Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster Versuch eines Eigenbaus Hexapod..

Schritt 1: Bauteile

18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den RahmenInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Schritt 2: Vorbereitung

Schritt 3: Montage

Schritt 4: Erst einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Schritt 5: Jetzt geht zum Programmieren,

// erst mal sterben ersten versuche sterben servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Serielle Kommunikation mit 115200 Baudrate starten} void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#1 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#2 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#3 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#4 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#5 P750 T500"); Verzögerung (1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt, dass die Servos etwas schwach sind und das ich die Servos auf zwei Seiten im Drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige Belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,