[DIY] Spider Robot - TEIL II - Fernbedienung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Wenn Sie mein Design interessant finden, können Sie eine kleine Spende machen:

Es gibt den Teil 2 meines Spider-Roboter-Projekts - wie man über Bluetooth fernsteuert.

Hier ist der Teil 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… wenn Sie an diesem Roboter interessiert sind.

Es ist eine einfache Möglichkeit, den Befehl per serieller Kommunikation an diesen Spinnenroboter zu senden.

Schritt 1: Stellen Sie sicher, dass das Bluetooth-Modul gut mit dem Mainboard verbunden war

Siehe Schritt 2 meines Spider-Roboter-Projekts, bitte stellen Sie sicher, dass das HC-06-Modul gut mit dem Mainboard verbunden ist.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Die LED des HC-06 blinkt beim Einschalten weiter, es wartet auf eine Verbindung.

Das HC-06 ist ein beliebtes Bluetooth-Modul für Arduino.

Schritt 2: Laden Sie den Code in Spider Robot hoch

1. Installieren Sie die Bibliothek "Arduino-serialcommand-master.zip", siehe hier für den detaillierten Prozess

2. Erstellen Sie die "spider_open_v3.ino" neu und laden Sie sie auf Spider Robot hoch

Notiz:

Bitte stellen Sie die Einstellung Ihres HC-06 sicher, hier ist der Standardwert:

9600 Baudrate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Wenn Sie die Baudrate ändern möchten, beachten Sie die angehängte Datei "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" im Detail.

***************

Ich habe die Baudrate auf 57600 geändert, Sie müssen den Code auf 9600 ändern, wenn Sie die Standardeinstellung verwenden.

Void-Setup () {

//Seriell. Begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== mit Standardeinstellung

Schritt 3: Verbinden Sie den Spider-Roboter mit PC/Macbook

1. Führen Sie den Kopplungsvorgang durch, bevor Sie sich mit dem PC/Macbook/Telefon mit Spider Robot verbinden. PIN-Code 1234

2. Starten Sie das Arduino IDE-Tool und stellen Sie den Port auf das HC-06-Gerät im Tools-Menüpunkt ein

3. Klicken Sie auf das Symbol von Serial Monitor

4. und überprüfen Sie die Einstellung der seriellen Schnittstelle

dann können wir den Befehl eingeben, um die Bewegung des Spider Robot zu steuern.

"w 0 1" bedeutet beispielsweise, dass der Roboter aufsteht, und "w 1 5" bedeutet, dass der Roboter 5 Schritte vorwärts fährt.

Hier ist der Befehlssatz.

// Aktionsbefehl 0-6, // w 0 1: stehen

// w 0 0: sitzen

// w 1 x: vorwärts x Schritt

// w 2 x: zurück x Schritt

// w 3 x: Rechtskurve x Schritt

// w 4 x: Linkskurve x Schritt

// w 5 x: Händeschütteln x-mal

// w 6 x: Handbewegung x-mal

Schritt 4: Verbinden Sie den Spider-Roboter mit dem Android-Telefon

Eine andere Möglichkeit ist die Verbindung mit einem Android-Telefon, es macht mehr Spaß als PC / Mac.

Eine gute App würde Ihnen vorschlagen - Bluetooth SPP Tools Pro, Sie können es von Google Play installieren.

Der "Tastaturmodus" ist für Kinder einfach zu bedienen.

Und der "CMD-Zeilenmodus" wird für Debug oder Entwicklung verwendet.

Schritt 5: Erstellen Sie eine echte Fernbedienung?

Ich arbeite noch an diesem Projekt und werde es in naher Zukunft veröffentlichen.

Hier ist der Prototyp in meinem Blog als Referenz.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…