BoeBot Stoßfänger - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Der Zweck dieser Stoßstange besteht darin, dem BoeBot zu ermöglichen, sich in seiner Umgebung zu bewegen. Wenn etwas gegen eine Seite der Stoßstange stößt, berühren sich die mit Alufolie umwickelten Eis am Stiel und stellen eine Verbindung her, die dem Roboter sagt, dass er anhalten, umkehren und sich vom Hindernis wegdrehen soll. Die gesamte Programmierung erfolgt mit Basic Stamp.

Schritt 1: Stellen Sie die Verbindungen her

Ziehen Sie etwa einen Zoll Isolierung von einem 5 Zoll langen Kabel ab und wickeln Sie das abisolierte Teil auf. Nehmen Sie ein 1-Zoll-Quadratstück Alufolie und stecken Sie eine Heftklammer durch das Spiralkabel und die Alufolie. Stellen Sie sicher, dass Sie blanke Metallklammern verwenden.

Schritt 2: Herstellen der Verbindungshalterung

Nehmen Sie zwei, 2 Zoll große Stücke Eis am Stiel und kleben Sie sie heiß zusammen.

Schritt 3: Anbringen der Verbindung

Legen Sie die Anschlusshalterung auf den oberen geklammerten Draht und die Alufolie und wickeln Sie sie dann fest ein. Bevor Sie es zum letzten Mal falten, fügen Sie einen Klecks Heißkleber hinzu, um es an Ort und Stelle zu halten. wiederholen Sie dies für beide Seiten.

Schritt 4: Anbringen der Verbindungshalterung

Als nächstes kleben Sie die Verbindungshalterung mit Heißkleber auf ein Stück Eis am Stiel, das zwischen den Vorderrädern am Metallrahmen befestigt werden kann. Dadurch kann die Verbindungshalterung aus den Rädern herausragen, wenn sich der BoeBot bewegt.

Schritt 5: Anbringen der Verbindungshalterung am BoeBot

Sie können nun die Verbindungshalterung mit Heißkleber oder Klebeband an der Vorderseite des BoeBot befestigen. Stellen Sie sicher, dass genügend Platz für die Räder vorhanden ist, um sich zu drehen, bevor Sie etwas Dauerhaftes tun.

Schritt 6: Hinzufügen des Stoßfängers

Als nächstes nehmen Sie einen vollen Popsicle-Stick und wiederholen die Schritte 1 und 3. Stellen Sie sicher, dass sich die Anschlüsse an der Stoßstange direkt gegenüber den Anschlüssen an der Halterung befinden. Danach können Sie einen seitlichen Stoßfänger erstellen, indem Sie den Stoßfänger verstärken und dann einen seitlichen Stoßfänger erstellen, wie in den Bildern zu sehen.

Schritt 7: Erstellen der Schaltung

Diese Schaltung verbindet die Stoßfängerschaltung mit dem Rest des BoeBot. Stellen Sie sicher, dass mindestens einer der Anschlussdrähte auf jeder Seite des BoeBot mit Masse verbunden ist. Der andere Teil jeder Verbindung kann auf p15 und p14 auf Ihrem Board gehen.

Schritt 8: Fertig

Herzlichen Glückwunsch, Sie haben Ihren eigenen BoeBot Bumper gemacht!

Schritt 9: Laden Sie den Code

Stellen Sie sicher, dass Sie lMotor und rMotor für die von Ihnen verwendeten Servoverbindungen ändern.