Arduino automatisierter Spinnenstreich - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Nur 5 Tage vor Halloween beschloss ich, einen Streich für Süßes oder Saures an der Haustür zu machen. Meine Kinder hatten bei meiner Arbeit einen dieser Süßigkeiteneimer gesehen, bei denen eine bewegungsaktivierte Skeletthand herunterfällt, um Ihre Hand zu greifen, wenn Sie nach den Süßigkeiten greifen. Sie fanden es so cool! Natürlich dachte ich, ich kann so etwas machen, oder? Allerdings nicht viel Zeit. Ich bin schnell auf Amazon Prime gesprungen und habe ein Servo bestellt. Bei 2-Tages-Lieferung hatte ich nur 3 Tage Zeit, um meinen Streich zu erstellen. Jetzt macht eine hässliche Spinne einen gruseligen Auftritt um ein Haustürpaket für jeden ahnungslosen Halloween-Besucher!

Schritt 1: Teile und Werkzeuge

Teile

1. Gefälschte Spinne (Dollarladen?)
2. Arduino
3. Servo - Amazon / Aliexpress

4. Ein Sensor (Pick 1 - ich zeige beide Wege in diesem anweisbaren)

   • Ultraschallsensor - Amazon / Aliexpress
   • PIR-Sensor - Amazon / Aliexpress
5. Steckbrett und Überbrückungsdrähte
6. Eis am Stiel
7. Holzreste
8. Leerer Versandkarton

Werkzeuge

1. Messer oder Kastenschneider
2. Klebepistole
3. Sah
4. Holzleim (oder einfach die Klebepistole verwenden)

Schritt 2: Testen des Servos, des Ultraschallsensors und des PIR-Sensors

Das wichtigste zuerst. Wenn Sie wie ich sind und noch nie ein Servo oder diese Sensoren verwendet haben, möchten Sie vielleicht schnell ein paar Tutorials durchlesen, um herauszufinden, wie sie funktionieren. Unten finden Sie eine Übersicht und ein Beispiel für jedes, das ich verwendet habe, um sicherzustellen, dass mein Servo und meine Sensoren funktionieren und die Arbeit erledigen würden. Ich habe auch meinen vereinfachten Testcode beigefügt, mit dem Sie sicherstellen können, dass jede Komponente funktioniert. Auch hier können Sie den Sensortyp auswählen (Ultraschall oder PIR).

Servo

• Grundlegende Servo-Lektion auf Sunfounder
• Beispielcode auf Hobbytronics
• Mein vereinfachter Testcode unten - servo_test.ino

Ultraschallsensor

• So funktioniert es bei RandomNerdTutorials
• Beispielcode auf derselben Seite von RandomNerdTutorials
• Mein vereinfachter Testcode unten - Ultrasonic_Distance_check.ino

PIR-Sensor

• Wie PIRs bei Adafruit funktionieren
• Beispielcode auf Adafruit
• Mein vereinfachter Testcode unten - PIR_Sensor_Test.ino

Schritt 3: Kombinieren der Komponenten

Als nächstes, abhängig davon, ob Sie die PIR- oder Ultraschall-Route wählen, finden Sie unten einen kombinierten Spinnencode zum Erkennen einer Person, die in Reichweite kommt, und dann zum Drehen des Servos, um die Spinne nach vorne und hinten zu bewegen. Verdrahten Sie den Sensor und das Servo mit dem Arduino mit Überbrückungsdrähten und Steckbrett, wie in den Optionen unten angegeben.

Ultraschall-Option

• Dieser Code prüft, ob sich ein Objekt innerhalb einer bestimmten Entfernung befindet und ruft die Spinne herbei.
• Im Code können Sie die Variable triggerDistance je nach Situation auf näher oder weiter als 48 Zoll (4 ft) ändern.
• Verbinden Sie den Servo mit 5V, Gnd und Pin 10
• Ultraschallsensor an 5V, Gnd, A0 (Trig) und A1 (Echo) anschließen

PIR-Option

• Dieser Code prüft, ob sich ein Objekt im Sichtfeld befindet und ruft die Spinne herbei.
• Beim PIR können Sie die Empfindlichkeit mit dem Empfindlichkeitspotentiometer (normalerweise orange) einstellen und für die geringste Empfindlichkeit ganz nach rechts drehen.
• Verbinden Sie den Servo mit 5V, Gnd und Pin 10
• Verbinden Sie den PIR-Sensor mit 5V, Gnd und Pin 2

Nachdem Sie eine der beiden Optionen verkabelt haben, spielen Sie damit herum, um sicherzustellen, dass sie funktioniert, und lösen Sie das Servo mit dem Sensor aus.

