Blu Media Robot (Update): 7 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

blu ist ein Roboter, der mit Makeblock-Motherboard und Himbeere für die Elektronik arbeitet

für die teileliste kann man bei makeblock wie ich am anfang kaufen, jetzt habe ich einen 3d drucker (wanahoa i3+)

und Sie können die verschiedenen Teile herunterladen, um sie auf dieser Website auszudrucken

Ich starte den Roboter vor einem Jahr, als ich an meinem freien Tag mit der Robotertechnik beginne. Ich verbessere es gleichzeitig mit meinem Wissen. Englisch ist nicht meine Muttersprache.

heute

mein Ziel: _alle meine Medien drauf (Musik, Film, Serie TV, Bild)

_ server nas und kodi (raspberry media app), um sie über den HDMI-Ausgang oder mit Ihrem Tablet oder Computer zu lesen.

_steuere es mit Android-Apps, Himbeere, Internet

Schritt 1: Teileliste

Für diesen Roboter brauchst du

_ ein Himbeer-Pi 3b +

_ Lautsprecher

_ eine PS3-Kamera

_ Picoprojektor

_Batterie für beide Karten

_ kabellose Tastatur (rii mini8)

_von Makeblock**

_ich orion

_ 2 me RJ 25 Adapter

_ ich Bluetooth (optional)

_36mm Codeur DC-Motorpaket

_ 3 Servomotoren

_Schraube unterschiedlicher Größe

Ich habe von dort einen Balken gedruckt und den Rest gekauft

Kunststoff-Zahnriemenscheibe 62T 4er-Pack

Timing-Riemenscheibe-90t-Blau-4-Pack

16x Beam0824-192

8x Strahl0824-080

8x Halterung 3x3

8x Kunststoff-Zahnriemenscheibe 90T für Motor

5x Platte 3 x 6

2x Platte 0324-088

1x Spur mit Spurachse (40er-Pack)

4x Strahl0412-044

4x Strahl0412-060

PLA-Filament für den 3D-Drucker

Schritt 2: Aufbau der Basis

das bild wird dir helfen mich zu verstehen

Basis:7x Beam0824-192; 7x Strahl0824-080; 7x Teller 3 x 6;

Nehmen Sie 1 Beam0824-192 und 1 Beam0824-080 zusammen Ich benutze die Platte 3x6; mach das mit den 6 anderen.

repariere sie, um eine starke Basis zu bilden

Hinterrad:36mm Codeur DC Motor Pack Timing-Pulley-90t-Blue-4-Pack;

In der Packung hast du alles um sie zu fixieren und den Rücken und die Rolle als Rad

Vorderrad: 1 Servo;1 Custom Beam;4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Halterung 3x3; 2x Kunststoff-Zahnriemenscheibe 62T;

Ich habe ein Servolager für die Richtung gemacht

die Riemenscheibe 90T wird an 2x Beam0412-044 und einer Halterung 3x3. befestigt

Befestigen Sie die Riemenscheibe 62T mittig an der Halterung

Befestigen Sie das Pulley 62T-Oberteil an der Basis

Befestigen Sie die Riemenscheibe 62T unten an Beam0412-060

Befestigen Sie den Beam0412-060 am benutzerdefinierten Balken

Wiederholen Sie den vorherigen Teil für das zweite Rad

Nachdem Sie nur das Servo an der Basis befestigt haben und der Arm an den benutzerdefinierten Balken angeschlossen ist

Zum Abschluss repariere ich meine Festplatte und den Hub usb

Schritt 3: Zweiter Teil bauen

10x Strahl0824-192; 2x benutzerdefinierter Balken;

Auf dem Bild sehen Sie die 10 vertikalen Balken und die 2 benutzerdefinierten horizontalen: 1 für den Picoprojektor und 1 für die Kamera vorne hinten wir haben eine Box, um etwas Chaos auf der Abdeckung zu machen es ist meine Tastatur älter Ich habe sie gefunden Im Internet befindet sich oben auf der Box die Powerbox zum Ausschalten des Roboters und die Himbeere die Akkustandsanzeige

Schritt 4: Innen bauen

Ich habe eine Ebene zwischen den verschiedenen Karten gemacht, um etwas klarer zu haben

Das zweite Bild stellt mein Soundsystem dar, alter kaputter Beats-Lautsprecher Ich habe einen 5V-Verstärker und einen Filter gekauft

und der letzte ist mein Roboter oben hinten links, der mit USB-HDMI und Ethernet-Port bedeckt ist

Schritt 5: Verkabelung

Also zeichne ich ein Schema, es ist leichter zu verstehen

Schritt 6: Programmierung

Alle Links in diesem Teil sind Tuto, um Ihnen zu helfen

Es gibt mein Arduino-Skectch (Bluorion) und mein Python-Skript für die Himbeere (blu.py und bluorionnocam.py)

für die rpi

Es ist auf der letzten Raspbian mit Kodi, Motion

nachdem ich eine Verknüpfung erstellt habe

Ich folge einem Tuto, um mit meinem rpi einen Nas zu machen, so dass jeder in meinem WLAN Zugriff auf mein Video und meine Musik hat.

Ich habe diesen gefunden und benutze das Skript, um meinen Roboter über das Internet zu steuern.

Schritt 7: Modifikation

also hatte ich ein paar benutzerdefinierte stücke

vorne ein Dosenhalter

Ich hatte auf der linken Seite einen Tablet-Halter (um meinen Desktop zu sehen und auf meine Festplatte zuzugreifen), rii Tastaturhalter 3D-Druck (ich habe es aus dem Internet gefunden, frag mich, ich gebe dir den Link)

eine Box für die Unordnung hinter dem Keybard-Halter.

auf der rechten Seite stecke ich mein Netzteil (für den Roboter und den Videoprojektor)

die Stromversorgung:

Ich kaufe ein Laptop-Netzteil wie dieses, schließe es direkt an meinen Videoprojektor an und schließe einen DC-Abwärtsschritt an die Batteriespannung an. nachdem Sie nur einen Schalter Batterie / Netzteil setzen müssen.

Ich wechsle den Ultraschallsensor und setze 2 andere weniger teuer ein

Ich werde meinen Akku von 7,4 V auf 12 V und eine größere Kapazität wechseln und möchte ihn an meine Himbeere anschließen, um die Kapazität auf meinem Desktop zu sehen