Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

3D-gedrucktes Roboter-Panzer-Chassis.

(Sie finden eine englische Anleitung unten)

Noch in Arbeit, nehmen Sie an der Diskussion teil

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el prime paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero port tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en en instructivo seiguien für WiFi mit ESP8266.

Uno de los puntos Principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de roles.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guíales Kette

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora oder consulta al respekto no dude en contactarnos.

News: Dieses Projekt wurde beim Make It Move Contest und beim Robotics Contest angenommen

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Englisch

Dies ist der erste Schritt, um einen Roboterpanzer zu bauen (durch Kettenzug, keine Waffen). Open Source und damit es in allen Arten von Anwendungen verwendet werden kann, wie zum Beispiel Bildung, Designexperimente und Exploration.

Dies ist eines unserer sozialen Projekte als ELECOMTECH und wird am GenuinoDay CR Day 2016 teilnehmen. Es war auch eine Anfrage von meinem 4-jährigen Neffen.

Dieses Instructable umfasst die Konstruktion des Chassis mit Gleichstrommotor für diesen Rover, aber aus Gründen der anweisbaren Größe und Entwicklung beinhaltet keine Steuerung, die jedes Steuersystem sein kann, das Sie darauf montieren können, es gibt genug Platz zum Arbeiten und in einer nachfolgenden Instructable-Steuerung wird basierend auf WiFi mit ESP8266 geteilt.

Einer der Hauptpunkte dieses Projekts war die Entwicklung einer vollständig 3D-gedruckten Panzerkette (keine Metallstifte), deren Mechanismus letztendlich ein paar Schrauben, Muttern und ein paar 608-Lager erfordert.

Das Projekt ist vom Prototank von Thingiverse inspiriert, ist aber ein völlig neues Design (von Grund auf), auch unter den Optionen zum Bau der Gleise, wurde ausgewählt, um mit einer Anpassung von Gliedern zu experimentieren, die zur Führung von Kabeln verwendet werden, insbesondere der Yet Another Cable Chain

Die Idee in der Zukunft besteht darin, ein vollständiges parametrisches Design zu verbessern.

Bei Verbesserungen oder Fragen hierzu kontaktieren Sie uns bitte.

News: Dieses Projekt wurde beim Make It Move Contest und beim Robotics Contest angenommen

Schritt 1: Las Piezas vorbereiten (Teile)

Materialien

• 2 x Rolle 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas für Tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos Version von 120:1 und Probaremos mit 48:1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre Impression 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, Principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 material.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que neposcesite normal en su lo

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse de

Liste der Lebensläufe einer imprimir.

• 2 x Basismotor
• 2 x BasisRueda
• 2 x Zentralstecker
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Quer
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 von ca. oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una Impression de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Englisch

Materialien

• 2 x 608 Lager
• 18 x M3-Schraube15 mm
• 4 x M3-Schraube 25 mm
• 20 x M3-Muttern
• 2 x Gleichstrommotoren DG01D

Werkzeuge

• Zange
• Schraubenzieher

Hinweis zum 3D-Druck Das Design wurde mit einem FDM-Drucker mit ABS- und PLA-Kunststoffen getestet, beide funktionierten und hatten ihre leichten Unterschiede, hauptsächlich dadurch, dass die Kette aus ABS weicher gemacht wurde. Dann können Sie eines der beiden Materialien zum Drucken der Teile verwenden.

Es ist möglich, dass Sie nach dem Drucken einige Reinigungsarbeiten durchführen müssen (Entfernen von Stützmaterial, Toleranzprobleme). Daher benötigen Sie möglicherweise zusätzliche Materialien wie Sandpapier, Aceton oder was auch immer Sie in Ihrer normalen Nachbearbeitung benötigen.

Teile zum Drucken von Dateien können von Thingiverse heruntergeladen werden

Liste der zu druckenden Teile.

• 2 x Basismotor
• 2 x BasisRueda
• 2 x ConnectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Quer
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 pro Kette)

Die Glieder (Kettenglied) sind klein und können mehrere auf einmal gedruckt werden, sie haben Brücken, so dass sie auch ohne Unterstützung gedruckt werden können. Denken Sie auch daran, dass sich diese Arbeit in der Entwicklung befindet und das Design verbessert werden kann. Eines unserer Ziele ist es, eine montierte Kette für den 3D-Druck herzustellen.

Das Schwierigste an diesem Projekt ist das Zusammenbauen der Gleise, nichts, womit ein wenig Geduld und Ausdauer nicht fertig werden.

Schritt 2: Ensamblar Las Orugas (Kettenmontage)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy wahrscheinlich que se quiebren algunos cuando está montando

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es wichtig que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

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Wie im vorherigen Schritt erwähnt, ist das Zusammenbauen der Ketten der schwierigste Schritt, wir empfehlen, dies mit genügend Zeit und Geduld zu tun (wir werden versuchen, in Zukunft ein neues Design, das bereits montiert ist, oder möglicherweise Kettenabschnitte zu testen).

