Cocktailmixer-Roboter - verantwortungsbewusst trinken - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Bei diesem Projekt hatte ich viele Ziele, aber in erster Linie wollte ich für meine Hochzeit zwei Mixgetränke ausschenken. Bei der Abgabe wollte ich, dass es ungefähr eine Minute dauert und mit genauen Mengen an Alkohol. Die Rohrleitungen müssten auf einfache Weise gereinigt werden.

Zu meinen Stretch-Zielen gehörten Menüauswahl per Knopf, WiFi-Verbindung für das Menü mit Telefon und codierte Pumpen für genauere Messungen. Diese Ziele bei der Hochzeitsplanung wurden aus Zeitgründen nicht erreicht. In diesem Design wähle ich Materialien, die ich kostenlos zur Verfügung hatte. Die verwendeten Materialien sind dem Bauherrn überlassen. Für die Rohrleitungen empfehle ich lebensmittelechten Edelstahl und lebensmittelechten Silikonschlauch. Die Pumpen, die ich für diesen Build gewählt habe, waren unterdimensioniert und ich empfehle dringend größere Pumpen für eine schnellere Getränkeproduktion.

Als letzte Anmerkung wurde dieses Projekt für Erwachsene ab 21 Jahren entwickelt. Ich übernehme keine Verantwortung für die Umsetzung dieses Projekts, die Verwendung von Tools oder die Programmierung Ihres Geräts. Jeder bereitgestellte Code ist nur für die Implementierung dieses Projekts und spiegelt nicht wider, wie Sie Ihre Getränke mögen. Denken Sie daran, dass dieses Gerät nicht auf alkoholische Getränke beschränkt ist, schreiben Sie einfach ein Rezept für die Mischung in das Programm.

Bitte trinke verantwortungsbewusst!!!!!!

Lieferungen

In diesem Projekt habe ich Folgendes verwendet, ist aber nicht beschränkt auf

Gehrungssäge

Drehmaschine und Mühle

Wig-Schweißer

Handwerkzeuge

Brad Nailer

Lötkolben

Schritt 1: Das Gehäuse

In diesem Schritt musste ich die Maße meines Gehäuses entscheiden und welche Bechergröße ich füllen wollte. Ich begann zunächst mit den zusammen gruppierten Schnapsflaschen und baute ein Gehäuse um sie herum. Sie werden einen Unterschied in den Bildern bemerken, weil ich das Gehäuse größer machen musste. Aus dem ersten Gehäuse habe ich gelernt, dass ich mehr Platz für meine Tasse brauchte, um unter und eine breitere Basis zu passen, um mehr Flaschen zuzulassen. Ich habe versucht, einen Getränkeautomaten oder eine Slushie-Maschine nachzuahmen. Ich fügte die Oberseite mit einem Scharnier hinzu, um den Zugang von oben zu ermöglichen, um zu verhindern, dass die Maschine bewegt werden muss. Schließlich brauchte ich ein Loch für das Rohr, um das Getränk auszugeben.

Schritt 2: Die Klempnerarbeit

Ich begann mit der Herstellung eines Verteilers und stellte schnell fest, dass meine Pumpen zu klein waren, also musste ich einen zweiten machen. Um beide Verteiler zu bauen, fand ich zwei 3/4 "x 6" Edelstahlschrauben. Ich habe die Drehmaschine verwendet, um diese auf einen glatten Schaft ohne Gewinde oder Sechskantkopf zu drehen. Ich bohrte dann die Mitte aus, um dann die Mitte für ein 7/16 "Loch auszubohren. Dies ist die Bohrergröße für einen 1/4" NTP-Rohrhahn. Ich wollte die Wandstärke beibehalten, um die Hitze beim Schweißen der Pumpenfittings zu bewältigen. Nachdem ich beide Seiten angetippt hatte, ging ich dann zu den Pumpenanschlüssen. Ich habe diese aus mehreren 1/4 "-20 Schrauben hergestellt. Ich habe die Schraube genau wie den Verteiler nach unten gedreht, um die Gewinde und den Sechskantkopf zu entfernen. Ich habe daran gedacht, nicht zu viel Material abzunehmen, um nicht in meine Wandstärke zu schneiden. Ich bohrte dann die Mitte aus und schnitt in einem Drehdurchgang eine Schulter für meine Rohre, um zu passen. Ich ließ zusätzliches Material auf dem Fitting, damit ich später an den Verteiler schweißen konnte.

Ich zog dann in die Mühle und begann mit dem Krümmerkörper. Beim ersten habe ich auf einer Seite 4 Löcher gemacht und beim zweiten habe ich mich für 6 Löcher entschieden. Dies machte das Schweißen schwieriger, aber ich habe es geschafft. In meinem CAD-Modell dachte ich, ich wollte den Auslauf am Verteiler haben, aber nach dem Testen stellte sich heraus, dass es nicht ausreichte. Als ich diese 10 Löcher bohrte, bohrte ich zuerst das Loch für die Flüssigkeit, da ich eine manuelle Mühle ohne DRO benutzte. Nach dem Bohren eines Durchgangslochs wechselte ich zu einem Bohrer für eine Größe, die dem Durchmesser für die von mir hergestellten Beschläge entspricht. Dadurch konnte ich die Armatur beim Schweißen locker einsetzen und das Loch für die Flüssigkeit ausrichten. Ich habe dies für alle 10 Löcher wiederholt.

