Roboter-Explorator - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que kombinierte distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Eine Fortsetzung der Erläuterungen zu den Schritten, die zur Realisierung eines Robot Explorador führen. La primea parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Schritt 1: Perforare Placas

Utilizando una cortadora lazer oder un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Schritt 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Schritt 3: Montar Basen Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Basisschild
2. Basismotoren
3. Basis Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Schritt 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Verwenden Sie los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Schritt 5: Instalar Motorreductores Y Servomotoren En Bases

Verwenden Sie die Tornillos M3 von 8mm für Motoren mit den Basen. Posteriormente instalarer Servomotoren.

Schritt 6: Montar Cucharon En Servomotor

Schritt 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Schritt 8: Instalar Modulo Bluetooth Y-Anschlussblöcke

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Schritt 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los klemmen. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Schritt 10: Kabelado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el Shield und los modulos bluetooth. Los 4 Motoren y Los 2 Servomotoren se deben de conectar al Shield. Finalmente energetarier los Componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino und la pila de 6V.

Schritt 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

Tipp: Para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

Schritt 12: Installation der App

Installieren Sie die wichtige Anwendung und verbinden Sie Bluetooth mit dem Modul 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.