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Hindernisvermeidender Roboter mit Arduino Uno - Gunook
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Video: Hindernisvermeidender Roboter mit Arduino Uno - Gunook

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Anonim
Hindernisvermeidender Roboter mit Arduino Uno
Hindernisvermeidender Roboter mit Arduino Uno

Hallo Leute, dies ist ein sehr einfaches und funktionierendes Projekt, das als Hindernisvermeider-Roboter mit Arduino bezeichnet wird.

Schritt 1: Erforderliche Dinge

Erforderliche Dinge
Erforderliche Dinge

Für dieses Projekt benötigte Dinge sind:-

1. arduino uno

2. Ultraschallsensor

3. hc-05 Bluetooth-Modul (optional)

4. L293d Motortreiberschild

5. Roboterchassis

6. einige Überbrückungsdrähte

verwendete Software sind ArduinoIDE und Bluetooth-Terminal hc-05

Schritt 2: Vorgehensweise (Verbindungen)

Montieren Sie das Motortreiberschild auf arduino

Ultraschallsensor

trig-A0 von arduino

echo-A1 von arduino

vcc-5v von arduino

gnd-gnd von arduino

Hc-05 Bluetooth-Modul

vcc-5v von arduinognd-gnd von arduino

tx-rx von arduino

rx-tx von arduino

Motoren

Motor1 m3 Schirm

Motor2-m4 Schirm

Schritt 3: Arbeiten

Image
Image

Wenn die Stromversorgung zum Arduino-Ultraschallsensor hinzugefügt wird, wird er aktiviert und wenn der Abstand mehr als 40 cm beträgt, geht er vorwärts und wenn der Abstand weniger als 40 cm beträgt, bewegt er sich rückwärts und biegt dann nach rechts ab. dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis die Stromversorgung unterbrochen wird. Die Informationen über Bewegungen und Entfernung kommen in der App an.

Schritt 4: Hochladen des Codes

Laden Sie den Code über den folgenden Link herunter und laden Sie den Code von der arduino IDE-Software hoch.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Schritt 5: Letzter Schritt

Schließen Sie ein 12-V-Netzteil an Arduino an und laden Sie die Bluetooth-Terminal-App auf Ihr Smartphone herunter und verbinden Sie sich mit Ihrem Bluetooth-Modul und genießen Sie.

bitte folgen und kommentieren

DANKE SCHÖN………………

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