Mensch folgt Roboter mit Arduino Uno unter 20 $ - Gunook
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Inhaltsverzeichnis:

Anonim
Mensch folgt Roboter mit Arduino Uno unter 20 $
Mensch folgt Roboter mit Arduino Uno unter 20 $

Also habe ich diesen Roboter vor ungefähr einem Jahr gemacht und ich habe ihn geliebt, er kann dir überall und überall folgen. Dies ist die beste Alternative für einen Hund. es ist noch bei mir bis jetzt. Ich habe auch einen Youtube-Kanal, in dem Sie den Herstellungsprozess im Video sehen können (Link unten). also lass uns loslegen

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Schritt 1: Schritt 1: Sammeln Sie alle notwendigen Teile

1) Arduino Uno

2) Motortreiberschild

3) Räder (4x)

4) TT-Getriebemotor (4x)

5) Servomotor

6) Ultraschallsensor

7) Infrarotsensor (2x)

18650 Li-on-Akku (2x) -

7) 18650 Batteriehalter

8) Männlicher und weiblicher Überbrückungsdraht

9) Acrylfolie (13 cm * 9,5 cm)

10) DC-Netzschalter

Schritt 2:

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Die Motoren und die Räder mit Heißkleber auf die Basis kleben und trocknen lassen

Schritt 3:

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Nehmen Sie das Arduino Uno und legen Sie es auf die Basis und kleben Sie es fest. Danach nehmen Sie den Motortreiber und stellen Sie die Stifte oben auf der Arduino-Platine ein. Verbinden Sie die Drähte von den Motoren mit dem Motortreiber und lassen Sie zwischen jedem Motor auf der Seite des Motortreibers eine Lücke von 1 Raum (siehe Foto oben)

Schritt 4:

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Fügen Sie den Servomotor an der Vorderseite der Basis hinzu, wie im obigen Bild gezeigt

Schritt 5:

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Nehmen Sie ein Acrylstück und versuchen Sie, es mit einer Flamme zu biegen, um es in die obige Form zu bringen und zwei Löcher in den Boden zu bohren

Schritt 6:

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Schrauben Sie das Acrylstück mit Schrauben an die Oberseite des Servomotors und es sollte in etwa wie das obige Bild aussehen

Schritt 7:

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Nehmen Sie nun eine kleine rechteckige Acrylplatte mit großen Löchern und fügen Sie den Ultraschallsensor in das Loch ein und fügen Sie die beiden Infrarotsensoren an den beiden Seiten der rechteckigen Platte hinzu und es sollte wie das obige Bild aussehen

Schritt 8:

Fügen Sie nun das Batteriefach zum unteren Teil der Basis hinzu und verbinden Sie es mit dem Arduino, um es einzuschalten. Verwenden Sie diesen Schaltplan, um sie alle richtig zu verdrahten, und diesen Code in Arduino, um ihn zu aktivieren

Schritt 9:

jetzt spiele damit so viel du willst oder willst es wird dir überall hin folgen, egal wohin du gehst (außer ins Badezimmer)