Tutorial für VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Beschreibung

VNH2SP30 ist ein Vollbrücken-Motortreiber für eine Vielzahl von Automobilanwendungen. Das Gerät enthält einen dualen monolithischen High-Side-Treiber und zwei Low-Side-Schalter. Der High-Side-Treiberschalter wurde mit der bekannten und bewährten proprietären VIPower M0-Technologie von STMicroelectronic entwickelt, die eine effiziente Integration auf demselben Chip eines echten Leistungs-MOSFET mit einer intelligenten Signal-/Schutzschaltung ermöglicht. Die VIN und der Motorausgang sind für 5-mm-Schraubklemmen ausgelegt, was den Anschluss größerer Kabel erleichtert. INA und INB steuern die Richtung jedes Motors und die PWM-Pins schalten die Motoren ein oder aus. Beim VNH2SP30 geben die Strommessstifte (CS) ungefähr 0,13 Volt pro Ampere Ausgangsstrom aus.

Spezifikation:

• Spannungsbereich: 5.5V - 16V
• Maximaler Nennstrom: 30A
• Praktischer Dauerstrom: 14 A
• Strommessausgang proportional zum Motorstrom
• MOSFET-Einschaltwiderstand: 19 mΩ (pro Bein)
• Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
• Thermische Abschaltung
• Unterspannungs- und Überspannungsabschaltung

Schritt 1: Materialvorbereitung

Für dieses Tutorial haben wir diese Elemente benötigt:

1. VNH2SP30 Monster-Motormodul (Einkanal)

2. Arduino Uno-Board und USB

3. Kunststoff-Getriebemotor

4. Li-Ion-Akku 7,4 V 1200 mAh

5. 2x Draht mit Krokodil-Endklemme

Schritt 2: Hardwareverbindung

Verbinden Sie den VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) Pin mit dem Arduino Uno Pin.

5V > 5V

Masse > Masse

CS > A2

INA > D7

INB > D8

PMW > D5

Schritt 3: Beispielquellcode

Dies ist ein Beispielquellcode für die Schaltung, den Sie herunterladen, öffnen und in Ihr Arduino Uno Board hochladen können. Stellen Sie sicher, dass Sie Tools aufrufen und das richtige Board und den richtigen Port auswählen.

Schritt 4: Serieller Monitor

Nachdem Sie den Beispielquellcode in Ihr Arduino Uno-Board kompiliert haben, gehen Sie zu Tools> Serial Monitor und Sie erhalten einen seriellen Monitor wie im Bild oben gezeigt.

Schritt 5: Ergebnisse

Dies ist das Ergebnis dieses Tutorials:

ich. Wenn der Benutzer die Nummer '2' eingibt, beginnt der Getriebemotor sich vorwärts zu drehen und der serielle Monitor druckt vorwärts.

ii. Wenn der Benutzer '3' eingibt, beginnt der Getriebemotor rückwärts und der serielle Monitor druckt rückwärts.

iii. Wenn der Benutzer '+' eingibt, erhöht sich die Geschwindigkeit des Getriebemotors um 10 und der serielle Monitor druckt die Geschwindigkeit des Motors. Die Höchstgeschwindigkeit des Getriebemotors beträgt jedoch 255. Wenn der Benutzer also '++' mehr eingibt, werden immer noch 255 und nie mehr als 255 gedruckt (wie im Bild gezeigt).

NS. Wenn der Benutzer '-' eingibt, verringert sich die Geschwindigkeit des Getriebemotors um 10 und der serielle Monitor druckt die Geschwindigkeit des Motors. Die Mindestgeschwindigkeit des Getriebemotors ist jedoch 0. Wenn der Benutzer mehr "--" eingibt, wird immer noch 0 und nie weniger als 0 gedruckt (wie im Bild gezeigt).

NS. Wenn der Benutzer '1' eingibt, stoppt der Getriebemotor und der serielle Monitor druckt an.

Schritt 6: Video

Diese Videodemonstration zeigt, wie der Getriebemotor gemäß dem Beispielquellcode funktioniert.