Wie man einen beeindruckenden hölzernen Roboterarm zusammenbaut (Teil 1: Roboter für die Linienverfolgung) - basierend auf dem Mikro: Bit - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieser Holztyp hat drei Formen, er ist sehr unterschiedlich und beeindruckend. Dann lassen Sie uns nacheinander darauf eingehen.

Schritt 1: Beschreibung

Armbit ist ein Lernroboter. Es basiert auf der Micro: Bit-Programmierplattform und ist ideal zum Erlernen von STEAM und Robotik. Mit Armbit können Roboter-Enthusiasten oder Anfänger viel Elektronik- und Programmierwissen besser erlernen.

Armbit ist mit vielen elektronischen Modulen wie Schallsensor, Linienverfolgungssensor, Farberkennung, Ultraschallsensor, RGB-Anzeigen, Summer usw. ausgestattet. Der Holzwerkstoffkörper ist sehr leicht und umweltfreundlich. Der Körper ist sehr einfach zu montieren und erfordert nur einen Schraubendreher, um ihn zu installieren. Mit einem Schraubendreher kann der Benutzer den Armbit zu drei verschiedenen Robotertypen zusammenbauen, die alle mit verschiedenen Sensoren kombiniert werden können, wodurch Armbit eine Vielzahl kreativer Spielabläufe ermöglicht.

Als nächstes zeigen wir, wie man Armbit mit Line-Tracking-Funktion installiert.

Schritt 2: Kennenlernen der Teile

• Roboterhalterungssatz * 1set
• Gummikette * 2 Stück
• Mikro: Bit-Entwicklungsboard * 2 Stück
• Mikro: Bit-Erweiterungsplatine * 1 Stück
• Aluminiumbatterie * 1 Stück
• Stromversorgung * 1 Stück
• Ultraschallsensor * 1 Stück
• Linienverfolgungssensor * 2 Stück
• Farbsensor * 1 Stück
• Anti-Blockier-Servo * 4 Stück
• Gleichstrommotor * 2 Stück
• USB-Kabel * 1 Stück
• Wickelrohr*mehrere
• Schraube * 1 Satz

Die in verschiedenen Formen verwendeten Komponenten sind unterschiedlich. Wir stellen auch die Einführungsdokumentation des von Armbit verwendeten Schraubenpakets zur Verfügung.

Schritt 3: Die Montage von Armbit (Roboter für Line-Tracking)_1

Benötigte Teile:

• Roboterhalterungs-Kit
• Schraubenpaket
• Schraubenzieher

In diesem Abschnitt müssen Sie die im Bild gezeigten Schritte befolgen, um die Radteile von Armbit zusammenzubauen. Entfernen Sie zuerst die entsprechende Platinenhalterung und verwenden Sie dann die entsprechenden Schrauben, um das Rad zu befestigen. Achten Sie auf eine vernünftige Einstellung des Anzugs der Schraube. Dieser Teil testet die Funktionsfähigkeit mit 3 Sternen.

Schritt 4: Die Montage von Armbit (Roboter für Line-Tracking)_2

Benötigte Teile:

• Roboterhalterungs-Kit
• Schraubenpaket
• Schraubenzieher
• Gleichspannungs Motor
• Ultraschallsensor

In diesem Abschnitt müssen Sie die im Bild gezeigten Schritte befolgen, um den Hauptteil von Armbit zusammenzubauen. Achten Sie auf die Ausrichtung des Motors und setzen Sie das Ultraschallmodul an der Vorderseite des Grundkörpers ein. Achten Sie auf eine vernünftige Einstellung des Anzugs der Schraube. Dieser Teil testet die Funktionsfähigkeit mit 3 Sternen.

Schritt 5: Die Montage von Armbit (Roboter für Line-Tracking)_3

Benötigte Teile:

• Roboterhalterungs-Kit
• Schraubenpaket
• Schraubenzieher
• Linienverfolgungssensor

In diesem Abschnitt müssen Sie die im Bild gezeigten Schritte befolgen, um die zusammengebauten Räder und Hauptteile in den ersten beiden Schritten zusammenzubauen. Die Räder werden mit Nylonsäulen und Schrauben mit dem Hauptkörper verbunden und befestigt, und das Linienverfolgungsmodul wird in die Bodenplatte des Hauptkörpers eingesetzt. Achten Sie darauf, den Anzug der Schraube richtig einzustellen. Dieser Teil testet die Funktionsfähigkeit mit 4 Sternen.

Schritt 6: Die Montage von Armbit (Roboter für Line-Tracking)_4

Benötigte Teile:

• Roboterhalterungs-Kit
• Schraubenpaket
• Schraubenzieher

In diesem Abschnitt müssen Sie die im Bild gezeigten Schritte befolgen, um das Obergestell von Armbit relativ einfach zu montieren und auf die Verwendung der entsprechenden Schrauben zu achten. Achten Sie auf eine vernünftige Einstellung des Anzugs der Schraube. Dieser Teil testet die Funktionsfähigkeit mit 2 Sternen.

Schritt 7: Die Montage von Armbit (Roboter für Line-Tracking)_5

Benötigte Teile:

• Dupont-Linie
• Mikro: Bit-Erweiterungsplatine

In diesem Abschnitt müssen Sie das DuPont-Kabel verwenden, um die Anschlüsse und Sensoren gemäß den im Bild gezeigten Schritten anzuschließen. Achten Sie auf den Port und den entsprechenden Sensor. Dieser Teil testet die Fähigkeit, 3 Sterne zu betreiben.

Schritt 8: Die Montage von Armbit (Roboter für Line-Tracking)_6

Benötigte Teile:

Spur

In diesem Abschnitt müssen Sie die im Bild gezeigten Schritte befolgen, um die Armbit-Schiene zu installieren und das DuPont-Kabel zum Verbinden des Ultraschallmoduls und der Micro: Bit-Erweiterungskarte verwenden. Achten Sie auf den Port und den entsprechenden Sensor. Dieser Teil testet die Fähigkeit, 3 Sterne zu betreiben.

Schritt 9: Sein Gameplay

Das obige zeigt das Gameplay im Linienverfolgungsmodus.

Als nächstes werden wir die verbleibenden zwei Formen des Installationsprozesses vorstellen.

Hope Armbit kann ein guter Partner für Ihr Studium und Ihr Leben sein!

Viel Spaß~