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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:53
Ich habe vor kurzem ein Projekt mit Schrittmotoren durchgeführt und brauchte einen Motortreiber mit kleinem Formfaktor und 4 Ausgängen. Nachdem ich meine Freiform dieses Treibers fertiggestellt und verfeinert hatte, entschied ich mich, ihn hier zu veröffentlichen, da es so aussah, als hätten dies nicht viele Leute getan. Ohne weiteres ein Freiform-Motortreiber.
Schritt 1: Materialien
Sie brauchen nicht viel, um dies zu machen. Alles was Sie brauchen ist: (1) L293D IC -- Der Motortreiber. (1) Kleines Überbrückungskabel - Es muss nur etwa 1 lang sein. (1) Stück Flachbandkabel - 12 Stränge oder ein 8-Strang-Stück und ein 4-Strang-Stück. (5) Kurze Wärmestücke - Schrumpfschlauch - Es ist nie gut, kurzgeschlossene Verbindungen zu haben. Sie benötigen auch Drahtschneider, Abisolierer, Lötmittel und einen Lötkolben.
Schritt 2: Massestifte zusammenlöten
Der L293d hat eine sehr schöne Pinbelegung für alles außer PCB-Layout. Da sich die vier Massestifte in der Mitte befinden, klappen Sie sie einfach ein, bis sie sich alle berühren, und löten Sie dann.
Schritt 3: Löten der Logikleistung
Pin 16 ist die Stromversorgung der Logik. Es möchte an +5 Volt angeschlossen werden. Pin 1 ist die 1-2 Kanalfreigabe. Es muss mit +5 verbunden sein, damit der Chip läuft. Normalerweise verbinde ich die Enables mit +5, aber wenn Sie dies nicht möchten, weil Sie sie verwenden möchten, überspringen Sie einfach diesen Schritt. Falten Sie die Stifte 1 und 16 über die Unterseite des Chips zusammen und löten Sie.
Schritt 4: Anschließen der letzten Aktivierung
Wenn Sie die Freigaben verwenden, überspringen Sie auch diesen Schritt. Klappen Sie die 3-4-Kanal-Freigabe (Pin 9) ein und löten Sie einen Überbrückungsdraht zwischen ihr und der in Schritt 2 hergestellten Verbindung.
Schritt 5: Bereiten Sie das Flachbandkabel vor
Trennen Sie die Litzen des Flachbandkabels und verzinnen Sie die Enden. Es wird das Löten später viel einfacher machen.
Schritt 6: Lötstromkabel
Lötdrähte an Masse, +5 und den Motorversorgungsstift (Pin 8) anlöten. Schneiden Sie überschüssiges Material von der Masse und den +5-Anschlüssen ab und legen Sie einen Schrumpfschlauch über das Motorversorgungskabel.
Schritt 7: Löteingänge
Löten Sie vier Kabelstränge an die Eingangspins. Dies sind: Pin 2 Pin 7 Pin 10 Pin 15Schrumpfen Sie über die Anschlüsse.
Schritt 8: Lötausgänge und fertig
Alle verbleibenden Pins sind Ausgänge. Flachbandkabel anlöten. Sie müssen sie nicht wärmeschrumpfen, denn alles um sie herum ist isoliert. Und das war's! Schließen Sie es an einen Motor an, bleiben Sie innerhalb der Spannungs- und Stromgrenzen und haben Sie Spaß!
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