Hexapod - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dies ist ein Hexapod, ein kleiner Roboter mit kleinen Teilen, die mit dem 3D-Drucker unter Verwendung von Nylonfilamenten hergestellt werden.

Es ist einfach zu kontrollieren und seine Funktion zu spielen. Die Bewegungen sind:

Nach vorne

Rückwärts

Rechtskurve

Links abbiegen

Rechts nach vorne

Links vorne

rechts rückwärts

links hinten

Das für den Körper des Hexapods verwendete Design ist rechteckig. Die rechteckige Körperform mit sechs Beinen und drei Freiheitsgraden jedes Beins ist seine Spezialität. Dieses Design repliziert die dynamische Bewegung der sechsbeinigen Insekten. Das Hexapod-Design ist die aktualisierte Version meines vorherigen Projekts Hexapod (instructables.com/id/HEXAPOD-2/), das ich vor 2 Jahren mit Hilfe von gemacht hatte the plastic ruler. Innerhalb dieser zwei Jahre habe ich als Student der Ingenieurwissenschaften gelernt, verschiedene Programme und Software zu verwenden. (wie Proteus und CAD), was mir hilft, diesen Hexapod dazu zu bringen. Ich rüste diesen Hexapod vom ersten auf diesen auf und ersetze alle Körperteile.

Schritt 1: Werkzeuge und Materialien

Um diesen Hexapod zu bauen, habe ich einige grundlegende Werkzeuge verwendet und sind aufgeführt als:

1. 3D-Drucker: Der 3D-Drucker wird verwendet, um alle 3D-Teile des Hexapods zu drucken.

2. Papierband: Ich habe es verwendet, um den Draht an ihren jeweiligen Stellen zu binden.

3. Heißkleber und Kleber: Es wird verwendet, um den Zahnradhalter an den Stellen zu befestigen.

4. Lötkolben: Es wird verwendet, um die Steckerleiste auf der PVC-Platine zu löten.

MATERIALIEN:

Ich habe alle elektronischen Komponenten aus dem Elektronikladen mitgebracht

und das elektronische Bauteil sind:

1. Arduino Uno

2. Servomotor SG90

3. Bluetooth-Modul hc-05

Arduino Uno: Da es billig und einfach zu bedienen ist und in meinem vorherigen Hexapod hatte ich das gleiche Arduino Uno, das zuvor verfügbar war, also verwende ich ein Arduino, aber Sie können jedes Arduino verwenden.

Servo Sg90: Es ist ein leichter Servomotor mit guter Leistung und (0-180) Betriebsgrad, obwohl ich den Servo sg90 verwendet hatte Leistungsabfall, da Kunststoffzahnräder reißen.

Bluetooth-Modul (Hc-05): Es ist langlebig und hat eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit bei einer Knospe-Rate von 9600 und kann mit einer Spannung von 3-5 DC betrieben werden.

Stromquelle: Für die Stromquelle habe ich die Flexibilität, verschiedene Stromquellen zu verwenden Hafen.

Schritt 2: Erstellen der 3D-Teile

Da es viele Plattformen für 3D-Module gibt, kann CAD-Software mit allen grundlegenden Informationen und Kenntnissen jeder seine eigenen 3D-Module bauen. Für das Design der 3D-Module habe ich eine Online-Plattform (onshape.com) verwendet.

Für die Gestaltung der 3D-Module muss ich zuerst das Konto erstellen und mich anmelden, da ich ein Studentenkonto erstellt habe, kann ich auf alle Funktionen von Onshape zugreifen.

Für das Design der 3D-Module habe ich die Designreferenz von einem des Projekts übernommen, das auf diesen instructables-Sites verfügbar ist (https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/). Ich nahm Referenz dieses Projekts für das Design der Komponente meines Hexapods, aber alle Designs werden von mir ähnlich wie sie gemacht.

