Wie erstelle ich eine Drohne mit Arduino UNO - Machen Sie einen Quadcopter mit Mikrocontroller - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Einführung

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Eine Drohne ist ein sehr teures Gerät (Produkt) zu kaufen. In diesem Beitrag werde ich diskutieren, wie ich es billig mache? Und wie kann man so etwas zu einem günstigen Preis selbst herstellen? Nun, in Indien sind alle Materialien (Motoren, Regler usw.) sehr teuer (zumindest für mich). Also beschloss ich, es so billig wie möglich zu machen.

Der Rahmen und der Flight Controller ist DIY. Der Rahmen besteht aus einer geschabten Aluminiumantenne (Stange), einem Lüfterflügel aus Aluminium und Holz. Arduino UNO wird zusammen mit MPU6050 (Gyro+Accle) als Flugsteuerung verwendet.

Überprüfen Sie zuerst die Videos von meinem Youtube-Kanal….

Teil-1 & Teil-2………

Schritt 1: Schritt-1:-Verwendete Materialien

Dies sind die Materialien, die für meine Drohne verwendet werden Sie können beliebige Teile / Materialien nach Ihren Anforderungen verwenden. Wenn Sie es so billig wie möglich machen möchten, können Sie die Materialliste unten verwenden.

1) 1000KV bürstenloser Motor * 4 Stück

2) 30 Ampere ESCs * 4 Stück

3) 1045 Propeller * 4 Stück

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (Verroboard)

6) 1,5k, 1k und 300E Widerstände und 1 Stück LED.

7) Schrumpfschlauch (ich verwende Isolierband)

8) Doppelseitiges Klebeband, Lötkolben, Lötdraht usw.

9) Eine Plastikbox (für Elektronik)

10) 2200 mAh oder höher Li-Po-Akku. (mindestens 30 ° C empfohlen)

11) Aluminiumstange (hohl), Aluminiumplatte und Holz (weich).

12) Sender und Empfänger (Meiner ist Flysky-i6x mit X6B-Empfänger)

>>>Kaufen von untenstehendem Link----------Bitte verwenden Sie den untenstehenden Link, um Sachen zu kaufen…. Keine Sorge, Sie müssen nicht mehr bezahlen…..wenn Sie die Sachen über den untenstehenden Link gekauft haben… bekomme ich einen kleinen Kick-Back…(Provision)…..

Link für Indien…

Motor + ESC + Prop

Balance-Ladegerät. Für Lipo oder Besser diesen hier kaufen

Lipo-Akku

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+Perfboard

Xt60-Anschluss

Sender und Empfänger

Li-Po Spannungsprüfer

Für Out of India…….(Banggood)

Sender und Empfänger

Bürstenlosen Motor

30 Ampere ESC

Li-Po-Akku

Li-Po-Akkuladegerät

Lipo-Spannungsprüfer

Arduino uno

MPU6050

XT60-Anschluss

1045 Propeller

Gearbest…

Flysky fs-i6x mit X6B-Empfänger

Li-Po-Akku 11,1 V

Lipo-Spannungsprüfer

Li-Po-Akkuladegerät

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Beschleunigungsmesser

XT60-Anschluss

Bürstenloser Motor CW

Bürstenloser Motor CCW

4 * 30 Ampere ESCs

1045 Propeller

Schrumpfschlauch

Schritt 2: Schritt-2:-Motormontage

Beim Kauf der Motoren wird die Motorhalterung und einige Schrauben mitgeliefert. Montieren Sie die Aluminium-Motorhalterung mit den mitgelieferten Schrauben. (siehe Bild). Montieren Sie das mit Schrauben am Motor …

Schritt 3: Schritt-3:-Wie man einen Rahmen macht…

Ich verwende eine alte Aluminium-(Yagi-)Antenne, Weichholz und eine Aluminiumplatte (Lüfterblatt), um den Rahmen zu machen. Schneiden Sie 4 Stück Aluminiumstangen von jeweils 20 cm ab. Die Abmessungen der Mittelplatte betragen ca. 11 * 18 cm. Die hölzerne Motorhalterung ist ca. 10 cm lang und hat einen Durchmesser von 4,5 cm (wo der Motor montiert ist).

Befestigen Sie die Stangen aus Aluminium mit Mittelplatte mit Schrauben (je nach Bedarf) und schieben Sie die Motorhalterung unter die Aluminiumstangen und……Hier ist Ihr Rahmen fertig….(siehe Bilder) auch ein Video von Rahmenarbeiten ist auf meinem Youtube-Kanal ….. Schau dir das an..

