Roboter Arduino Explorador „Nueve“- Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Se sabe que para el ser humano existen limites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

Schritt 1: Materialien

• Placa Arduino Uno
• Kabel Macho-Macho
• Kabel Hembra-Macho
• Kabel Hembra-Hembra
• Treiber Puente H L298
• Motorreduktoren
• Base de plastico (Fahrgestell)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas-Batería
• Módulo Bluetooth
• Silikon

Schritt 2: Basis

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Schritt 3: Motorreduktoren

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos aplicar silicona liquida cuidadosamente.

Schritt 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Schritt 5: Fuente De Poder

Fahren Sie mit einem höheren Teil des Fahrgestells mit dem Fahrer Puente H L298N, einem zweiten Laderaum mit einer Ladestation und einem zweiten Akku mit Batterien von 18650 Li-Ion 3.7v.

Schritt 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto allowe que pueda controlarse tanto la energía como los movimientostros de motores. Ein Su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.

Schritt 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto Permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Schritt 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con kabel hembra macho a la placa Principal que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes digitals y TRX de la placa.

Schritt 9: Sensor Ultrasónico

Abschließender Abschluss mit der Armado-Coolcaremos einer Servomotor-Debajo de Superior Chasis und sobre esté el sensor ultrasónico que Permitirá Detectar Objects Alrededor, Luego Conectaremos mit Losen verschiedenen digitalen Kiefern und Pwd auf dem Arduino-Platz.

Schritt 10: Listo

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino and ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear aplicación que pueda conectarse of the carro Arduino Explorador.

Para la Creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, mit einer esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y erlaubnisirá poder de manipular es la dirección