Das Walking Car - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Problemstellung: Das Laufauto ist ein innovativer Weg, um Kinder jeden Alters zu körperlicher Aktivität zu fördern und zu ermutigen.

--Wie es funktioniert:

Sie steuern das Auto mit Ihren Körperbewegungen, die Funktionsweise besteht darin, dass der Gurt um Ihre Taille geht und sich anschnallt. Sie ziehen sowohl die Handschuhe als auch einen Fußsensor an. Sie steuern das Auto durch kontinuierliches Fahren, das Ihre Geschwindigkeit erhöht oder verringert und das Auto stoppt, wenn Sie aufhören zu laufen, während Sie Ihren Zeigefinger und Daumen an einer Hand zusammendrücken, um diese Richtung zu drehen, und die entsprechenden LEDs blinken wie Blinker. Wenn Sie weiterlaufen und beide Hände zusammendrücken, fährt das Auto rückwärts, wobei die LEDs wie Rückfahrscheinwerfer blinken.

--Materialien:

1 Blatt Acryl 0,128 Zoll dickhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 Motoren

www.sparkfun.com/products/13302

4 Räder

www.sparkfun.com/products/13259

4 gelbe LEDs, 2 grüne LEDs, 2 blaue LEDs, 2 rote LEDs

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 Kraftsensor

www.adafruit.com/product/166

Kupferband

www.sparkfun.com/products/10561

50 Fuß Ethernet-Kabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Gebühr…

50er Pack 100 Ohm Widerstände

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU mit Motorschild

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh Akku

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA-Batterien

www.amazon.com/Energizer-Batterien-Batterie…

Batteriehalter

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Handschuhe

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Werkzeuge:

3D Drucker

Laserschneider

Lötpistole

Heißklebepistole

Abisolierzangen/Schneider

Schraubendreher Kreuzschlitz/Schlitz

--Code zum Ausführen:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Webseite:

Link zur Team-Website für alle Unterlagen

abcgroupproject.weebly.com/

Schritt 1: Lasergeschnittener Auto-/Getriebedeckel

Laserschneiden Sie die Karosserie, das Chassis und den Deckel für das Getriebe.

Schritt 2: 3D-Druck-Getriebe

3D-Drucken Sie das Getriebe, das alle Drähte für beide Handschuhe, den Kraftsensor-Fußriemen und eine Batterie enthält.

Schritt 3: Auto zusammenbauen

Passen Sie alle lasergeschnittenen Keilzinkenteile zusammen, kleben Sie mit Heißkleber in die Karosserie um die Basis, die die Karosserie mit dem Chassis verbindet, und lassen Sie alle oberen Teile entlang der vertikalen 4 Eckseiten bis zum Ende ungeklebt.

Stecken Sie die Motorhalterungen durch die vorgesehenen Schlitze, es sollten 2 Motorhalterungen für jeden Motor vorhanden sein. Lassen Sie die Halterungen mit der langen Seite durch die Halterungen nach unten zeigen, wobei die Speisekammerseite oder die Oberseite der Halterung links im Auto liegt.

Platzieren Sie die Motoren zwischen den Motorhalterungen in der Mitte von zwei und setzen Sie dann die Schrauben in die Löcher. Platzieren Sie die Muttern auf der Rückseite, um alles zusammenzuhalten. Platzieren Sie die Reifen 4-mal für jeden Motor und Reifen.

Platzieren Sie die Motorkabel durch die Löcher in der Mitte des Chassis B+ schwarze Drähte B-.

Schritt 4: Alle LEDs für das Auto verdrahten

Isolieren Sie die Drähte aus dem Ethernet-Kabel für das Gehäuse und trennen Sie die Drähte dann in verschiedenen Stapeln entsprechend den Drahtfarben für einen aufgeräumteren Arbeitsplatz. Dieser Draht und das Gehäuse werden später verwendet.

4 gelbe LEDs mit einem Widerstand an jeder LED parallel verdrahten

2 grüne und 2 blaue LEDs zusammen mit einem Widerstand an jeder LED parallel verdrahten

2 rote LEDs mit einem Widerstand an jeder LED parallel verdrahten

Bringen Sie LEDs an den dafür vorgesehenen Pins auf der NodeMCU esp8266-Motorplatine an, die sich bereits im Auto befindet, an der die Motoren angeschlossen sind.

Schritt 5: Drahthandschuhe

Schneiden Sie Kupferbandkreise mit einem Durchmesser von etwa einem halben Zoll aus. Verwenden Sie Heißkleber oder geschwollene Farbe, damit das Kupferband an den Handschuhen haftet. Legen Sie einen abisolierten Draht, der aus dem Ethernet-Kabel herausgenommen wurde, auf das Kupferband und löten Sie den Draht etwa 5 Fuß lang. Legen Sie den Draht in das offene Ethernet-Kabelgehäuse. Wiederholen Sie dies zweimal für jeden Handschuh. So sollte jeder Handschuh einen etwa 5 Fuß langen Draht haben, der an jeden Kupferbandfleck gelötet ist. Wiederholen Sie dies nun für jeden Handschuh. Sobald Sie fertig sind, sollten Sie zwei Handschuhe pro Handschuh mit 2 Drähten haben, einen zu jedem Kupferbandflecken. Legen Sie alle Drähte in das Ethernet-Kabelgehäuse. Isolierband um das Gehäuse, das die Länge von 5 Fuß überspannt, dann das Gehäuse abschneiden und die Drähte für den späteren Gebrauch herausragen lassen.

Schritt 6: Drahtkraftsensor

Lötdrähte an jeden Zinken des Kraftsensorband-Kraftsensors an den Riemen anlöten. Nähen Sie ein zusätzliches Stück Gurt über den Kraftsensor, um ihn vor dem Verbiegen zu schützen.

Sobald die Drähte gelötet sind, laufen sie etwa 8 Fuß lang durch das Ethernet-Gehäuse. Isolierband um das Gehäuse schneidet zusätzliches Gehäuse ab und lässt die Drähte für den späteren Gebrauch frei.

Schritt 7: Getriebe zusammenbauen

Führen Sie den Gurt durch die Löcher unten am Getriebe für den Hüftgurt. Verbinden Sie jedes Handschuhkabel mit den dafür vorgesehenen Pins der NodeMCU esp8266. Verbinden Sie das Fußband des Kraftsensors mit den dafür vorgesehenen Stiften. Batterie an Motorplatine verkabeln. Rotes Kabel an A+ schwarzes Kabel an A-.

Schritt 8: Testen

Alles einschalten und Probelauf. Sie sollten ein vollständig gebautes Auto zusammen mit einem eingebauten Gurtzeug haben. So wie es codiert ist, möchten Sie das Auto einschalten und dann das Getriebe einschalten. Warten Sie etwa dreißig Sekunden und alles ist angeschlossen. Schnallen Sie sich den Gurt um Ihre Taille, ziehen Sie beide Handschuhe an, ziehen Sie den Kraftsensor-Fußriemen an und beginnen Sie mit dem Laufwagen zu spielen