Schritt 4: Schritt-4:-Montage aller Dinge (Regler und Motoren am Rahmen)

Montieren Sie nun die Motoren mit Schrauben und Muttern (beliebige Typen) an der Holzmotorhalterung und verbinden Sie das ESC-Kabel damit (zufällig) und befestigen Sie die ESCs mit Isolierband oder Kabelbindern in meinem Fall ist es Isolierband (es ist billiger als Kabelbinder). Nachdem Sie alle Motoren und ESCs angeschlossen haben, schneiden Sie die +ve- und -ve-Draht der ESCs ab und verbinden Sie alle ESCs mit Drähten oder PDB als Ihr Setup. Ich verwende Drähte, weil in meinem Rahmen kein Platz für ESCs ist… Fertig…..

******Vorsicht:-Entfernen Sie alle Requisiten während der Einrichtung … und versuchen Sie nicht, in das Haus zu fliegen ….

Schritt 5: Schritt-5:- Flugsteuerung

Erstellen Sie einen Flugcontroller mit Arduino UNO und MPU6050 … Mein Flugcontroller basiert auf dem YMFC-AL von Joop Brokking und ist ein Quad mit automatischer Nivellierung … stellen Sie die Verbindungen wie in der Abbildung unten her …

****Besonderer Dank an Joop Broking für die Arduino-Skizze**** Sehen Sie sich sein Video an……

Schritt 6: Schritt-6:- Anschließen der Regler und des Empfängers an FC

********BEC-Kabel (5 Volt) nicht an Regler anschließen…nur Signalkabel anschließen******

********Und versorgen Sie den Empfänger mit der 5-Volt-Versorgung von Arduino*******

Verbinden Sie nun die Signaldrähte der ESCs wie unten beschrieben….auch im Diagramm gezeigt…

ESC-Verbindung…….

Digitaler Pin-4 an ESC1 (Rechts vorne CCW)

Digitaler Pin-5 an ESC2 (Rechts hinten CW)

Digitaler Pin-6 an ESC3 (Links hinten CCW)

Digitaler Pin-7 auf ESC4 (Links vorne CW)

Empfängeranschluss…

Digitaler Pin-8 an Empfängerkanal 1

Digitaler Pin-9 zum Empfängerkanal 2

Digitaler Pin-10 an Empfängerkanal 3

Digitaler Pin-11 an Empfängerkanal 4

Schritt 7: Schritt-7: - Flight Controller Setup (Hochladen der Skizze)

***** Schließen Sie den Flugakku zu diesem Zeitpunkt nicht an *****

Laden Sie nun die Arduino IDE und Sketch unten herunter und extrahieren Sie die Zip-Datei. Sie finden YMFC-Al-Schaltpläne, Readme-Datei, ESC-Kalibrierungscode, Setup-Code und Flight Controller-Code…

Arduino-IDE

Flugregler-Skizze

1)…. Zuerst den Code hochladen und den seriellen Monitor bei 56000b öffnen und den Schritten im Video unten folgen…

2) Wenn kein Fehler aufgetreten ist, laden Sie die ESC-Kalibrierungsskizze hoch, nachdem Sie den Code hochgeladen haben. Stellen Sie Ihren Sender auf Vollgas und schließen Sie die Flugbatterie nach einigen Signaltönen an.,,, Aber bei mir funktioniert es einwandfrei)……

3) Nach dem Hochladen der ESC-Kalibrierungsskizze…Laden Sie die Flight Controller-Skizze hoch…..und Ihr FC ist fertig….

Schritt 8: Schritt-8: -Elektronikkasteninstallation und Propellermontage

Nachdem Sie alle Arbeiten an der Elektronik abgeschlossen haben, legen Sie die gesamte Elektronik in die Elektronikbox und vervollständigen Sie alle Verkabelungen und Materialien….. Befestigen Sie nun die CCW-Propeller an CCW-Motoren und CW-Propeller an CW-Motoren….. Und Sie sind bereit zu fliegen……….

Der schwierigste Teil bei der Herstellung dieses Quads ist die Abstimmung von PIDs…….als Ihr Design…

Ich habe 2 Paar Propeller und Elektronikbox gebrochen, als ich versucht habe, sie zu fliegen….

Soooooo,,,,,, Viel Spaß beim Fliegen…………

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