Einfache automatische Katzenfütterung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Hallo allerseits, Wenn ich für ein paar Tage von zu Hause weggehe, ist das Füttern meiner Katze immer eine große Herausforderung. Ich muss Freunde oder Verwandte bitten, auf meine Katze aufzupassen. Ich habe im Internet nach einer Lösung gesucht und viele Futterspenderprodukte für Haustiere gefunden, die mir aber nicht gefallen haben. Erstens sind sie sehr teuer. Zweitens sind sie nur für den Umgang mit Katzentrockenfutter geeignet (meine Katze frisst meistens Nassfutter). Schließlich sind sie zu groß, ich habe nicht so viel Platz in meiner Wohnung. Also beschloss ich, einen kompakten, automatischen, nassfutteroptimierten Katzenfutterautomat zu bauen. Das Problem mit Nassfutter ist, dass es sehr schnell schlecht wird. Mir wurde klar, dass ich nach dem Öffnen eines Dosenfutters für Katzen maximal 1 Tag Zeit habe, es zu verwenden. Um Platz zu sparen und die Futterqualität zu erhalten und dieses Projekt so günstig und einfach wie möglich zu gestalten, habe ich eine Maschine entwickelt, die dem Haustier nur eine Mahlzeit geben kann. Es wird mir zwei Tage Abwesenheit von meinen Katzenfütterungspflichten geben (Freiheit:)).

Der Feeder funktioniert sehr einfach. Ich fülle den Lebensmittelbehälter (leere Joghurtbox) mit Lebensmitteln auf, schließe die Tür des Behälters und stecke das Kabel mit einer Steckdosenschaltuhr an das 230VAC-Netz. Ich habe den Timer so eingestellt, dass er nach einem Tag den Feeder einschaltet. Beim Einschalten des Instruments wird der Lebensmittelbehälter durch einen Servomotor geöffnet. Nach einem Tag öffnet sich die Tür und die Katze kann gut essen. Wenn ich zu Hause ankomme, entferne ich den Futterbehälter und räume alle Reste auf und fülle mit frischen Lebensmitteln auf, dann stelle ich ihn zurück und schließe den Deckel der Box und der Zyklus kann von vorne beginnen.…

Schritt 1: Stücklistenliste

Ich habe folgende Materialien gesammelt und gekauft. Die Gesamtkosten dieses Projekts liegen unter 30 USD:

Mechanischer 24-Stunden-Ausgangstimer 1 St. $ 6, 19

Ich habe diesen Outlet-Timer verwendet, um für kurze Zeit einzuschalten und die gesamte Elektronik auszuschalten. Die Zeitverzögerung kann vom Mikrocontroller berechnet werden, aber ich empfehle es nicht. In der Zeit, in der ich nicht zu Hause bin, kann die Katze mit der Maschine spielen, und es ist besser, wenn überhaupt kein Strom vorhanden ist.

-Schrittmotor 1 Stück $6, 21

Dieser Stepper ist stark genug, um die Oberseite der Box zu bewegen. Und es kann mit einem 5-V-Netzteil betrieben werden, perfekt für die Aufgabe.

-Schrittmotortreiber L9110S H-Brücken-Schrittmotor Dual DC 1 Stück $ 0, 61

Der Treiber L9110S ist ein kleiner und günstiger Treiber ohne Kühlung. Ich benutze es nur für die Türöffnungszeit. Wenn es ständig eingeschaltet ist, wird es sehr heiß. Das Drehen des Treibers nach jedem Einsatz hat den Nachteil, dass der Stepper nicht mehr die aktuelle Position hält. Ich kann die Tür mit meinem Finger bewegen. Wenn meine Katze klüger wird, kann sie einfach mit der Nase oder Pfote gegen die Tür drücken. Im Moment habe ich damit zum Glück kein Problem.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 St. $ 3, 18 Diese Welle verbindet die Stepperwelle mit der Oberseite der Box. Ich benutzte Gummiringe, um die Lücken zu füllen.

