Sir Kitt, Roboter-TV-Moderatorin - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Vollständige Baudetails unter www.ukrobotgroup.comNun, wo fange ich an? Ungefähr im November 2008 suchte eine TV-Produktionsfirma nach einem Enthusiasten, der einen Roboter bauen könnte, um bei einer großen Musikpreisverleihung hinter den Kulissen mit Gästen zu interagieren. Ich habe mich dafür eingesetzt, weil ich dachte, es wäre eine gute Gelegenheit, mich zu motivieren, zur Abwechslung mal etwas Anständiges zu produzieren:) ein Feed, der für die Show aufgezeichnet werden könnte. Leider war der Backstage-Bereich riesig mit unebenen Teppichen, Kabeln usw., so dass ein Humanoid allein nicht mehr als einen Meter weit gegangen wäre, bevor er umgefallen wäre. Ich war erstaunt, dass das Musikereignis die Brit Awards sein würden, was ein SEHR ist große Sache hier in Großbritannien jedes Jahr !!

Schritt 1: Spezifikationen

Es bestand offensichtlich ein Bedarf an einem Fahrzeug, das den Humanoiden von Gast zu Gast befördern konnte. Zum Glück hatte ich einen ungebauten Lynxmotion 4WD1-Rover-Bausatz und ein teilweise fertiges Manoi, für das ich nie die Zeit gefunden hatte, fertig zu werden. Also machte ich mich nach einer langen Brainstorming-Sitzung daran, ein Robotersystem wie unten beschrieben zu bauen und Audio-FeedsRemote-SprachwiedergabeeinheitVerstärker- und Lautsprechersystem mit Mesh-GitterRC-Empfänger-SammelschienenstromsystemBlinkerExterner Kill-SwitchHumanoidBeenden Sie die Montage von Manoi und lackieren Sie die Schale passend spezifische BewegungenVerschiedenes am Gürtel befestigter AV-Empfänger, LIPO-Akku und zweiter DV-Camcorder für Manoi-Kopfkamera und Audioaufnahme://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate?u=https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8Oh, und habe ich vergessen zu erwähnen, dass ich nur einen Monat nach dem endgültigen Okay des Herstellers hatte, um den Roboter bauen und testen zu lassen, alles ohne Geld, da ich das für die 'Erfahrung' bauen sollte:(

Schritt 2: Der Stuhl

Als erstes sollte man sich die Dynamik des Zusammenfügens von Manoi und Rover ansehen, die die Form des Sessels bestimmen würde. Der Hauptkörper des Stuhls wurde aus dünner MDF-Platte hergestellt, die bei Bedarf mit dünnen Holzlatten verstiftet und verklebt wurde. Ich habe mir Zeit gelassen und darauf geachtet, dass keine Befestigungen zu sehen waren, ich wollte, dass die Außenhaut so makellos wie möglich ist. Der Rover war einfach zusammengebaut und ich habe die Motoren mit Kabel von einem alten PC-Netzteil verkabelt. Ich habe jeden Motor in beide Richtungen getestet, damit ich zwei übereinstimmende Paare erstellen konnte, ein Paar für die linke Seite und ein Paar für die rechte Seite. Wenn der Rover zur Seite zog, konnte er leicht herausgetrimmt werden. Der Stuhl wurde dann mit dem Rover verbunden und es begann viele Stunden damit, in den Rücken zu starren, um sich vorzustellen, wohin alles gehen musste. Als ich glücklich war, machte ich mich daran, dem MDF Befestigungspunkte und Halterungen hinzuzufügen, an denen ich die Komponenten an der Schale befestigen musste. Ein Sabertooth 2x10-Geschwindigkeitsregler wurde in den Rover eingebaut und eine Schnellverschluss-Verkabelung ermöglichte es, den Rover von der Schale zu trennen, wo der RC-Empfänger und die Stromverteilung wurden lokalisiert. Dies bestand aus einem alten USB-Verlängerungskabel, das in zwei Hälften geschnitten wurde und zum Trennen der RC-Signale und einem Tamiya-Akkuanschluss für die Stromversorgung verwendet wurde. https://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmIch habe einen sicheren Platz für einen LIPO-Akku geschaffen das Herz des Rovers und stellte sicher, dass keine Nägel, Schrauben usw. Es wurden wieder Tamiya-Stecker verwendet, um es mit dem Hauptschalter / der Sicherung zu verbinden.

