DIY 2 Dof Drive Simulator - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Nun, in diesem Beitrag werde ich meine Erfahrungen bei der Erstellung eines Simulator-Antriebs mit super niedrigen Kosten teilen, ich brauche nur weniger als 2 Millionen Rupiah oder 148 Dollar, um ihn zu produzieren. warum ist es billig ????. Es kann billig sein, weil ich Schrott oder Recycling verwende. Für mehr lesen Sie bitte mein Tutorial

Schritt 1: Forschung & Design

Warum stelle ich Recherche und Design in den ersten Schritt statt der Artikelvorbereitung?, weil wir durch die Priorisierung des mechanischen Designs abschätzen können, welche Elemente wir für welchen Simulator verwenden müssen? Flugzeug? Schiff? oder ein Auto? In diesem Tutorial habe ich einen Autosimulator erstellt, Design ist sehr wichtig, um Fehler und verschwendete Artikel zu minimieren. obwohl ich bei der Herstellung das Design mitten im Schritt geändert habe, weil es nicht den passenden Artikel gefunden hat. Ich verwende Autodesk Inventor 2013, um es zu entwerfen.

Hier ist ein Beispiel für meine endgültige Zeichnung designl.

Schritt 2: Vorbereitungsmaterial

Suchen Sie im Internet nach Beispielen, um Fantasie über den Fahrsimulator zu bekommen. Hier finde ich viele verschiedene Formen von Fahrsimulatoren und denke über die Vor- und Nachteile nach. Es gibt etwas, das ich benutze und etwas, das ich ignoriere.

Einige Gegenstände, die ich verwende, sind Eisenhohl (verwendet vom Zaun des Hauses, Wischermotor (ehemalige Pkw-Lenkung, U-Gelenk-Kupplung (ehemaliger Kardan-LKW), Sitz (ehemaliger Bürostuhl, Schraube und Mutter, Netzteil CPU-Versorgung, Arduino Mega.) + Treiber + Potentiometer (Neuware) und das letzte ist Notebook.

das folgende Bild, wo das Material installiert ist

Schritt 3: Mechanische Fertigung und Testbewegung

In diesem Schritt mache ich einen Fahrsimulatorrahmen aus Hohleisen und U-Gelenk-Kardan mit Schweißen, Testbewegung mit Hand

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Schritt 4: Herstellung von Stellantrieben

In diesem Schritt mache ich eine Übertragung vom Motor zum Fahrsimulator des oberen Rahmens, der sich nach der Planartheorie bewegt

Schritt 5: Bewegungstest mit einfacher Elektronik

In diesem Schritt versuche ich, ob der Motor stark genug ist, um meine Last zu tragen, indem ich einen einfachen Schalterstromkreis mit Netzteil verwende

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Schritt 6: Fahrsimulatortest mit Mikrocontroller

In diesem Schritt versuche ich, den Fahrsimulator mit einem Mikrocontroller zu fahren. In diesem Fall verwende ich einen Motoraktuator mit kontinuierlicher Drehung, wenn sich der Fahrsimulator wie der Servomotor winkelbasiert bewegen sollte. Wegen dieses Problems habe ich den Wischermotor in einen Servomotor mit Potentiometer als Sensor und PID-Steuerung als Steuerung verwandelt.

In diesem Mikrocontroller-Programm habe ich auch das Programm hinzugefügt, um die Rahmenrahmen nicht nur über den Motorwinkel direkt steuern zu können. Ich benutze zwei planare Kinematiktheorien, um es zu machen. Sie können mein Video zu dieser Theoriesimulation mit Matlab in https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEM sehen

In diesem Test kann ich das Ergebnis entsprechend dem Winkel, den ich eingegeben habe, motorisieren

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Schritt 7: Integration mit Computere

In diesem Schritt habe ich versucht, den Fahrsimulator mit dem Fahrspiel meines Freundes zu kombinieren, das mit Unity-Software erstellt wurde

Schritt 8: Test Drive Simulator mit einem anderen Spiel

In diesem Schritt versuche ich Live for Speed (LFS) Spiele und Simtools zu verwenden, die ich nach dem Beitritt zu www.xsimulator.net erhalten habe. Ich empfehle diese Seite für die Erforschung von Fahrsimulatoren.

Einige Videos, wenn ich es mit LFS versuche

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Schritt 9: Planen Sie die Verbesserung des Antriebssimulators

Ich sollte dies nicht anzeigen, weil in diesem Schritt nur das Design, das ich nicht realisiert habe, weil ich kein Geld habe, wkkwwk. vielleicht unter Freunden dort, die es realisieren können, werde ich sehr dankbar sein.

Lerne weiter und probiere Freunde aus

Grüße aus Indonesien