Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050 - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

O-Sensor MPU-6050 é um Chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender ein Desenvolver um ein System zur Vorbeugung von Deslizamentos utilizando auf einer Plattform Tinkercad!

Schritt 1: O-Sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O-Fühler nur an einem Platz (GY-521) um einen Temperaturfühler ohne CI MPU6050, o que realizar medições de temperaturenuma faixa -40 und +85 ºC. O equimento possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal.

Portanto oder sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Besondere Techniken:

– Chip: MPU-6050;– Tensão de Operação: 3-5V;– Konverter AD 16 Bit;– Comunicação: Protocolo padrão I2C;– Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s;– Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;– Abmessungen: 20 x 16 x 1mm.

Schritt 2: Elementos kein Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes Komponenten:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multimetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Widerstände de 300 Ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K Ohm.

Schritt 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do Circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!

Schritt 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas necessidades. No meu caso, estruturei um código que através dos dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está reprasenado pelo potenciômetro and pelo multimetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, konforme Mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir als seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do programa;

2- Konfigurieren Sie o seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) und de saída (OUTPUT). Como oder nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- Eine partir dos valores de 'vibracao' definieren-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).

Schritt 5: Tudo Pronto

"loading="faul" ficou alguma duvida, assista oder video para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!