Schritt 3: Stuhlabdeckung

Nach einigem Spaß beim Testen und Jagen der Katzen ging ich zur Muschel über. Die erste Idee, die ich hatte, war, eine Unionsflagge über das Ganze zu drapieren und sie passend zuzuschneiden, aber so sehr ich es auch versuchte, ich konnte die Winkel nicht richtig zum Laufen bringen, also griff ich zu einem komplexen Farbschema mit Massen von Klebeband und Zeitung und Dose nach Dose Sprühfarbe. Am Ende kam es viel besser heraus, als ich gedacht hatte. Es gab keine Möglichkeit, die Proportionen der Flagge zu 100% aussehen zu lassen, aber es war so gut, wie ich es bekommen konnte.

Schritt 4: Stuhlelektronik

Als nächstes war das elektronische Sprachmodul dran. Ich entschied schnell, dass ich kein geeignetes System und keinen Lautsprecher mit hoher Lautstärke in den Humanoid einbauen konnte, also würde alles im Rover enthalten sein. Meine Idee wäre, dass der Sessel als zweiter Kameramann fungiert, den Manoi absetzt und ein wenig zurückweicht, um den Star und den Roboter in Reichweite seiner zweiten Kamera zu bringen. Da es nicht weit weg wäre, wäre es egal, ob die Robotersprache auch von dort käme. Außerdem könnte der Line-Ausgang der Spracheinheit direkt an den internen Camcorder weitergeleitet werden, um eine bessere Aufnahmequalität zu erzielen. Nachdem ich etwa eine Woche lang Schaltpläne und Modulspezifikationen durchgearbeitet hatte, entschied ich mich, eine Remote-Tastatur zu verwenden, um Daten an ein MP3-Wiedergabemodul im Rover zu senden. Das einzige Problem war, dass es nichts wirklich Passendes gab, also musste ich ziemlich raffiniert mischen und anpassen, um alles zum Laufen zu bringen. Das Herz des Systems ist ein Quadravox MP3-Wiedergabemodul, der QV606, der Hunderte von kleinen MP3-Dateien verarbeiten kann und profitiert von einem seriellen Eingabesystem, das ein sehr einfaches Protokoll hatte, das es mir ermöglichte, es mit einem seriellen Übertragungssystem "Easy Radio" zu verbinden. Zum Glück funktionierte alles zusammen und ich landete mit einer kleinen Box, die die Antenne, den Easy Radio-Empfänger, den QV606, den Vorverstärker, die Endstufe, den Lautstärkeregler und alle Anschlüsse beherbergte. Die einzigen benötigten Kabel waren der Stromeingang und der Lautsprecherausgang !!https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php?cPath=21Die Verstärker wurden ausgeschlachtet aus der alten rosa CD-Boombox meiner Töchter. Sie war am Boden zerstört, als sie mich beim Ausweiden fand, um an die Endstufe zu gelangen, aber ich sagte, dass der CD-Player zwar tot sei, aber weiterleben würde … Die serielle 'Easy Radio'-Verbindung war sehr einfach einzurichten und funktionierte einwandfrei. Ich habe zuvor einige andere HF-Module ausprobiert und hatte nur begrenzten Erfolg, hauptsächlich aufgrund von Baudraten und Paketcodierung. Das Hinzufügen einer kurzen, kurzen Antenne an beiden Enden bedeutete, dass ich eine erstaunliche Reichweite von mindestens 30 Metern für ein so schwaches System hatte.

