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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Verwendung von billigem Servo in Lego-Arduino-Builds.
Neuere Version mit weniger Teilen:
Es gibt mehrere Anleitungen zur Verwendung des SG90-Servos mit Lego. Die meisten von ihnen erfordern eine Anpassung des Lego- / Servo- oder 3D-Druckgehäuses. In diesem Beispiel werden Original-LEGO-Teile verwendet. Ich habe versucht, Teile zu verwenden, die so einfach und billig zu bekommen sind. Einige Variationen sind möglich, wenn Sie keine genauen Teile haben.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Teileliste (mit Lego-IDs):
SG90 Servo 2 Schrauben
2 Schrauben
Ziegel, Bogen 1 x 4 (3659) x2
Platte 1 x 4 (3710)
Platte 1 x 6 (3666) x7
Technik, Achse 3 (4519)
Technik, Achse 4 (3705)
Technik, Achsverbinder 2L (6538)
Technik, Ziegel 1 x 4 mit Löchern (3701) x 5
Technik, Ziegel 1 x 6 mit Löchern (3894) x 15
Technik, Buchse 1/2 gezahnt (4265a/4265b) x2
Technik, Buchse 1/2 glatt (4265c)
Technik, Buchse (3713)
Technik, Zahnrad 12 Zahnfase (6589)
Technik, Zahnrad 16 Zähne (alte Ausführung mit runden Löchern) (4019)
Technik, Stift (2780/4459/3673) x 12
Schritt 1: Servo
Verwenden Sie 2 Schrauben, um das Getriebe am weißen Teil zu befestigen, das mit dem Servo geliefert wird. Schneiden Sie Ecken mit z. B. Messer.
Schritt 2: Mittlerer Abschnitt
Schritt 3: Servo anbringen
Servo unter schwarzen Bögen stellen. Befestigen Sie es mit 1x6 Stein (rot).
Andere Achse mit Getriebe vorbereiten.
Schritt 4: Zahnräder anbringen
Schritt 5: Servoachse fixieren
Servoachse mit 2 Steinen und Platte fixieren. Dadurch wird verhindert, dass sich die Achse zur Seite neigt oder sich vom Servo löst.
Schritt 6: Mehr Haltbarkeit
Dies erhöht die Haltbarkeit.
Schritt 7: Variationen
Beispiele, wenn Sie ein Servo auf die Seite stellen möchten.
Oder wenn Sie etwas näher an der Achse an Servos befestigen möchten.
Schritt 8: Im ersten Roboterbau
Das Video zeigt, wie es verwendet werden kann, um einen einfachen Roboter mit Arduino herzustellen.
Es könnte Ihre Fragen mit Ja/Nein beantworten (gesteuert über 2 Tasten).
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