Ein lebensgroßes BB8 mit Arduino herstellen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo alle zusammen, wir sind zwei italienische Studenten, die mit billigen Materialien einen BB8-Klon gebaut haben und mit diesem Tutorial möchten wir unsere Erfahrungen mit Ihnen teilen!

Wir haben aufgrund unseres begrenzten Budgets billige Materialien verwendet, aber das Endergebnis ist sehr gut:)

Schritt 1: Verstehen Sie, wie BB8 funktioniert

BB8 hat einen kugelförmigen Körper, wie eine Kugel, und einen gewölbten Kopf. Der Körper rollt unabhängig vom Kopf ab, der während der Bewegung immer stabil bleibt.

Dies ist eine sehr gute Seite, um zu verstehen, wie BB8 funktioniert (Sie können die Bilder der beiden möglichen Mechanismen und des Drahtmodells sehen).

Schritt 2: Materialien

Körper

1. 40cm Styroporkugel
2. PVA-Kleber und Zeitungen
3. Holzspachtel
4. Orange, Schwarz-Weiß-Spray
5. Kugeln trimmen
6. Sperrholz

7. 2x Neodym-Magnet

Kopf

1. 20cm Styroporkugel
2. Kugeln trimmen

Elektronik

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB-Host-Shield
3. Adafruit Motorschild
4. 3x Lego großer Motor
5. Bluetooth-Modul HC-06
6. Kinivo Bluetooth-Dongle
7. PS3-Controller
8. Android-Smartphone
9. Elektronische Bauteile
10. 8x wiederaufladbare Batterien
11. Behälter und Kabel für Batterien

Schritt 3: Härten Sie die Kugeln

Wir haben PVA-Kleber und Zeitungspapier verwendet, um Brüche zu vermeiden, und dann eine Schicht Holzkitt, um die gesamten Kugeln zu härten.

Dann können Sie einige Magnete verwenden, um die Qualität des Verschlusses zu verbessern.

Für den Kopf müssen Sie die 20-cm-Kugel schneiden, um die BB8-Form zu reproduzieren.

Schritt 4: Interne Struktur

Um die Hauptstruktur des Körpers zu bauen, müssen Sie Sperrholz schneiden, um drei Holzkreise und für den Kopf einen weiteren zu erhalten.

Schritt 5: Komponenten platzieren

Der nächste Schritt besteht darin, Komponenten mit Muttern und Schrauben über den Kreisen zu platzieren. Es ist ein sehr wichtiger Schritt, der Präzision erfordert.

Sie können Ihre Maße wählen, aber auf dem größeren und mittleren Kreis empfehlen wir Arduino, Schilde, Trimmkugeln und Räder ohne Motoren zu platzieren.

Über dem ersten und weiteren kleinen Kreis können Sie den Magneten platzieren und im anderen können Sie je nach Bedarf zwei oder drei Motoren mit dem Akkupack und einigen Eisenplatten platzieren.

Nachdem Sie die Komponenten platziert haben, müssen Sie die Kreise mit einigen kleinen Holzsäulen verbinden.

Schritt 6: Arduino und Schilde

In Bezug auf die Elektronik müssen Sie Arduino USB Host Shield über Arduino Uno und dann Adafruit Motor Shield über USB (mit dem Kinivo Bluetooth Dongle) verbinden.

Es gibt viele Kompatibilitätsprobleme, so dass Sie einige Pins sowohl Hardware als auch Software, Schweißdrähte und Bearbeitungsbibliotheken neu verlegen müssen, wie im Bild oben.

Schritt 7: Bluetooth-Modul hinzufügen

Arduino kommuniziert mit dem PS3-Controller über USB Host Shield, aber wenn Sie es sogar über Ihr Smartphone steuern möchten, sollten Sie HC-06 verwenden. Sie können es mit dem obigen Diagramm verbinden.

Schritt 8: Arduino-Skizze hochladen

Dies ist der Code, den Sie mit der offiziellen IDE in Arduino hochladen müssen.

Sie können es hier herunterladen

Schritt 9: Erstellen Sie Ihre Android-App

Wir entwickeln unsere App sogar für iOS und Windows 10 (universal).

Im Moment haben wir nur eine Android App mit App Inventor realisiert. Sie können uns kontaktieren, wenn Sie den gesamten Code wünschen, aber die App ist sehr persönlich, also sollten Sie sie mit Ihren Vorlieben personalisieren.

Schritt 10: Malen Sie alles

Du hast es fast geschafft! Jetzt müssen Sie den Körper und den Kopf mit Spray bemalen und mit einem Stift die Details zeichnen.

Für das Auge könnten Sie eine schwarz lackierte Weihnachtskugel verwenden.

Sie könnten auch die interne Struktur wie die Fotos malen.

Schritt 11: Batterieladegerät

Schließlich könnten Sie eine Schaltung zum Aufladen des Droiden erstellen, ohne die Batterien beim Entladen zu entfernen.

Sie können in den Bildern die notwendigen Komponenten (Widerstände, Kondensatoren, Dioden) sehen. Die Transformatorschaltung ist an einem Stecker befestigt und außerhalb der Struktur platziert, während sich die Gleichrichterschaltung innen befindet und Sie einen Schalter oder ein Relais anbringen können, um BB8 leicht zu drehen.

Schritt 12: Testen Sie Ihr BB8

Versuchen Sie, Ihren Droiden mit Ihrem PS3-Controller oder mit Ihrer Android-App zu steuern!