Einen intelligenten Roboter mit Arduino bauen – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo,

Ich bin Arduino Maker und in diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie man mit Arduino einen intelligenten Roboter macht

Wenn dir mein Tutorial gefallen hat, dann erwäge, meinen YouTube-Kanal namens arduino maker zu unterstützen

Lieferungen

Dinge, die Sie brauchen:

1) arduino uno

2) Ultraschallsensor

3) Bo-Motor

4) Räder

5) Eisstangen

6) 9V Batterie

Schritt 1: ANSCHLÜSSE

Nachdem Sie jetzt alle Vorräte erhalten haben, sollten Sie alle Dinge gemäß dem oben angegebenen Schaltplan anschließen

Schritt 2: KLEBEN SIE ALLE KOMPONENTEN VOR ORT

OK,

Verbinden Sie nun alle Dinge wie im obigen Bild gezeigt

Schritt 3: PROGRAMMIERUNG

Jetzt,

Starten Sie die Programmierung des Boards mit dem unten angegebenen Code

//ARDUINO HINDERNISSE VERMEIDEN AUTO//// Vor dem Hochladen des Codes müssen Sie die erforderliche Bibliothek installieren// //AFMotor Library https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install // // NewPing-Bibliothek https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing// //Servo-Bibliothek https://github.com/arduino-libraries/Servo.git // // Um die Bibliotheken zu installieren, gehen Sie zu Skizze >> Einschließen Bibliothek >> ZIP-Datei hinzufügen >> Wählen Sie die heruntergeladenen ZIP-Dateien aus den obigen Links //

#enthalten

#enthalten

#enthalten

#define TRIG_PIN A0

#define ECHO_PIN A1 #define MAX_DISTANCE 200

#define MAX_SPEED 150 // legt die Geschwindigkeit von DC-Motoren fest

#define MAX_SPEED_OFFSET 20

NewPing-Sonar (TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);

//AF_DCMotor motor2 (2, MOTOR12_1KHZ); //AF_DCMotor motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ); Servo-Myservo;

boolean gehtForward=false;

int-Abstand = 100; int speedSet = 0;

Leere Einrichtung () {

myservo.attach(10);

myservo.write(115); Verzögerung (1000); Abstand = readPing(); Verzögerung (100); Abstand = readPing(); Verzögerung (100); Abstand = readPing(); Verzögerung (100); Abstand = readPing(); Verzögerung (100); }

Leere Schleife () {

int-AbstandR = 0; int-AbstandL = 0; Verzögerung (40); if (Abstand <=15) { moveStop(); Verzögerung (100); rückwärts bewegen(); Verzögerung (300); moveStop(); Verzögerung (200); distanceR = lookRight(); Verzögerung (300); AbstandL = lookLeft(); Verzögerung (300);

if(AbstandR>=AbstandL)

{ Biegen Sie rechts ab(); moveStop(); } sonst { turnLeft(); moveStop(); }} sonst { moveForward(); } Abstand = readPing(); }

int lookRight()

{ myservo.write (50); Verzögerung (650); int-Abstand = readPing(); Verzögerung (100); myservo.write(115); Rückweg; }

int lookLeft()

{ myservo.write(170); Verzögerung (650); int-Abstand = readPing(); Verzögerung (100); myservo.write(115); Rückweg; Verzögerung (100); }

int readPing() {

Verzögerung (70); int cm = sonar.ping_cm(); wenn (cm = = 0) {cm = 250; } zurück cm; }

void moveStop() {

motor1.run (FREIGABE); // motor2.run (FREIGABE); // motor3.run (FREIGABE); motor4.run (FREIGABE); } void moveForward() {

if(!goesForward)

{ gehtForward=true; motor1.run (vorwärts); // motor2.run (FORWARD); // motor3.run (FORWARD); motor4.run (FOWARD); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet +=2) // langsam die Geschwindigkeit erhöhen, um ein zu schnelles Laden der Batterien zu vermeiden { motor1.setSpeed (speedSet); // motor2.setSpeed (speedSet); // motor3.setSpeed (speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); Verzögerung(5); } } }

void moveBackward() {

gehtForward=false; motor1.run (RÜCKWÄRTS); // motor2.run (RÜCKWÄRTS); // motor3.run (RÜCKWÄRTS); motor4.run (RÜCKWÄRTS); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet +=2) // langsam die Geschwindigkeit erhöhen, um ein zu schnelles Laden der Batterien zu vermeiden { motor1.setSpeed (speedSet); // motor2.setSpeed (speedSet); // motor3.setSpeed (speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); Verzögerung(5); } }

void turnRight() {

motor1.run (RÜCKWÄRTS); // motor2.run (RÜCKWÄRTS); // motor3.run (FORWARD); motor4.run (FOWARD); Verzögerung (350); motor1.run (vorwärts); // motor2.run (FORWARD); // motor3.run (FORWARD); motor4.run (FOWARD); aufrechtzuerhalten. Void turnLeft () { motor1.run (FORWARD); // motor2.run (FORWARD); // motor3.run (RÜCKWÄRTS); motor4.run (RÜCKWÄRTS); Verzögerung (350); motor1.run (vorwärts); // motor2.run (FORWARD); // motor3.run (FORWARD); motor4.run (FOWARD); }