Schritt 5: Sprachsteuerung / Sender

Die nächste Stufe war die Tastatur-Sendeeinheit. Ich habe nach einer Methode gesucht, eine Tastatur- oder Tastatureinheit zu haben, die RS232 mit der richtigen Baudrate für das Easy Radio-Sendemodul ausgibt, aber am Ende Dinge zusammenzwingen, die zuvor nicht getestet wurden. Ich beschloss, eine PC-Tastatur zu verwenden, da sie mehr als genug Tasten hatte, um sicherzustellen, dass ich alle Roboterwörter und -phrasen so einfach wie möglich abrufen konnte. Nach vielen teureren AT-RS232-Konvertern hatte ich das Glück, einen Funkamateur zu finden, der einen kleinen 8-Pin-IC entwickelt hat, der PC-PS2-Signale bei 9600 Baud in RS232 umwandelt Komponenten und schuf eine sehr einfache Lösung, die wenig Platz benötigt und auch wenig Strom benötigt. Wenn ich mir die Größe aller meiner Komponenten ansehe, konnte ich sehen, dass ich sie möglicherweise alle in einer der neuen Mikro-PC-Tastaturen unterbringen kann, die sind herum. Ich musste einen finden, der sowohl die richtige PS2-Unterstützung als auch die übliche USB-Unterstützung hatte und nach ein paar falschen Versuchen landete ich bei dem auf dem Foto. Wenn ich die Rückseite abnahm, war gerade genug Platz, um dies sehr zu machen in der Tat ordentlich. Ich fügte den Konverter-Chip, das Sendermodul, den 5-V-Regler und jede Menge Heißkleber hinzu, um schließlich eine wirklich ordentlich aussehende Einheit zu machen. Die Antenne ragte aus der Oberseite heraus und auf der Rückseite befand sich ein PP3-Batterieanschluss für eine 9-V-Batterie (das Gerät funktionierte die ganzen 8 Stunden mit einer einzigen Batterie). Da es sich um ein wirklich nettes, intelligentes kleines Gerät handelt, dachte ich, es wäre großartig Wenn ich es in den PS2-Controller integrieren könnte, der für den Humanoiden verwendet wird, habe ich einen Weg gefunden, die langen Schraubenlöcher auf der Rückseite des PS2-Controllers zu verwenden, um Reibung / Schwerkraft an ein paar Armen anzupassen, die die Mikrotastatur bei einem stützen würden bequemer Winkel. Die Einheit war jetzt ein eigenständiger Humanoider und Sprachsteuerung. Ich konnte den Humanoiden bewegen und einen Finger ausstrecken, um ihn dazu zu bringen, aus einer vorprogrammierten Liste von bis zu 255 Sätzen zu sagen, was ich wollte (die Umschalt- und STRG-Tasten dienten als Modifikatoren). Allein dieses System war wahrscheinlich meine bisher beste Errungenschaft in der Elektronik und ich bin sehr stolz darauf. Dies ist natürlich eine Zusammenfassung dessen, was es damit zu tun hatte, nur unsere Protokolle, Schaltpläne, die Programmierung der Spracheinheit und verschiedene Kompatibilitätsprobleme zu berechnen, dauerte ewig und würde bei genügend Interesse wahrscheinlich einen eigenen Build-Bericht rechtfertigen.