Zuerst empfehlen wir, zusätzliche Chain_links zu drucken, da es sehr wahrscheinlich ist, dass einige von ihnen beim Zusammenfügen brechen (das Design wurde modifiziert, um unter Belastung stärker zu sein, aber die Montage ist schwieriger).

Jedes Glied ist durch "Druck" mit dem anderen verbunden, aber um die Festigkeit der Kettenbolzen zu erhöhen, sind sie etwas länger als das Ketten-Originalglied, daher ist es notwendig, sich kurz über die Laschen zu biegen (je schneller, desto besser) und das ist die Aktion, die das Stück ein wenig brechen könnte, wenn es bricht, wird empfohlen, es zu ersetzen.

Es ist wichtig, dass die Zahnräder in den Raum zwischen den Gliedern passen (besonders breit), damit dies gut überprüft werden kann.

Schritt 3: Montar Los Motors (Motormontage)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

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Dies ist ein guter Zeitpunkt, um die DC-Motoren zu montieren. Benötigte Teile sind BaseMotor und M3 25mm Schrauben mit ihren Muttern.

Jeder Motor verwendet 2 Schrauben in den in den Bildern gezeigten Positionen.

Ziehen Sie die Muttern fest an, da die Vibrationen sie bewegen können, falls gewünscht können Kontermuttern oder Klebstoff verwendet werden.

Schritt 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Rahmenmontage)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es ist wichtig que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defektos de impresión que que así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego pueden poner las piezas del Bumper_Proto und ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

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2 ConectorCentral verbindet Motorbasis, Radstände und Querträger. Je 4 Schrauben 15 mm verbinden alle Rahmenteile miteinander.

Es ist wichtig darauf zu achten, dass sie beim Ansetzen der Schrauben möglichst gerade stehen, den Rahmen auf den Tisch legen lassen, damit er nicht wackelt oder zumindest wackelt, Druckfehler ihn ein wenig verdrehen können, also ist diese Zeit gut um diesen Effekt zu minimieren.

Dann können Sie die Stücke von Bumper_Proto auf beiden Seiten anbringen, dies erfordert keine Muttern, da das gedruckte Stück gerade genug Platz hat, um selbst eine Schraube dieses Typs selbst zu schrauben.

Schritt 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Platzierung der Zahnräder)

Esta en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entra a presión y es wichtig que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la queda la rueda ist wichtig für die cadena, si queda mal se puede salir.

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Es ist in 2 Schritten Montieren Sie zuerst die Räder auf die Motoren, durch Druck und es ist wichtig, dass sie gut passen, ohne Probleme beim Aufsetzen des nächsten Teils (GuiaRuedaMotor).

Dann die Führung für das Rad mit je 2 Schrauben und Mutter, wie auf den Fotos zu sehen, anbringen, diese sollten sich problemlos einrasten lassen.

Der Abstand zum Chassis, auf dem das Rad platziert ist, ist für die Kette wichtig, wenn es schlecht ist, kommt die Kette heraus.

Schritt 6: Ruedas Y Cadena (Kette und Räder)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (keine requiere tuerca). Esto para ambos lados.

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Die Ketten müssen vorbereitet werden, um die Räder mit der Kette auf einmal zu legen. Zuerst müssen Sie das 608-Lager an jedem Freilauf vorbereiten.

Jetzt wird das Rad zusammen mit der Kette platziert und verschraubt (keine Mutter erforderlich). Tun Sie dies auf beiden Seiten.

Schritt 7: Ein Rodar (lasst uns rollen)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente mit einer Batterie von Litio und einem PowerBoost von 5V 1A.

En ein wichtiges anweisbares System zur Steuerung eines Roboters mit einem ESP8266 von einem WLAN-Medium.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus Meinungen sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

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An diesem Punkt sind das Chassis und die Motoren fertig. Was bleibt, ist, mit diesem Roboter zu tun, was Sie wollen. Wählen Sie Ihren Treiber, installieren Sie ihn, stellen Sie ihn ein, geben Sie Energie und senden Sie ihn an das Unbekannte.

Im Video sehen Sie, wie sich der Roboter einfach mit einer Lithiumbatterie und einem 5V 1A PowerBoost-Modul bewegt.

In einem nächsten anweisbaren zeigen wir, wie man den Roboter mit einem ESP8266 über WiFi steuert.

Dieses Projekt befindet sich in der Entwicklung und jede Unterstützung, die Sie uns geben können, ist willkommen. Auch ihre Kommentare dazu, was man mit diesem Freund machen könnte.

Wir danken unseren Freunden und Familien, die dieses Projekt möglich machen.