Im Allgemeinen sind dies in meinem Hexapod die verwendete Komponente

1. Oberkörperteil x1

2. Unteres Körperteil x1

3. Linker Coxa x 3

4. Rechter Coxa x3

5. Femur x6

6. Linkes Schienbein x 3

7. Rechtes Schienbein x3

8. Halter x12

Die 3D-Module können über diesen Link heruntergeladen werden:

drive.google.com/drive/folders/1YxSF3GjAt-…

Schauen wir uns das Design der 3D-Module mit Deminsion an:

Schritt 3: Verkabelung und Anschluss

Für die Verdrahtung des Hexapods habe ich den Schaltplan auf dem Proteus entworfen und die Schaltung auf der PVC-Matrixplatine entwickelt, wie in den Fotos gezeigt. Die Anschlüsse des Servomotors sind üblich wie als

Servomotor (1-7)

Servomotor (2-3)

Servomotor(5-6)

Servomotor(8-9)

Servomotor(11-12)

Servomotor(14-15)

Servomotor(17-18)

Servomotor (10-16)

Schritt 4: Zusammenbau und Simulation auf dem Cad

Sehen Sie sich nun die Simulation der Beine des Hexapods an, wie er die drei Freiheitsgrade erhält.

Die zeitaufwendigste Zeit des Projekts besteht darin, die 3D-Module der verschiedenen Teile zu entwerfen und zu drucken sowie die Schaltungen zu simulieren.

Das häufigste technische Problem, das bei diesem Projekt aufgetreten ist, ist zunächst das Energiemanagement und das Gewichtsmanagement, um das Stromversorgungsproblem zu überwinden. Und auch 5 V DC-Versorgung von der Arduino-Platine genommen, durch die die Stromversorgung um die verbleibende 5 V-Versorgung erhöht wird, wodurch ich die Vorteile erhalte, wie z. Und um das Gewicht und den Schwerpunkt auch beim Aufrichten der Beine gleichmäßig zu halten, habe ich den Hexapod so programmiert, dass er die Bewegung von sechs Beininsekten nachbildet. Die ersten drei Beine steigen auf und bewegen sich, dann landen sie und danach stehen die restlichen drei Beine auf und bewegen sich dann landen, wodurch das gesamte Gewicht auf die Körpermitte fällt.

Schritt 5: Arduino-Code und Mobile Apk

Nachdem ich 3D-Module gedruckt und die gesamte Hardware gesammelt und zusammengebaut habe, programmiere ich das Arduino gemäß unseren Anforderungen. Ich habe den Hexapoden so kodiert, wie er die Bewegung des Insekts repliziert, wenn es sich vorwärts, rückwärts, aufwärts, abwärts bewegt und so weiter.

Und um den Hexapod zu steuern und zu steuern, habe ich die Android-Apps als meine Anforderungen und das Programm (Codierung) entwickelt, das ich in Arduino habe. Um meinem Hexapod seine Funktion der dynamischen Bewegung zu zeigen, hier ein Bild meiner Apps. Diese apk hat die Schaltfläche (Drucktaste) und bietet den speziellen individuellen Code, um die spezifische Funktion auszuführen.

Hier der Code:

Schritt 6: Fertig

Nach dem Zusammenbauen der gesamten Hardware und der Programmierung von Arduino- und mobilen Apps. endlich ist dieser hexapod betriebsbereit.

Ich hatte diesen Hexapod von meinem ersten Hexapod auf diesen aufgerüstet, wie im Bild gezeigt, was ich mit verschiedenen Kenntnissen aus meinen Ingenieurskursen sowie mit Hilfe der verschiedenen Beiträge zu Hexapoden auf dieser Website instructables.com gemacht habe

Denn dieses Projekt ist einer meiner großen Erfolge in meiner Studentenkarriere. Ich werde es weiterhin aktualisieren und andere Projekte durchführen.

Wenn also jemand Fragen zu Pod-Robotern oder meinem Projekt "Hexapod" hat, fragen Sie sie einfach.

Hier ist ein kleiner Einblick in meinen Hexapod, bei dem mein Neffe den Hexapod kontrolliert und Spaß hat.