EIN SONAR MIT ARDUINO HERSTELLEN: 3 Schritte
EIN SONAR MIT ARDUINO HERSTELLEN: 3 Schritte

Inhaltsverzeichnis:

Anonim
WIE MAN EIN SONAR MIT ARDUINO HERSTELLT
WIE MAN EIN SONAR MIT ARDUINO HERSTELLT

So erstellen Sie mit Arduino ein Sonar-Ding.

Schritt 1: Materialien sammeln

Materialien sammeln
Materialien sammeln

Die benötigten Materialien sind:

1: Dupont-Drähte (4)

2: UNO R3-Platine

3: Ultraschallsensor

Schritt 2: Arduino-Board zusammenbauen

Arduino-Board zusammenbauen
Arduino-Board zusammenbauen
Arduino-Board zusammenbauen
Arduino-Board zusammenbauen

Materialien wie abgebildet zusammenbauen.

Verbinden Sie Digital Port 10 mit "Echo" am Sonar

Verbinden Sie Digital Port 9 mit "Trig" am Sonar

Verbinden Sie Power GND mit GND am Sonar

Verbinden Sie Power 5V mit VCC am Sonar

Verbinden Sie das Arduino-Board mit dem USB-Kabel mit dem Computer.

Schritt 3: Programmieren Sie das Sonar

Programmieren Sie das Sonar
Programmieren Sie das Sonar
Programmieren Sie das Sonar
Programmieren Sie das Sonar

Code oben kopieren.

Das void-Setup deklariert, welche Variablen die Eingabe und Ausgabe sind.

Die Void-Schleife programmiert das Sonar, um Objekte davor zu erkennen. Wir haben eine Gleichung verwendet, um es zu kalibrieren, um die Entfernung in Zentimetern zu messen, und diesen Wert auf dem seriellen Monitor ausgedruckt.

Um das Sonar zu kalibrieren, haben wir getestet, welchen Wert das Sonar bei einer bestimmten Entfernung angibt. Wir haben mehrere Datenpunkte gesammelt und mit Logger Pro eine Linie gefunden, die am besten passt. Wir haben festgestellt, dass die Distanz der im Code angezeigten Gleichung entspricht, und wir haben die Gleichung in den Code geschrieben, sodass der auf dem seriellen Monitor gedruckte Wert der kalibrierte Wert war.