Schritt 6: Stuhl Finishing

Ich benutzte die Microsoft Sam-Sprach-Engine, die mit Alien Speech modifiziert wurde, um die roboterhaft klingende Stimme zu erzeugen, und war damit beschäftigt, alles in MP3 zu codieren, von dem ich dachte, dass es gut für ein Gespräch oder lustig wäre. Die Namen aller Sterne wurden codiert, damit ich die Dinge aneinanderreihen konnte, zB Hallo - Bono - bist du nervös usw. Das alles wurde dann in das QV606-Modul hochgeladen und den Tasten der Fernbedienung zugeordnet. Ich habe Infoblätter ausgedruckt in eine winzige Schrift, die ich an die Tasten der Tastatur kleben konnte, um mich daran zu erinnern, was wo war. Ich habe auch Pappkopien des PS2-Humanoid-Controllers ausgeschnitten, die direkt über den Fernbedienungen gehalten werden, um mich durch alle verfügbaren Bewegungen zu führen, wenn ich mich verirre. Das Empfänger- / Verstärkermodul passte gut auf ein Regal in der Schale und ich schloss die Stromversorgung an und Lautsprecheranschlüsse. Der Lautsprecher selbst ist oben in der Schale hinter einem Gitter eines alten Desktop-PC-Lautsprechers montiert, den ich ausgeschlachtet habe. Es ist alles übermalt, so dass es sich gut in das Muster einfügt. Ich stellte sicher, dass es von anderen Kabeln und dem DV-Camcorder entfernt war, um Interferenzen zu vermeiden. Ich kaufte eine Nacht-/Tag-Farbkamera, die aus einem Loch durch die Vorderseite des Stuhls ragte konnte seinen Winkel einstellen. Die Ausgabe wurde zusammen mit der Sprachausgabe dem DV-Camcorder zugeführt. Ein Stromkabel führte zurück zur Hauptstromschiene des Rovers. Ich suchte nach einem kleinen, billigen, leistungsstarken Blinkerwarnsystem für den Roboter, auf das ich aus Sicherheitsgründen bestand, aber wie bei allem anderen entschied ich mich, mein eigenes zu bauen. Ich habe 6 ultrahelle bernsteinfarbene LEDs gekauft, die ich nach vorne, hinten und nach außen zeigen muss, ein Set für jede Seite des Roboters. Ich ging dann zu meinem örtlichen Baumarkt und suchte überall nach einem kleinen bernsteinfarbenen Stück Plastik, um sie zu montieren. Ich fand einige kleine batteriebetriebene Handheld-Lüfter für jeweils 99p, die am Ende eine durchsichtige bernsteinfarbene Kunststoffkuppel hatten, von der ich dachte, dass sie es tun würde schön machen. Ich habe eine schnelle 555-Timer-Schaltung erstellt, um im richtigen Intervall zu blinken, und alles über die Hauptstromleiste abgeschaltet. Der externe Kill-Switch aus Kunststoff eines alten Kinderspielzeugs, der durch die Schale ragte und mit einer Feder und Unterlegscheibe gesichert war. Alles, was es getan hat, war, durch die Schale zum Hauptschalter im Inneren zu stoßen. Der Humanoid wird mit einem aufrechten Metallpfosten am Stuhl gehalten, auf den er sich absenkt es sichert ihn gut. Es gibt auch zwei Gummipfosten, auf denen er seine Füße abstützen kann, damit sie nicht auf dem Boden schleifen (aus zwei Unterlegscheiben).

Schritt 7: Der Humanoide

Der Humanoide war fertig und ich entschied mich für das Farbschema. Das Lackieren war mit speziellen RC-Polycarbonatfarben einfach genug, aber ich hatte einige Undichtigkeiten an den Kanten des von mir verwendeten Abdeckbandes, die nachgebessert werden mussten. Zwei Kreisel wurden aufgestellt, um ihn stabil zu halten, und eine blinkende mehrfarbige LED wurde an seiner Brust angebracht, um durch die Schale zu scheinen. Sein Kopf musste komplett modifiziert werden, da ich eine drahtlose Kamera im Inneren und einen Stromwandler montieren musste, um ihn mit der richtigen Spannung zu versorgen. Leider stellte sich beim Testen heraus, dass Bewegungen der Servos Störungen im Videosignal verursachten. Am Ende montierte ich eine PP3-Batterie im Kopf, was bedeutete, dass ein Ein-Aus-Schalter und eine Halterung erforderlich waren. Ich musste auch eine keilförmige Unterlegscheibe machen, um den Kopf nach oben zu den Gästen zu neigen. Für seine Augen wurden zwei ultrahelle blaue LEDs hinzugefügt. Die Kopfschale wurde modifiziert, um sicherzustellen, dass ich durch Entfernen einiger Clips schnell auf die Batterie zugreifen konnte. Dies alles erhöhte das Gewicht des Kopfes und bedeutete, dass keine der Standardbewegungen funktionieren würde. Ich hatte eine Nacht Zeit, um die wichtigsten Schritte, die ich am nächsten Tag benötigen würde, komplett neu zu programmieren.

