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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
ProIR ist ein IR-Sensor-Array mit 5 IR-Sensoren und 3 Anzeige-LEDs, das speziell entwickelt wurde, um perfekte und klare Messungen für schwarze und weiße Oberflächen in verschiedenen Höhen und Licht zu erfassen. Der Wertunterschied zwischen den Farben ist im Vergleich zu den anderen verfügbaren Optionen sehr gut Ihr linienfolgender Roboter kann der Spur schneller folgen.
Schritt 1: Array mit Arduino verbinden
Sie können Ihren Controller mit dem Array verbinden, indem Sie 12 Stiftleisten verwenden, die an der linken unteren Seite des Arrays verfügbar sind.
Schritt 2: Pin-Konfiguration
Schritt 3: Verbinden Sie die Pins des Arrays mit Arduino als:
Schritt 4: Schnittstelle mit Arduino
Nachdem Sie alle Pins wie im Pin-Diagramm beschrieben mit Arduino verbunden haben, können Sie über die AnalogRead-Funktion einen analogen Eingang von S1-S5-Pins erhalten und weniger als 100 auf weißer Oberfläche (je nach Lichtverhältnissen). Das Pro IR-Array kann bei verschiedenen Höhen und Lichtverhältnissen einen deutlichen Spannungsunterschied liefern. Sie können 3 verfügbare LEDs verwenden, um die Kalibrierung von Sensoren zu überprüfen, ohne den seriellen Monitor zu verwenden.
Schritt 5: Arduino-Skizze und Tutorial-Video
Arduino Sketch ist hier auf dieser Seite mit einem angehängten Video verfügbar, das Ihnen hilft, Array mit Arduino zu verbinden. Karachi, Pakistan.
ProIR Array enthält 5 IR-Sensoren und 3 Anzeige-LEDs, die speziell entwickelt wurden, um perfekte und klare Messwerte bei verschiedenen…
Gepostet von ProCode am Montag, 24. Dezember 2018