Machen Sie einen billigen Feuerwehrroboter zu Hause. - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Möchten Sie ein Sicherheitsprojekt für Ihre College-Einreichung oder vielleicht für Ihren persönlichen Gebrauch machen? Dann ist der Feuerwehrroboter eine großartige Option!

Ich habe diesen Prototyp als Abschlussprojekt für etwa 50 USD (3500 INR) hergestellt. Sehen Sie sich das Demo-Video oben an.

Dieser Roboter wird mit 24 V / 2 A Gleichstrom betrieben, die wir von einem einzigen Transformator erhalten. Um dieses Projekt für alle einfach zu machen, habe ich keinen Mikrocontroller darin verwendet.

Die Komponentenliste ist ziemlich lang. So können Sie die vollständige Liste hier herunterladen.

Bitte stellen Sie sicher, dass Sie diese Seite für zukünftige Referenzen mit einem Lesezeichen versehen.

Ich habe dieses Projekt in 5 Segmente unterteilt. Jeder von ihnen hat seine eigenen Komponenten und Anforderungen.

Diese 5 Segmente sind:

1. Basisroboter für Mobilität.

2. Fernbedienung.

3. Stromversorgung.

4. Richtungssuchermechanismus.

5. Wasserverteilungssystem.

Schritt 1: Machen Sie einen einfachen Roboter

In diesem Segment müssen Sie einen einfachen Roboter bauen, auf dem alle Motoren und andere Dinge montiert werden können.

Schnappen Sie sich einfach das Chassis und montieren Sie alle 4-DC-Motoren darauf. Befestigen Sie nun Reifen nacheinander an diesen Motoren.

Die zusammengebaute Basisversion des Roboters sieht wie oben in Abbildung 1 aus.

Sie können die internen Verbindungen von Image.2 oben sehen.

Danach ist das Segment 'Basic Robot' abgeschlossen.

Gehen Sie nun zum zweiten Teil.

Schritt 2: Stromversorgung herstellen

Die Stromversorgung ist wichtig.

Sie müssen insgesamt 6 Motoren von dieser Stromversorgung und 1 Gleichstrompumpe mit ihrem jeweiligen Leistungsbedarf betreiben. In welchem-

1. Vier Gleichstrommotoren mit 12V. (Bild.2)

2. Zwei Mikro-Servomotoren mit 5V. (Bild.3)

3. Eine Gleichstrom-Tauchpumpe mit fast 18 V-24 V. (Bild.4)

Für jeden Motorsatz (oben erwähnt) wäre die Stromversorgung separat. Aber wir teilen ihre benötigte Leistung von einem einzigen 24-V-Transformator auf.

Lass es uns machen..

Schnappen Sie sich zuerst die benötigten Komponenten (siehe Netzteil-Komponentenliste) und stellen Sie die folgende Schaltung her, indem Sie Komponenten zusammenlöten.

Siehe Bild.1 für Schaltungsanschlüsse oben.

Stellen Sie nach dem Löten sicher, dass alle Komponenten richtig gelötet wurden.

Sie können dies mit dem Multimeter überprüfen.

Danach ist das Stromversorgungssegment abgeschlossen.

Gehen Sie nun zum Abschnitt der Fernbedienung.

Schritt 3: Fernbedienung erstellen

Dieses Segment ist der zeitaufwendigste Teil des Projekts, da Sie Dutzende von Drähten auf engstem Raum verbinden und löten müssen.

Ein Lötkolben kann einen anderen Draht in der Nähe oder Ihre Hand beschädigen.

Also sei vorsichtig.

Sie haben die Wahl, die Schalter zuerst auf der Fernbedienung zu montieren und dann zu verlöten.

Oder

Löten Sie die Grunddrähte zuerst an den Schaltern und montieren Sie sie dann an der Fernbedienung.

Die zweite ist die sicherste Methode.

Hier sind die 3 verschiedenen Schaltungen von Schaltern, die Sie löten müssen.

DPDT-Schalter für grundlegende Robotersteuerung. (Bild.1)

Joystick-Schalter (Bild.2)

Wasserpumpe einschalten (Bild.3)

Jetzt ist der Teil zum Entwerfen der Fernbedienungsschaltung abgeschlossen.

Schritt 4: Peilermechanismus

Der Peilermechanismus hilft Ihnen, die Richtung zu finden und zu sperren, in der sich das Wasser ausbreiten soll.

Sie können Ihre Methoden verwenden, um diesen Mechanismus zu bilden, aber ich habe eine Referenz verwendet, die ich in einem Star Wars BB-Droid-Video gefunden habe.

Weitere Hinweise zur Herstellung dieses Mechanismus können Sie dem obigen Video entnehmen.

Ich benutzte einfache Holzstöcke, um die Basis des Servomotors zu machen. (Diese Stöcke werden wahrscheinlich in Kunst und Handwerk verwendet)

Verwenden Sie eine Heißklebepistole, um Servos an den Stöcken zu befestigen.

Sie können auch normale Favicol-Stoffe verwenden. Stellen Sie nur sicher, dass die Servos richtig geklebt sind und sich nach Ihren Wünschen bewegen.

Danach müssen Sie die 'Servomotoren' auf einer oberen Oberfläche anbringen, um eine bessere Arbeit zu ermöglichen. Ich habe dafür einen einfachen Metallstreifen verwendet. (siehe grundlegendes Roboterbild oben)

Nun ist dieser Abschnitt abgeschlossen.

Schritt 5: Wasserverteilungssystem

Dieser Teil ist ziemlich einfach.

Schnapp dir einfach deine Tauchpumpe und befestige sie mit Hilfe eines Nagels am Roboterchassis.

Nehmen Sie je nach Bedarf eine normale Plastikwasserflasche und kleben Sie sie hinter die Pumpe.

Ich nahm das Rohr, das in den Krankenhäusern verwendet wurde, um den Tropf zu injizieren.

Befestigen Sie einfach ein Ende des Rohres an der Pumpe und das andere Ende am Peilmechanismus.

Nehmen Sie nun ein weiteres normales Rohr und befestigen Sie ein Ende an der Pumpe und das andere Ende des Rohres in einer Flasche. (siehe Bild oben)

Stellen Sie sicher, dass der Verschluss der Flasche geöffnet ist, da der Luftdruck dem Wasser hilft, sich leicht im Rohr zu bewegen.

Nachdem Sie alles angeschlossen haben, ist der Now-Roboter für die endgültige Verbindung bereit.

Schritt 6: Endgültige Verbindungen

Stellen Sie nun mit Hilfe von Flachbandkabel Verbindungen zwischen Netzteil, Fernbedienung und Roboter her. (Siehe Bild oben)

Wenn Sie alles richtig angeschlossen haben, gehen Sie zum letzten Test.

Testen Sie den Stromversorgungskreis, die Fernbedienungsschalter und alle Motoren und die Pumpe. Funktionieren sie richtig?

Wenn ja, dann auf den Rücken klopfen:)

Ihr Feuerwehrroboter ist bereit!

Wenn nicht, überprüfen Sie zweimal die Verbindungen, die Sie hergestellt haben. Wenn Sie die Verbindungen richtig hergestellt haben, sollte der Roboter ordnungsgemäß funktionieren.

Wenn Sie immer noch Probleme haben, können Sie unten einen Kommentar abgeben. Ich werde mein Bestes geben, um Ihr Problem zu lösen.

Ich hoffe, Sie fanden diese Anleitung hilfreich.

Danke schön!