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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Der Instructable Robot, als Geist verkleidet, verliert fast den Kopf für Halloween!
Im wirklichen Leben sieht man die schwarzen Balken nicht (sie sind das Ergebnis der Aufnahme eines Stroboskoplichts). Schnappen Sie sich einen Arduino, ein Motorschild, einen bipolaren Schrittmotor, eine LED-Lichterkette und ein paar Geister - dann sehen Sie sich den Tanz an.
Schritt 1: Teile
(1) Arduino Uno
(1) Arduino-Motorschild
(1) Bipolarer Schrittmotor
(1) 12 Volt 3 Ampere Gleichstromversorgung
(1) LED-Lichtbandkette (nach Bedarf verwenden, Sie werden wahrscheinlich viele übrig haben)
(1) FQP30n06l n-Kanal-qfet-mosfet-Transistor
(1) 330 Ohm Widerstand
(1) 12K Ohm Widerstand
(1) 1n4004 Diode
Verschiedene 3mm Schrauben, Holzschrauben, 1/4" Sperrholz, 1/2" Sperrholz (Basis) und 1" x 2" Holz (zur Montage der LED-Leuchten)
Schritt 2: 3d gedruckte Geister
Die Geister sind nicht schwer zu drucken - ich habe weißes PLA, Stützen und 10% Füllung verwendet. Sie benötigen ungefähr eine Stunde pro Geist, also sprechen wir von ungefähr 20 Stunden Druckzeit.
Drucken Sie jeweils zwei von:
Geisterb
Geist
geisterhaft
Geister
Geisterf
Geister
Drucken Sie jeweils einen der anderen Geister aus.
Der Hub sollte mit 96 % Größe und mindestens 30 % Füllung gedruckt werden.
Schritt 3:
Die Augäpfel und kreisförmigen Riser müssen schwarz gefärbt sein, daher habe ich Marker verwendet, um dies zu erreichen.
Schritt 4: Wie es funktioniert
Dies ist eine Art von Zoetrop mit 3D-Objekten und einem blinkenden Stroboskop (LEDs). Dieser ist auf 20 "Frames" pro Umdrehung eingestellt und die LED-Lichterkette blinkt kurz auf, wenn sich ein neues Objekt in der richtigen Position befindet.
Der bipolare Schrittmotor wird einfach mit dem Arduino-Motorschild gesteuert (Skizze in Schritt 2). Der bipolare Schrittmotor macht zweihundert 1,8-Grad-Schritte pro Umdrehung. Alle zehn Schritte (18 Grad) wird der LED-String an- und dann ausgeschaltet.
Der Schrittmotor wird mit 3 mm Schrauben (in den Motor) und Holzschrauben (in die Sperrholzbasis) an der Sperrholzbasis befestigt.
Das Rad mit einem Durchmesser von 12 Zoll (1/4 Zoll dickes Sperrholz) ist in 18-Grad-Schritten markiert, damit wir wissen, wo jedes Gespenst platziert werden muss. Die Motornabe (3d gedruckt) wird mit 3mm Schrauben und Muttern am Sperrholz befestigt. Die Motornabe und der Plattenteller aus Sperrholz gleiten über die Schrittmotorwelle.
Das System muss in einer einigermaßen dunklen Umgebung betrieben werden. Wenn zu viel Licht auf dem Zoetrop ist, werden Ihre Augen eine "Unschärfe" sehen, wenn die Teile herumfliegen. In meinem Setup befinden sich die Geister leicht über Augenhöhe, dadurch scheint der "schwarze Hals" zu verschwinden und der Kopf zu "schweben". Wenn Sie auf den Zoetrop (wie auf einen Tisch) herabschauen möchten, muss der Plattenspieler aus Sperrholz schwarz lackiert werden.
Schritt 5:
Wir beginnen mit dem Geist in der niedrigsten Position, dann erhebt er sich. Nachdem er eine bestimmte Höhe erreicht hat, hebt sich der Kopf.
Schritt 6:
In 45-Grad-Schritten dreht sich der Kopf.
Schritt 7:
Jetzt geht der Kopf nach unten, dann geht der Geist nach unten, bis er wieder in der Ausgangsposition ist.
Schritt 8:
Die Geister werden in der richtigen Reihenfolge auf den Drehteller gelegt. Ich benutzte Aluminiumklebeband (in einen Kreis gefaltet, klebrige Seite nach außen), um die Geister an Ort und Stelle zu halten.
Schritt 9:
Die LED-Lichterkette wird über den Geistern platziert.
Schritt 10:
So sieht das fertige Gerät aus. Ich platzierte eine zweite Lichtleiste in einer Position, um die Geister zu beleuchten - aber das lieferte zu viel Beleuchtung und machte die schwarz lackierten Bereiche besser sichtbar.
Schritt 11:
Sie können den Plattenspieler vergrößern (unabhängig von der Größe des Schrittmotors) und Sie können die Konfiguration / Anzahl der LED-Leuchten ändern.
Mein Geist wurde von meiner Frau Annelle in Fimo modelliert und mit einem MakerBot Digitizer (Scanner) gescannt. Der Geist wurde mit Tinkercad auf Größe und Bewegung eingestellt.
Zweiter Platz beim Halloween-Wettbewerb 2018
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