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Servo SG90 mit unverändertem Lego - Gunook
Servo SG90 mit unverändertem Lego - Gunook

Video: Servo SG90 mit unverändertem Lego - Gunook

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Video: FRSky Servo Problem HS65HB 2024, November
Anonim
Servo SG90 mit unverändertem Lego
Servo SG90 mit unverändertem Lego
Servo SG90 mit unverändertem Lego
Servo SG90 mit unverändertem Lego

Verwendung von billigem Servo in Lego-Arduino-Builds.

Neuere Version mit weniger Teilen:

Es gibt mehrere Anleitungen zur Verwendung des SG90-Servos mit Lego. Die meisten von ihnen erfordern eine Anpassung des Lego- / Servo- oder 3D-Druckgehäuses. In diesem Beispiel werden Original-LEGO-Teile verwendet. Ich habe versucht, Teile zu verwenden, die so einfach und billig zu bekommen sind. Einige Variationen sind möglich, wenn Sie keine genauen Teile haben.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Teileliste (mit Lego-IDs):

SG90 Servo 2 Schrauben

2 Schrauben

Ziegel, Bogen 1 x 4 (3659) x2

Platte 1 x 4 (3710)

Platte 1 x 6 (3666) x7

Technik, Achse 3 (4519)

Technik, Achse 4 (3705)

Technik, Achsverbinder 2L (6538)

Technik, Ziegel 1 x 4 mit Löchern (3701) x 5

Technik, Ziegel 1 x 6 mit Löchern (3894) x 15

Technik, Buchse 1/2 gezahnt (4265a/4265b) x2

Technik, Buchse 1/2 glatt (4265c)

Technik, Buchse (3713)

Technik, Zahnrad 12 Zahnfase (6589)

Technik, Zahnrad 16 Zähne (alte Ausführung mit runden Löchern) (4019)

Technik, Stift (2780/4459/3673) x 12

Schritt 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Verwenden Sie 2 Schrauben, um das Getriebe am weißen Teil zu befestigen, das mit dem Servo geliefert wird. Schneiden Sie Ecken mit z. B. Messer.

Schritt 2: Mittlerer Abschnitt

Mittelteil
Mittelteil

Schritt 3: Servo anbringen

Servo anbringen
Servo anbringen

Servo unter schwarzen Bögen stellen. Befestigen Sie es mit 1x6 Stein (rot).

Andere Achse mit Getriebe vorbereiten.

Schritt 4: Zahnräder anbringen

Zahnräder anbringen
Zahnräder anbringen

Schritt 5: Servoachse fixieren

Servoachse fixieren
Servoachse fixieren

Servoachse mit 2 Steinen und Platte fixieren. Dadurch wird verhindert, dass sich die Achse zur Seite neigt oder sich vom Servo löst.

Schritt 6: Mehr Haltbarkeit

Mehr Haltbarkeit
Mehr Haltbarkeit
Mehr Haltbarkeit
Mehr Haltbarkeit

Dies erhöht die Haltbarkeit.

Schritt 7: Variationen

Variationen
Variationen
Variationen
Variationen

Beispiele, wenn Sie ein Servo auf die Seite stellen möchten.

Oder wenn Sie etwas näher an der Achse an Servos befestigen möchten.

Schritt 8: Im ersten Roboterbau

Das Video zeigt, wie es verwendet werden kann, um einen einfachen Roboter mit Arduino herzustellen.

Es könnte Ihre Fragen mit Ja/Nein beantworten (gesteuert über 2 Tasten).

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