Schritt 4: Erstellen einer Basis für den Servo

Als nächstes müssen Sie das Servo montieren, damit es beim Schwenken der Spinne an Ort und Stelle bleiben kann. Dazu sollten Sie eine Säge verwenden, um ein Stück Sperrholz oder eine Holzplatte auf etwa 4 "x 12" oder so zu schneiden. Nehmen Sie dann zwei kleinere 1 "x 2" Holzblöcke und schneiden Sie sie auf die Größe der Servohöhe zu. Schrauben Sie die beiden Blöcke von unten oder Holzleim (oder Klebepistole) an einem Ende auf das Sperrholz und schrauben Sie dann das Servo zwischen die Blöcke.

* Hinweis: Ich schneide auch eine Kerbe aus der Unterseite eines Blocks, damit die Servokabel durchgehen.

Schritt 5: Hinzufügen der Spinne

Der nächste Schritt ist, eine hässliche Spinne zu bekommen (oder eine andere Kreatur - bitte nichts Lebendiges oder sie bewegt sich wahrscheinlich von selbst). Etwas Leichtes ist vorzuziehen, damit das Servo nicht zu viel Arbeit leisten muss. Befestigen Sie mit einer Klebepistole zwei Popsicle-Sticks aneinander und dann wie abgebildet am Servoarm / Horn. (Möglicherweise möchten Sie die Popsicle-Sticks zuerst schwarz mit einem Sharpie färben, damit sie weniger auffallen.) Dann die Spinne mit einer der kleinen Schrauben, die mit dem Servo geliefert wurden, an einem anderen Popsicle-Stick montieren. Kleben Sie die Spinne an einem Stock in einem Winkel von etwa 90 Grad auf den Rest des Eis am Stiel-Arms.

* Hinweis: Ich habe diese nur schnell geklebt, ich habe nicht an die Höhe der Spinne über dem Boden gedacht. Vielleicht möchten Sie versuchen, die Stöcke und die Spinne näher zum Boden zu neigen, damit es eher so aussieht, als ob die Spinne direkt auf dem Boden wäre.

*Hinweis: Nachdem Sie dies alles zusammengeklebt haben, können Sie den Servoarm mit der Spinne darauf abschrauben, um die Startposition der Spinne mit der Kante des Blocks auszurichten.

Schritt 6: Versandkarton und letzte Schliffe

Nachdem Sie Ihre bewegliche Spinne einige Male getestet haben, um ein Gefühl für den Weg des Armes zu bekommen, finden Sie einen gebrauchten Versandkarton, der groß genug ist, um die Basis und die Spinne zu passen.

*Hinweis: Entfernen Sie nicht die Klappen von der Schachtel, da Sie die Basis an einer der unteren Klappen kleben.

Legen Sie die Basis neben die Seite der Schachtel, schätzen und schneiden Sie mit einem Schachtelmesser die Länge des Arms und die Fläche oder die Spinne, die aus der Schachtel kommt, wie abgebildet. Kleben Sie dann die Basis auf die untere Klappe, umschließen Sie die Schachtel oben und prüfen Sie, ob der Arm / die Spinne beim Aufrufen frei aus der Schachtel herauskommen kann. Schneiden Sie nach Bedarf mehr von der Schachtel ab.

An dieser Stelle müssen Sie festlegen, wo der Sensor platziert werden soll. Optionen sind das Schneiden eines Lochs in die Vorderseite der Box oder das Anbringen des Sensors außerhalb der Box. Da mein Streich vor der Haustür verwendet werden sollte, ist die Beleuchtung nicht die beste für jemanden, um den Sensor zu sehen, also schneide ich einfach mit einem 5/8-Bohrer Löcher in die Vorderseite der Box und klebe sie auf.

Schritt 7: Fertig

Sie sind fertig! Stellen Sie die Falle wie ein geliefertes Paket auf Ihre Veranda und schließen Sie sie entweder an einen USB-Akku an oder schließen Sie ihn an. Lass den Spaß beginnen!!!