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Inhaltsverzeichnis:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
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Umfassender Online-Leitfaden:
Schritt 1: Teileaufschlüsselung/Budget
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TEILE:
RPI 3 -
RPI 3 Kamera -
4 Ampere Netzteil -
16GB Micro-SD -
120 Stück Überbrückungskabel:
HC-SR04 Sensoren -
Widerstandssortiment -
HC-SR04 Halterungen -
16-Kanal Servocontroller:
5,5x2,1mm Stecker + Buchse DC-Steckdose:
Steckbretter -
9g Servos:
L298N - 5 Stück:
Buck-Konverter -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (Chassis im Tutorial nicht auf Lager)
12V Lithium-Ionen-Batteriebank -
Sonstiges benötigte Artikel:
-kleine Kabelbinder
-Montageband
-Heißklebepistole
-starrer Kunststoff für Servobasis/Kamera
Schritt 2: Montage
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Schritt 3: Endmontage/Testen/Code
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REFERENZLINKS:
Raspberry Pi Kamera Setup –
Motorcontroller-Setup –
Servo Controller Setup –
Ultraschallsensor-Setup –
CODE:
github.com/dapiddler/NOMAD
Schritt 4: Aktualisierungen*
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WEB-GUI hinzugefügt:
Das Dashboard zeigt Live-Stream-Videos zusammen mit Live-Updates vom Hindernisvermeidungssystem an.
Weitere Informationen finden Sie hier:
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