-Kunststoffgehäuse zur Aufnahme der Joghurtbox 1 Stk

-Joghurtbox für Lebensmittelbehälter 1 Stück

-Kunststoffgehäuse für die Elektronik 1 Stück

Ich habe diese Gehäuse zu Hause gefunden. Jeder Einschließer kann tun. Wichtig: Das Joghurtgehäuse sollte in das Kunststoffgehäuse passen. Das Plastikgehäuse ist Teil der Maschine sollte sauber bleiben, die Joghurtbox wird jedes Mal schmutzig, wenn die Katze frisst, sie muss regelmäßig gereinigt werden.

-USB-Wandladegerät 1 Stück 2 $, 36

Jedes Handy-Ladegerät wird es tun. Es sollte einen 5V USB-Ausgang mit mindestens 1A haben.

Arduino Mini Pro Prozessormodul 1 Stück $1, 89

Ich wähle dieses Arduino-Modul, weil es das billigste und kleinste ist. Andere Arduino-Module können ebenfalls verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige Board unter Arduino IDE Software Tools->Board. eingestellt haben

USB-Stecker auf DIP-Adapter 1 Stück $0, 16

Dieser Adapter ermöglicht es, den USB-Stecker in getrennte Drähte umzuwandeln. Ich habe die Arduino- und die Stepper-Treiber-Stromkabel an diesem Adapter angeschlossen.

USB-Verlängerungskabel 1 Stück $0, 77

Das Kabel zwischen der Elektronik und dem Telefonladegerät. Es sollte länger sein als meins. Der 230VAC-Anschluss sollte mindestens 0,5 m vom Boden entfernt sein.

Heavy-Duty verstärkte verzinkte Winkel l Klammern Eckstrebe 2 Stück $ 7, 00

Dies verleiht der gesamten Struktur Gewicht. Darauf wird jedes Bauteil montiert.

Optionaler Druckknopf 1 St. $0, 96

Optional. Wenn sie gedrückt wird, springt die Tür einige mm in eine Richtung. Es kann verwendet werden, um den Betrieb des Systems zu überprüfen.

Schritt 2: Montage

Zuerst habe ich die Verkabelung der Elektronik gemacht. Ich habe nur zweimal meinen Lötkolben verwendet, um die Stromkabel mit der USB-Adapterplatine zu verbinden. Vor dem Anschluss an das 230V-Netz empfehle ich die Verwendung eines Labortischnetzteils mit Stromregelung und Strommessung. Wenn Sie etwas falsch verkabelt haben, kann Ihnen diese Überprüfung eventuelle Schäden am Adapter oder an einer anderen Komponente ersparen. Der Gesamtverbrauch sollte bei 5 Volt weniger als 1 Ampere betragen.

Zweitens habe ich die Eckstreben montiert, dann die Box modifiziert und an der Struktur der Maschine befestigt. Alle wichtigen Schritte sind in diesem Video zu sehen:

Schritt 3: Arduino-Programmierung

Ich habe den Code mit Hilfe der Arduino IDE-Software und des FTDI-Adapters und eines Mini-B-USB-Kabels auf das Arduino Pro Mini-Board hochgeladen. Hier ist ein Video zu diesem Vorgang: Link

Der Code ist einfach. Im Setup dreht er den Stepper, während er in der Hauptschleife wartet, bis die Taste gedrückt wird, dann bewegt er sich erneut.

Schritt 4: Fazit

Ich habe eine sehr kompakte Einheit gebaut. Der Preis ist mehr als akzeptabel. Der Aufbau dauert ungefähr 3 Stunden. Dieses Projekt ist perfekt für Bildungszwecke, es ist einfach zu bauen und zu verstehen, wie Elektronik und Robotik funktionieren. Benötigt kein spezielles Werkzeug.

Ich habe dieses Projekt vor einer Woche abgeschlossen, jetzt ist es in der Testphase, meine Katze ist immer noch zufrieden, also bin ich es auch.

Einen schönen Tag noch.