Nun zum Schweißen für dieses Projekt. Beim Schweißen ist es immer hilfreich, die Teile zu reinigen. Da diese Teile nur mit Kühlschmierstoff getränkt waren, habe ich sie mit Entfetter und Druckluft gereinigt. Ich habe die Drehmaschine verwendet, um jedes Teil zu polieren, um ein besseres Aussehen zu erzielen und zu entgraten. Nach dem Schweißen wäre jede Nacharbeit sehr schwierig.

Ich habe meinen Argonfluss erhöht, weil mein Wolfram herausragt (es ist eine enge Stelle). Ich benutzte das Fußblatt, um meine Pfütze zu kontrollieren. Ich musste nicht viel Spachtelmasse hinzufügen, da der Unterschnitt der Armatur in die Fuge fließt. Ich werde bemerken, dass ich nicht das beste Setup hatte, um dies ohne Unterschnitt richtig zu machen.

Um diesen Schritt abzuschließen, habe ich das Drahtrad verwendet, um die Färbung aus dem Schweißprozess zu entfernen.

Schritt 3: Die Platine

Die Schaltung ist sehr einfach. Ich musste 10 Motoren ein- / ausschalten. Für die Motorsteuerung ging ich mit einem einfachen Transistor mit Fly-Back-Dioden-Konfiguration aus Teilen, die ich herumgelegt hatte. Ich habe meinen Motor abgewürgt und festgestellt, dass er weniger als 1 Ampere hat. Ich habe 10 der gleichen Transistoren (TIP41C) mit mehr als 1 Ampere Strom gefunden, um die Temperatur des Transistorgehäuses niedrig zu halten, sonst würde ich einen Kühlkörper benötigen. Ich benutzte einen Widerstand, um den BJT-Transistor vorzuspannen und fügte der Stromleitung einen Bulk-Kondensator zum Schalten der Motoren hinzu.

Dieses Board wurde für die Verwendung eines Teensy 3.5 entwickelt. Dieses Board verfügt über einen microSD-Steckplatz, DAC, ADC und viele andere Funktionen. Dieses gezeigte Board sollte ein Rückfallplan sein, wenn ich die zusätzlichen Funktionen nicht rechtzeitig hinzufügen könnte. Ich habe eine separate Platine für die Codierung gemacht. Mit dieser zusätzlichen Platine wollte ich versuchen, Magnete zu codieren, die ich in die Pumpe gelegt habe. Ich habe einen DRV5053 verwendet, dies ist ein Hall-Effekt-Sensor, der eine Spannungsänderung basierend auf der Polarität des Magneten erzeugt. Ich konnte an jeder Pumpwalze triggern und die Impulse zählen. Während der Programmierung wurde dies schwierig und inkonsistent mit den fehlenden Impulsen der Unterbrechungen. Die Herausforderung besteht darin, dass jede Pumpe gleichzeitig mit einer anderen Pumpe einen Interrupt erzeugt. Der Teensy zählt nur 1 Impuls für einen Motor und ignoriert somit andere Impulse. Dann wurde versucht, die Pumpen zu sequenzieren, aber dies verlängerte die Zeit zum Befüllen. Die endgültige Entscheidung war die Verwendung von Timern. Dies ermöglichte 0,1 ml genaue Ergebnisse.

Vielleicht könnte ich in Zukunft eine Platine entwerfen, die mit einem Encoder an jeder Pumpe befestigt wird. Dadurch könnten 4 Drähte an den Motor gesendet werden, 2 für die Stromversorgung und 2 für die Kommunikation. Wenn es I2C wäre, könnte ich einen Charakter für einen bestimmten Betrag und einen zweiten Charakter für Zeit senden.

Schritt 4: Die Montage

Bei der Montage musste ich eine Halterung für die Pumpen und den Krümmer anfertigen. Ich benutzte etwas Plexiglas, das ich herumgelegt hatte, und schnitt Löcher für jeden Motor hinein. Ich schneide etwas Ersatz-Aluminiumblech und biege es, um eine Halterung zum Halten des Verteilers zu machen. Ich benutzte einen Bohrer, um einige Drähte zusammenzudrehen und an die Motoren zu löten. Angeschlossene Schläuche an alle Pumpen und den Verteiler, während genügend Schlauch übrig bleibt, um jede Flasche zu erreichen. Verkabelt die Batterie mit der Hauptplatine und fügte Lichter hinzu, um die Röhren im Dunkeln zu sehen. Das Board, das ich bestellt habe, um den Teeny zu halten, hatte weder I2C-Ausbruch noch WiFi, wie ich es hinzufügen wollte. Ich habe das alles auf ein Protoboard gelegt und die Front-LCDs und RGB-Schalter an dieses Ersatzboard angeschlossen. Wenn es eine nächste Überarbeitung gibt, werde ich diese Funktionen auf einem entworfenen Board hinzufügen. Für das WiFi wird der ESP8266 verwendet und verfügt über eine Website zum Debuggen und Auswählen von Getränken.

Schritt 5: Der Test

In 1 Minute konnte ich einen 16 fl. füllen. Unze. Solo-Pokal. Dies war mit allen 10 Pumpen. Mit der angehängten.ino-Datei gilt es für eine ESP8266 NodeMCU.