Schritt 8: Vorbereitungen

Ein weiterer großer Aufwand für dieses Projekt waren die Batterien. Ich hatte die folgenden6 LIPOs für den Manoi4 LIPOs für den Sessel + Ladegeräte6 LIPOs für den am Gürtel befestigten AV-Empfänger20 PP3-Batterien für die Tastaturfernbedienung und die Humanoid-Kopfkamera20 AAs für die PS2-Fernbedienung, die Camcorder-Fernbedienungen und das drahtlose Mikrofon10 DV-Camcorder-Batterien. + LadegeräteDie von mir verwendeten Bänder wurden bei Ebay in großen Mengen gebraucht gekauft und erwiesen sich als ausgezeichneter Kauf. Es war ziemlich amüsant zu sehen, dass sie von einem Hochzeitsfotografen stammen mussten, da keiner von ihnen gelöscht worden war. Viele Stunden Filmmaterial von den besonderen Tagen der Kunden mussten weggewischt werden!! All dies wurde in einem Monat bearbeitet, was bedeutete, dass jede freie Minute mit der Arbeit am Roboter verbracht wurde, alle Wochenenden und jede Nacht in der Woche bis 2 Uhr morgens. Meine arme Frau musste die komplette Übernahme des Speisesaals erleiden, der für den Monat in eine Werkstatt umgewandelt wurde. Am Tag vor den Dreharbeiten war schließlich alles in Ordnung und alle Wanzen wurden ausgebügelt.

Schritt 9: Filmen

An dem Tag musste ich mir ein System für die Rotation von Batterien etc. ausdenken was von den DV-Bändern geregelt wurde. Sie dauerten 60 Minuten, was bedeutete, dass ich nach 55 Minuten einen Boxenstopp machen musste, alle Bänder und Batterien tauschen und die Ladezyklen wieder in Gang bringen musste. Die Veranstaltung selbst war unglaublich. Ich kam früh an und wurde herumgeführt und bekam einen kleinen Bereich, um mich einzurichten. Ich verbrachte den ganzen Tag damit, durch die Korridore und Umkleidekabinen zu streifen, um einige der größten Stars der Welt vor und nach ihren Sets zu interviewen. Ich gewöhnte mich schnell an eine Routine, musste aber die meisten Kontrollen im Handumdrehen meistern. Nach 10 Stunden Drehzeit war alles vorbei. Ich habe einige großartige Leute getroffen, sowohl vor als auch hinter den Kameras und bin mit erstaunlichen Erfahrungen und Erinnerungen davongekommen. Leider hat die TV-Firma zu meinem Entsetzen meinen gesamten Abschnitt aus der Show durch normale Interviews ersetzt, so dass keines der Aufnahmen jemals gemacht wurde übertragen. Zu sagen, dass ich entkernt war, war eine große Untertreibung. Ich riss mich zusammen und bat das Medienunternehmen um eine Kopie der Bänder, die sie schließlich zustimmten, aber ich musste vorher einen SEHR beängstigenden Vertrag unterschreiben, der das Filmmaterial nur auf meine persönliche Betrachtung beschränkte. Alles in allem hatte ich immer noch eine großartige Die Zeit und die Videointerviews sind fantastisch. Nachdem ich nun die gesamte Ausrüstung aufgebaut und einsatzbereit habe, kann ich hoffentlich andere Arbeit für meinen Roboter-TV-Moderator besorgen und weiterhin die Früchte meiner Arbeit genießen. Weitere Informationen finden Sie unter to https://www.ukrobotgroup.comSehen Sie sich die drei Videos unten an, das zweite wird Sie sicher zum Lachen bringen:)Orac