Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Vorbereitung der String Bags
- Schritt 2: String-Beutel füllen
- Schritt 3: Binden Sie das Kabel
- Schritt 4: String Bag in String Bag packen
- Schritt 5: Fädeln Sie die Schnur durch
- Schritt 6: Position der Elektroden
- Schritt 7: Fertig
Video: Hasel-Muskel - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Hasel-Muskel wird in der Soft-Robotik zur Bewegung von Roboterelementen verwendet.
Lieferungen
Kabel
Schnurtaschen
Glyzerin
Nagellack oder Kleber
Kohlenstaub
Hochspannungsnetzteil
Schritt 1: Vorbereitung der String Bags
Schneiden Sie ein kleines Quadrat am Boden des Schnurbeutels.
Schritt 2: String-Beutel füllen
Füllen Sie den ungeschnittenen Schnurbeutel mit Glyzerin bis zur Hälfte seines Volumens.
Schritt 3: Binden Sie das Kabel
Binden und fädeln Sie dann die Schnur durch den quadratischen Schnitt am Anfang.
Schritt 4: String Bag in String Bag packen
Packen Sie einen String-Beutel in einen anderen, um den freien Platz genau zu füllen.
Schritt 5: Fädeln Sie die Schnur durch
Fädeln Sie eine Schnur durch den Schlitz des Schnurbeutels, sodass eine Schnur neben der anderen Schnur liegt.
Schritt 6: Position der Elektroden
Kleben Sie Kohlestaub von beiden Seiten des Beutels auf Kleber oder Nagellack.
Schritt 7: Fertig
Der letzte Schritt besteht darin, eine Hochspannung an die Elektroden anzulegen, der Druck wird unter dem Einfluss der anziehenden Elektroden auf den Beutel ausgeübt, dann wird er durch Ziehen an der Schnur gedehnt.