Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Liste der Komponenten
- Schritt 2: Hardwareinstallation
- Schritt 3: Quellcode
- Schritt 4: Hochladen
- Schritt 5: Ergebnis
Video: So steuern Sie den bürstenlosen Drohnen-Quadcopter-DC-Motor (3-Draht-Typ) mit dem HW30A-Motordrehzahlregler und Arduino UNO - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19
Beschreibung:Der HW30A Motor Speed Controller kann mit 4-10 NiMH/NiCd oder 2-3 Zellen LiPo Akkus verwendet werden. Das BEC ist mit bis zu 3 LiPo-Zellen funktionsfähig. Es kann verwendet werden, um die Geschwindigkeit des bürstenlosen Gleichstrommotors (3 Drähte) mit maximal bis zu 12 V DC zu steuern.
Spezifikation:
- Max. Dauerstrom: 30A auf 3 Zellen
- Max. Eingangsspannung: 12V
- BEC: 2A
- Eingangsspannung: 2-3 Lithium Polymer oder 4-10 NiCd/NiMH
- Widerstand: 0,0050 Ohm
- FETs: 12 Lithium
- Abschaltspannung: 3,0 V / Zelle
- Größe: 45 x 24 x 9 mm
- Schutz: 110 CPWM: 8KHzMax Drehzahl 20.000 U/min für 14-poligen Motor
Schritt 1: Liste der Komponenten
In diesem Tutorial (siehe Bild oben) werden die folgenden Komponenten benötigt:
- Akku 2-3 Zellen LiPo
- Arduino UNO
- Bürstenloser Gleichstrommotor
- Stecker-zu-Stecker-Überbrückungskabel
- Brotbrett
- HW30A Drehzahlregler für bürstenlosen Motor
- USB 2.0 Kabel Typ A/B
- Variabler Widerstand 10k Ohm
- Krokodilklemme
Schritt 2: Hardwareinstallation
Sehen Sie sich das obige Diagramm als Referenz an.
- Verbinden Sie den Akku 2-3 LiPo mit dem HW30A Motor Speed Controller (ESC).
- Siehe das Diagramm, verbinden Sie den HW30A Motor Speed Controller (ESC) mit Arduino UNO
- Letzter HW30A-Pin-Ausgang mit bürstenlosem Gleichstrommotor verbinden
Schritt 3: Quellcode
Laden Sie diesen Beispielquellcode herunter und öffnen Sie ihn in Ihrer Arduino IDE
Schritt 4: Hochladen
Nachdem Sie den Code in der Arduino IDE geöffnet haben, gehen Sie zu [Tools] [Boards Manager] und wählen Sie [Arduino/Genuino UNO] aus, da wir Arduino UNO in diesem Tutorial verwenden.
Verbinden Sie dann das Arduino UNO mit dem PC, wählen Sie danach den richtigen Port aus (gehen Sie zu [Tools] [Port] Wählen Sie den richtigen Port für Arduino UNO).
Als nächstes kompilieren und laden Sie den Code in Ihr Arduino UNO hoch.
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