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Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Gunook
Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Gunook

Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Gunook

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Video: Arduino Electronics Spider Quadruped Robot Kit with Servo Control Board and Nano, Remote Control 2024, November
Anonim
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster Versuch eines Eigenbaus Hexapod..

Schritt 1: Bauteile

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18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den RahmenInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Schritt 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Schritt 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

Schritt 4: Erst einmal Bestaunen,

Erst Best Einmalaunen,
Erst Best Einmalaunen,
Erst Best Einmalaunen,
Erst Best Einmalaunen,
Erst Best Einmalaunen,
Erst Best Einmalaunen,
Erst Best Einmalaunen,
Erst Best Einmalaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Schritt 5: Jetzt geht zum Programmieren,

Jetzt geht zum Programmieren,
Jetzt geht zum Programmieren,
Jetzt geht zum Programmieren,
Jetzt geht zum Programmieren,
Jetzt geht zum Programmieren,
Jetzt geht zum Programmieren,

// erst mal sterben ersten versuche sterben servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Serielle Kommunikation mit 115200 Baudrate starten} void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#1 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#2 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#3 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#4 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#5 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt, dass die Servos etwas schwach sind und das ich die Servos auf zwei Seiten im Drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige Belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

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