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Budget Raspberry Pi Roboter - Gunook
Budget Raspberry Pi Roboter - Gunook

Video: Budget Raspberry Pi Roboter - Gunook

Video: Budget Raspberry Pi Roboter - Gunook
Video: Budget Raspberry Pi Robot (Part 1) 2024, November
Anonim

Umfassender Online-Leitfaden:

Schritt 1: Teileaufschlüsselung/Budget

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TEILE:

RPI 3 -

RPI 3 Kamera -

4 Ampere Netzteil -

16GB Micro-SD -

120 Stück Überbrückungskabel:

HC-SR04 Sensoren -

Widerstandssortiment -

HC-SR04 Halterungen -

16-Kanal Servocontroller:

5,5x2,1mm Stecker + Buchse DC-Steckdose:

Steckbretter -

9g Servos:

L298N - 5 Stück:

Buck-Konverter -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (Chassis im Tutorial nicht auf Lager)

12V Lithium-Ionen-Batteriebank -

Sonstiges benötigte Artikel:

-kleine Kabelbinder

-Montageband

-Heißklebepistole

-starrer Kunststoff für Servobasis/Kamera

Schritt 2: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage

Schritt 3: Endmontage/Testen/Code

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REFERENZLINKS:

Raspberry Pi Kamera Setup –

Motorcontroller-Setup –

Servo Controller Setup –

Ultraschallsensor-Setup –

CODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Schritt 4: Aktualisierungen*

Mikrocontroller-Wettbewerb 2017
Mikrocontroller-Wettbewerb 2017

WEB-GUI hinzugefügt:

Das Dashboard zeigt Live-Stream-Videos zusammen mit Live-Updates vom Hindernisvermeidungssystem an.

Weitere Informationen finden Sie hier:

Empfohlen: