Automatischer Drohnen-Rundentimer - 3D-gedruckt, Arduino Powered. - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Ich interessiere mich immer mehr für die Idee des First Person Video (FPV) Drohnenrennens. Ich habe vor kurzem eine kleine Drohne erworben und wollte eine Möglichkeit haben, meine Runden zu messen - das ist das resultierende Projekt.

Dieser Drohnen-Landeplatz verfügt über einen integrierten Ultraschallsensor, der die Anwesenheit einer Drohne erkennt. Wenn eine Drohne abfliegt, startet der Arduino einen Timer. Wenn Sie zurückkehren, wird Ihnen Ihre Rundenzeit angezeigt. Sie können entweder versuchen, Ihre persönliche Bestleistung zu verbessern, oder einen Freund herausfordern, es besser zu machen als Sie (wenn Sie ihm Ihre Drohne anvertrauen). Es kann innerhalb weniger Tage gedruckt und zusammengebaut werden, einschließlich der erforderlichen Druckzeit.

Sie können die 3D-CAD-Teile von meiner Thingiverse-Seite herunterladen.

Wenn es dir Spaß macht, dies zu bauen und deinen eigenen Landeplatz-Timer zu verwenden, erwäge bitte, den Kanal auf Patreon zu unterstützen:

Schritt 1: Es ist ein Video verfügbar

Wenn Sie lieber einem Video folgen oder mir beim Bauen zusehen möchten, bevor Sie Ihr eigenes bauen, sehen Sie sich dieses Video von meinem Youtube-Kanal an. Wenn Sie bereit sind, lesen Sie weiter…

Schritt 2: Drucken der Hauptbasis

Sie müssen mit dem Drucken der Hauptbasis beginnen. Ich habe meine in Schwarz gedruckt, um der Farbe des Ultraschallsensors zu entsprechen, Sie können Ihre in jeder gewünschten Farbkombination drucken. Vielleicht versuchen Sie es mit einem Glühen im Dunkeln für Rennen bei schwachem Licht?

Schritt 3: Zusammenbau und Anbringen des Ultraschallsensors

Ich verwende während dieses Builds fünf Drahtfarben, Schwarz, Grün, Rot, Gelb und Blau. Wenn Sie die gleichen Farben verwenden können, ist es viel einfacher, dem zu folgen - aber Sie können immer noch eine mit nur einer einzigen Drahtfarbe bauen.

Schneiden Sie zuerst eine Länge von 7 cm rot und eine Länge von 5 cm in Gelb, Blau und Grün ab.

Sie müssen diese in der entgegengesetzten Richtung anlöten, als Sie es normalerweise tun würden (sehen Sie sich das Bild oben an, um zu sehen, was ich meine). Sie sollten wie folgt gelötet werden:

• Roter VCC
• Grüner Trig
• Gelbes Echo
• Blauer Boden

Sobald dies erledigt ist, können Sie es mit etwas Heißkleber festkleben.

Schritt 4: Batteriehalter anbringen

Gleichzeitig und während wir die Klebepistole aufgeheizt haben, können wir den Batteriehalter einkleben.

Schritt 5: Zusammenbau des Displays

Jetzt benötigen Sie 5 Drähte, eine von jeder Farbe auf 19cm Länge geschnitten. Sie müssen ein bisschen mehr von einem Ende jedes Drahtes freilegen, da ein Ende an das Display gelötet wird, während das andere direkt in die Header des Arduino geschoben wird, um die erforderliche Lötmenge zu reduzieren.

Sie werden wie im zweiten Bild gezeigt an der Rückseite des Displays an den Punkten angelötet, mit dem dritten können Sie verfolgen, welche Farbe an welchen Anschluss gelötet wird.

Schritt 6: Anbringen des Bildschirms und seines Schildes

Drucken Sie als Nächstes das Schild für den Bildschirm. Ich habe mich entschieden, meine in leuchtendem Gelb zu drucken, um mit dem Schwarz zu kontrastieren und es gleichzeitig einfacher zu machen, von Ihrer Drohnenkamera zu sehen, wenn Sie versuchen, darauf zu landen. Sie befestigen dies mit etwas mehr Schmelzkleber.

Sie können die Sieben-Segment-Anzeige auch festkleben, dies geschieht ebenfalls mit der bewährten alten Heißklebepistole. An jeder Ecke der Platine etwas verwenden und dann von der Unterseite der Basis einsetzen. Stellen Sie sicher, dass sich die Nachkommastellen beim Umdrehen des Sockels von vorne auf der Unterseite des Displays befinden - wenn nicht, werden Sie ihn verkehrt herum einsetzen!

Schritt 7: Grüne LEDs vorbereiten

Sie benötigen nun die folgenden Drähte, die zusammen mit den LEDs und Widerständen verbunden werden, um die beiden grünen LEDs zu erstellen:

• 18cm x3
• 3cm x 4
• 11cm x 1

Sie müssen dann zusammen mit vier grünen 5mm LEDs und zwei 100 Ohm Widerständen gelötet werden. Ihre Farbmarkierungen gehen Braun-Schwarz-Braun und dann am Ende Gold.

