DROHNE MIT APM (EINFACHSTE ART): 11 Schritte

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

In diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie Sie mit apm auf einfache Weise eine Drohne bauen.

Drohnen können für den schnellen Transport von Dingen und auch für Luftaufnahmen verwendet werden

Die Gesamtkosten meines Projekts betragen etwa 200 $.

FÜR DIESES PROJEKT ERFORDERLICHE DINGE

bürstenloser Gleichstrommotor 4 Nr. (ich verwende 1200kv)

f450 Rahmen

30 A esc (4 Nein)

Sender und Empfänger 6 Kanal

apm Flugregler 2.8 oder 2.6

GPS-Modul

Telemetriemodul Boden und Luft

Propeller 1045 (4nos)

Buchse zu Buchse Überbrückungsdrähte (6nos)

Kabelbinder (Kabelbinder)

Laden Sie die Missionsplaner-Software herunter

Schritt 1: LÖTEN DER ESC'S

Beginnen Sie zunächst damit, die Escs und den Batteriestecker an die Bodenplatte zu löten. Stellen Sie sicher, dass die positiven und negativen Drähte mit den positiven und negativen Vorzeichen auf der Platte übereinstimmen. Am besten fügen Sie etwas Lötmittel auf die Platte und etwas Lötmittel auf den Draht und löten sie dann. Verwenden Sie Silikondraht für den Batterieanschluss.

Schritt 2: ANSCHLUSS DES MOTORS AN DIE ARME DES QUAD

Schrauben Sie die Motoren so, dass sich die Drähte am Arm befinden. Verwenden Sie die richtigen Schrauben, da dies Ihre Motoren beschädigen kann.

Schritt 3: FERTIGSTELLEN DES RAHMENS

Schrauben Sie alle Arme an die Bodenplatte (dabei Schraubensicherung verwenden). Schrauben Sie dann die obere Platte an die Arme (wieder Schraubensicherung verwenden). Platzieren Sie den Regler auf den Armen und verwenden Sie einen Kabelbinder, um ihn zu verriegeln. Verbinden Sie dann die Drähte von den Motoren mit den Drähten des Reglers (es ist besser, Rundstecker zu verwenden).

Schritt 4: MONTAGE DES APM

Montieren Sie die apm mit doppelseitigem Klebeband auf der oberen Platte und wenn Sie eine Anti-Vibrationsplatte haben, montieren Sie die apm darauf. Montieren Sie die apm so, dass der Pfeil auf dem Flugregler auf die Seite zeigt, zu der Ihre Drohne zeigen soll.

Schritt 5: ANSCHLÜSSE ZUM EMPFÄNGER

APM EINGANG PIN 1 - EMPFÄNGER PIN 1

'' PIN 2 - EMPFÄNGER PIN 2

'' PIN 3 - EMPFÄNGER PIN 3

'' PIN 4 - EMPFÄNGER PIN 4

'' PIN 5 - EMPFÄNGER PIN 5

DIE APM EINGANGS- UND EMPFÄNGER-PINS SIND SIGNAL, +, - JEWEILS VON LINKS

Schritt 6: ANSCHLÜSSE DES ESC

FOLGEN SIE DEM ANGEGEBENEN MOTOR-LAYOUT VERBINDEN SIE DEN ESC ENTSPRECHEND. DIE SIGNALKABEL MÜSSEN (NORMALERWEISE) NACH OBEN ZEIGEN.

Schritt 7: KOMPASS ANSCHLIESSEN

DIESE BILDER SIND FÜR DEN ANSCHLUSS DES GPS-MODULS ODER DES KOMPASSES ZU BEFOLGEN. EINE VON IHNEN AUF 12C UND ANDERE AUF GPS. Die Drähte des Kompasses können nicht vertauscht werden, da die Anzahl der Stifte unterschiedlich ist. Befestigen Sie das GPS-Modul unter der Bodenplatte. Der Pfeil auf dem GPS-Modul sollte in die Richtung zeigen, in die Ihr APM zeigt.

Schritt 8: ANSCHLUSS DER TELEMETRIE

DAS TELEMETRIE-LUFTMODUL SOLLTE AN DEN TELEMETRIE-PORT DES APM ANGESCHLOSSEN WERDEN.

Schritt 9: PROGRAMMIEREN DES APM

Laden Sie die MISSION PLANNER SOFTWARE herunter und installieren Sie sie auf Ihrem Computer. Verbinden Sie das APM über ein Micro-USB-zu-USB-Kabel mit dem Computer. Der einfachste Weg, das Quad zu programmieren, ist der Wizard. Programmieren Sie das Quad entsprechend ihrer Anweisungen. Stellen Sie nach der Programmierung sicher, dass die Drohne scharfgeschaltet werden kann. Der nächste Schritt besteht darin, die Drehrichtung des Motors zu überprüfen. Meins ist ein x-Quad, also sollte sich mein erster Motor gegen den Uhrzeigersinn drehen, der zweite Motor auch gegen den Uhrzeigersinn, der dritte Motor im Uhrzeigersinn und der vierte Motor auch im Uhrzeigersinn. Wenn sich Ihr Motor in die entgegengesetzte Richtung dreht, entfernen Sie alle 2 Drähte, tauschen Sie sie aus und schließen Sie sie erneut an.

Schritt 10: ERSTER FLUG

Verbinden Sie nun Ihre Propeller (SCHAUEN SIE UNTER IHREN PROPELLERN, SIE ERKENNEN, DASS SIE MIT CW UND CCW GEKENNZEICHNET WERDEN CW BEDEUTET IM UHRZEIGERSINN UND CCW BEDEUTET GEGEN DEN UHRZEIGERSINN VERBINDEN SIE IHRE PROPELLER ENTSPRECHEND) und Ihr Telemetriemodul mit dem PC. Verbinden Sie die Batterie mit Ihrem Quad. Öffnen Sie die Missionsplaner-Software, wählen Sie den Port Ihrer Telemetrie in der oberen rechten Ecke des Bildschirms aus und drücken Sie auf Verbinden. Die Drohne wird mit dem PC verbunden. Schalten Sie Ihren Sender ein und bewegen Sie den Gashebel in die untere rechte Ecke und halten Sie ihn einige Sekunden lang gedrückt, Ihre Drohne wird scharfgeschaltet. Erhöhen Sie nun langsam das Gas. Sie können sehen, dass sich die Motoren zu drehen beginnen. Erhöhen Sie das Gas, bis die Drohne zu schweben beginnt. Wenn Ihre Drohne instabil ist, führen Sie die Kompasskalibrierung erneut durch. Der einfachste und beste Weg, um eine Kompasskalibrierung durchzuführen, besteht darin, die Methoden zu befolgen, die ich im Video durchgeführt habe.

Schritt 11: TIPPS

MONTIEREN SIE DAS APM- UND GPS-MODUL SO GERADE WIE MÖGLICH. VERWALTEN SIE DIE DRAHT MIT ZIP BINDERN UND MACHEN SIE DIE DROHNE SO SAUBER WIE MÖGLICH MACHEN SIE DIE LÖTUNGEN RICHTIG UND DIE VERBINDUNGEN DÜRFEN NICHT ZU KALTEM LÖT WERDEN.

WENN SIE PROBLEME HABEN, KÖNNEN SIE MICH ÜBER E-MAIL [email protected] kontaktieren