Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Benötigte Teile
- Schritt 2: Das Chassis
- Schritt 3: Schaltplan
- Schritt 4: Der Code
- Schritt 5: Erfahren Sie mehr über L293D
- Schritt 6: Batteriepack
- Schritt 7: Schließen Sie sich uns an
Video: Arduino Hindernisvermeidender Roboter (Upgrade-Version) - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Dieser Beitrag wird zuerst auf dieser Website veröffentlicht
Hallo Freunde, heute habe ich eine Upgrade-Version von Arduino Obstacle Avoiding Robot erstellt.
Dies ist einfach, aber einige Funktionen und Ultraschallsysteme werden im Code geändert. Dieser Roboter funktioniert gut mit Servokopf.
Sie können auch mit Bluetooth und WiFi aufrüsten, indem Sie HC-05 und ESP8266 verwenden, und vieles, was Sie ändern können. Dies ist ein einfaches, aber kein höheres Projekt für alle Arduino-Liebhaber und dies ist ein sehr kostengünstiges Projekt.
Wir bewegen uns einfach, um die Stückliste zu sehen.
Schritt 1: Benötigte Teile
1X Arduino Uno
1X Ultraschallsensor
1X Servomotor
2X BO-Motor mit Getriebe
Lenkrolle
Li-Po-Akku
1X L293d i.c.
Sie können auf diesen Websites oder in allgemeinen Hobby- und Elektronikgeschäften einkaufen.
Schritt 2: Das Chassis
Montieren Sie nun die Motoren, Arduino Uno, Servomotor mit Ultraschallsensor oder nur Ultraschallsensor (optional) und die halbe Platine.
Die DC-Motoren werden am Chassis befestigt. Der Arduino wird am Chassis befestigt. Der Servomotor wird am Chassis befestigt. Der HC-SR04-Halter wird am Servo befestigt. Der HC-SR04-Sensor wird am Servo befestigt.
Schritt 3: Schaltplan
Jetzt alle Elektronik im Schaltplan. Ich bin nicht in Breadboard gemacht, nur ich benutze einfach PCB.
Aber das stimmt nicht, Sie können nicht in Steckbrettern gemacht werden. Verbinden Sie solche Pins auf Ihrem Steckbrett.
Schritt 4: Der Code
Öffnen Sie zuerst Ihre Arduino-IDE und laden Sie den Code von diesem Link herunter
Klicken Sie auf >>>> Neu Fügen Sie den Code ein. Gehen Sie zu Tools>>>>Wählen Sie das Board aus>>>>Arduino Uno/Nano, das Sie auswählen. Port>>>>COM4. Einfach hochladen. Dies sind sehr einfache Schritte für alle Arduino IDE-Benutzer. Wenn Sie keine Software haben, gehen Sie zu diesem Link Arduino.cc
Schritt 5: Erfahren Sie mehr über L293D
L293D-Beschreibung. L293D ist ein typischer Motortreiber oder Motortreiber-IC, der es dem Gleichstrommotor ermöglicht, in beide Richtungen zu fahren. L293D ist ein 16-Pin-IC, der einen Satz von zwei Gleichstrommotoren gleichzeitig in jede Richtung steuern kann. … Dual-H-Brücken-Motortreiber integrierter Schaltkreis (IC)
Schritt 6: Batteriepack
Ich habe einfach eine 8 Volt, 2 Ampere betriebene Blei-Säure-Batterie für diesen Roboter verwendet, was bedeutet, dass ich zuerst eine 2, 4-Volt-Batterie kombiniert habe, und ich alle beiden Batterien 3 Stunden lang aufgeladen und dann kombiniert habe. Der Akku kann 1 ½ Stunden arbeiten, aber jetzt lade ich mit 12 Volt SMPS auf, die in 30 Minuten aufgeladen werden können. Sie können einfach einen 11,1 Volt Li-PO-Akku für ein gutes Ergebnis kaufen und auch das Ladegerät kaufen.
Schritt 7: Schließen Sie sich uns an
Besuchen Sie uns jetzt auf unserer Facebook-Seite und unterstützen Sie uns.
Wir warten auf Ihr Feedback. Vielen Dank.
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