Balancierender Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Dies ist ein sehr einfacher Roboter, der einen einfachen Schalter als Sensor verwendet und auf nur zwei Rädern mit umgekehrtem Pendelmechanismus steht. Wenn der Roboter fallen wird, startet der Motor und bewegt den Roboter in die Richtung, in die er fallen wird, so dass das Motordrehmoment um den Schwerpunkt, der höher als der Motor ist, den Roboter ausbalanciert.

Schritt 1: Dinge, die Sie brauchen

Um diesen Roboter herzustellen, benötigen Sie folgende Teile und Werkzeuge:

kleiner Elektromotor einige Zahnräder (oder ein Motor mit Getriebe) eine Welle zwei Räder einige Kunststoffplatten für Lager und den Roboterhals zwei Batteriehalter 4 AA-Batterien eine Knopfzelle ein SPDT (einpoliger Doppelhub) Schalter mit einem Metallhebel einer Kippschalter für die Ein-/Ausschalter ein Nagel etwas Drahtlötkolben etwas Kleber

Schritt 2: Motor, Grears, Welle und Räder

In diesem Schritt müssen Sie ein System erstellen, um den Roboter zu bewegen.

Sie können auch einen Motor und ein Getriebe verwenden. Es spielt keine Rolle, wie Sie es machen.

Schritt 3: Roboterhals und -kopf anbringen

Verwenden Sie Kleber, um eine Plastikfolie am Motor zu befestigen.

Geben Sie dann etwas Kleber auf eine Seite der Batteriehalter und befestigen Sie sie an der Oberseite der Plastikfolie.

Schritt 4: Herstellung des Sensors

Löten Sie eine Knopfzelle an den SPDT-Schalterhebel.

Machen Sie den Nagelkopf auf einer Flamme heiß und legen Sie ihn so auf die Plastikfolie des Motors, dass bei senkrecht stehendem Roboter die Knopfzelle den Boden berührt. Befestigen Sie dann den Schalter mit Klebstoff am Roboter.

Schritt 5: Anschließen des Schalters

Löten Sie einen Draht vom Pluspol eines Batteriehalters an den Minuspol des anderen Batteriehalters und befestigen Sie den Kippschalter daran.

Befestigen Sie dann die andere Seite des Schalters am Motor.

Schritt 6: Verkabelung

Jetzt ist es Zeit, die Roboterdrähte zu löten.

Beachten Sie, dass Sie die Drähte so löten müssen, dass sich der Roboter in die Richtung bewegt, in die er fallen wird.

Schritt 7: Testen

Der Roboter ist jetzt fertig und es ist Zeit, ihn zu testen. Legen Sie 4 Batterien in die Batteriehalter und schalten Sie den Schalter ein. Versuchen Sie, die Position des Sensors zu ändern, damit der Roboter besser funktioniert. Wenn der Roboter umgekehrt funktioniert, tauschen Sie die roten und blaue Drähte am Sensor oder an den Batteriehaltern.