Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Materialien sammeln
- Schritt 2: Arduino-Board zusammenbauen
- Schritt 3: Programmieren Sie das Sonar
Video: EIN SONAR MIT ARDUINO HERSTELLEN: 3 Schritte
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
So erstellen Sie mit Arduino ein Sonar-Ding.
Schritt 1: Materialien sammeln
Die benötigten Materialien sind:
1: Dupont-Drähte (4)
2: UNO R3-Platine
3: Ultraschallsensor
Schritt 2: Arduino-Board zusammenbauen
Materialien wie abgebildet zusammenbauen.
Verbinden Sie Digital Port 10 mit "Echo" am Sonar
Verbinden Sie Digital Port 9 mit "Trig" am Sonar
Verbinden Sie Power GND mit GND am Sonar
Verbinden Sie Power 5V mit VCC am Sonar
Verbinden Sie das Arduino-Board mit dem USB-Kabel mit dem Computer.
Schritt 3: Programmieren Sie das Sonar
Code oben kopieren.
Das void-Setup deklariert, welche Variablen die Eingabe und Ausgabe sind.
Die Void-Schleife programmiert das Sonar, um Objekte davor zu erkennen. Wir haben eine Gleichung verwendet, um es zu kalibrieren, um die Entfernung in Zentimetern zu messen, und diesen Wert auf dem seriellen Monitor ausgedruckt.
Um das Sonar zu kalibrieren, haben wir getestet, welchen Wert das Sonar bei einer bestimmten Entfernung angibt. Wir haben mehrere Datenpunkte gesammelt und mit Logger Pro eine Linie gefunden, die am besten passt. Wir haben festgestellt, dass die Distanz der im Code angezeigten Gleichung entspricht, und wir haben die Gleichung in den Code geschrieben, sodass der auf dem seriellen Monitor gedruckte Wert der kalibrierte Wert war.
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