Diese Lüftungsabdeckung wird hoffentlich verhindern, dass die Elektronik aus der Abluftöffnung ertrinkt. Ich habe mit Silikon anstelle von Kleber befestigt, werde Sie aber wissen lassen, wenn ich es versehentlich abziehe …

Schritt 6: Farbe

Meine Frau hat sich für Braun entschieden, da meine erste Aufgabe für HUNIE das Aufsammeln von Hundekot ist.

Schritt 7: Am Roboter befestigen

Mit 3/8 x 1 "Schrauben (3/4" könnte besser sein), Unterlegscheiben und Sicherungsmuttern von ACE Hardware befestigte ich am HUNIE-Rahmen. Im Boden sind zusätzliche Löcher zur Belüftung gebohrt.

Vervollständigen Sie im nächsten Schritt das Gehäuse mit Ein-/Ausschalten für Batterie und Elektronik und Regalen für Batterie und Elektronik.