Stellen Sie sicher, dass die positive Seite der LED (das längere Bein) mit der positiven Seite des Stromkreises verbunden ist. Da Strom nur in eine Richtung durch eine LED fließt, werden Sie feststellen, dass es nicht funktioniert, wenn eine falsch angeschlossen ist.

Schritt 8: Anbringen der grünen LEDs

Sobald Sie sie zusammengelötet haben, fügen wir sie der Hauptbasis hinzu. Stellen Sie sicher, dass das Ende des Drahtes mit dem Widerstand dem Display am nächsten ist und schieben Sie die erste LED durch das erste Loch im Uhrzeigersinn um das Display herum. Überspringen Sie dann das nächste Loch und schieben Sie die zweite LED durch das laufende Loch.

Sie können dann etwas Heißkleber verwenden, um die LEDs von hinten in Position zu halten und gleichzeitig sicherzustellen, dass die beiden Beine jeder LED nicht miteinander in Kontakt kommen und den Stromkreis verkürzen.

Wiederholen Sie die gleichen Schritte für die zweite LED-Reihe, aber diesmal gegen den Uhrzeigersinn vom Display wie im dritten Bild.

Und dann wieder die LEDs mit etwas mehr von meinem Lieblingsschmelzkleber auffüllen.

Schritt 9: Rote LEDs vorbereiten und anbringen

Jetzt arbeiten wir an den roten LEDs, Sie müssen einen weiteren Satz Drähte (siehe unten), 3 rote LEDs, 1 x 100 Ohm Widerstand und 1 x 220 Ohm Widerstand vorbereiten. Bringen Sie sie wieder wie im Schema gezeigt an.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Zuerst werden wir den String mit einer einzelnen LED hinzufügen. Dies möchte wieder hinzugefügt werden, wobei der Widerstand am nächsten zum Display die Lücke verschließt, wenn wir im Uhrzeigersinn um die Basis herum arbeiten. Vergessen Sie nicht, etwas Kleber hinzuzufügen.

Die Saite mit zwei will in die andere Richtung gehen.

Schritt 10: Fügen Sie der Basis und dem Deckel Magnete hinzu

Kleben Sie drei der Neodym-Magnete an den drei vormarkierten Stellen auf die bedruckte Basis.

Über den drei eingeklebten Magneten lassen Sie drei weitere zu, sich zu finden. Dann setzen Sie mit einem Stift einen schwarzen Punkt darauf, damit wir uns an die Polarität erinnern können.

Sobald sie markiert sind, entfernen Sie sie, behalten Sie jedoch das gleiche Layout bei.

Jetzt werden wir sie in die Hauptbasis kleben, achten Sie darauf, wo die beiden den Displayschaltern am nächsten sind. Wir müssen sie auch mit den schwarzen Markierungen, die wir zuvor gemacht haben, nach unten kleben. (So dass, wenn wir diesen Schritt abgeschlossen haben, die schwarzen Markierungen in der gedruckten Basis vergraben sind.)

Schritt 11: Verbinden Sie die negativen LED-Anschlüsse

Nehmen Sie die vier negativen Enden der LED-Strings, die wir zuvor eingeklebt haben, und löten Sie sie alle an einen einzigen Erdungsdraht. Ich habe ein blaues Kabel von etwa 5 cm Länge verwendet. Dies ist, dass sie alle mit einem einzigen Masseanschluss auf dem Arduino verbunden werden können.

Schritt 12: Code hochladen und Arduino positionieren

Verbinden Sie nun Ihr Arduino Uno mit Ihrem Computer und laden Sie den Code hoch, den Sie am Ende dieses Artikels finden. Sobald dies erledigt ist, können Sie es von Ihrem Computer trennen.

Der Code ist hier verfügbar:

Sie können das Arduino in seinen Ruheplatz fallen lassen. Es gibt Stifte, die durch die Schraubenbefestigungslöcher auf der Arduino-Platine passen.

Schritt 13: Ultraschallsensor an Arduino Uno anschließen

Zuerst verbinden wir drei der Drähte vom Ultraschallsensor. Verbinden Sie sie wie folgt:

• Blaues Massekabel Masse
• Grüner Trig-Draht Pin 9
• Gelbes Echokabel Pin 8

Das rote Kabel wird später angeschlossen.

Schritt 14: Verbinden Sie Drähte von LEDs mit Arduino Uno

Jetzt werden die Drähte von den LEDs wie folgt verbunden:

• Blaues Erdungskabel Masse
• Erstes grünes Kabel Pin 3
• Zweiter grüner Draht Pin 2
• Erstes rotes Kabel Pin 6
• Zweiter roter Draht Pin 7

Schritt 15: Verbinden Sie die Drähte vom Display mit Arduino Uno

Als nächstes sind die Anzeigedrähte wie folgt:

• Grauer Clk-Draht Pin 13
• Grünes DIN-Kabel Pin 11
• Gelbes CS-Kabel Pin 10
• Blauer Erdungsdraht Erdungsstift

Als nächstes wird wieder das rote VCC-Kabel gemacht.

Schritt 16: Anschließen von VCC an 5V

Schneiden Sie einen kurzen Draht von 3 cm Länge ab. und verwenden Sie diese, um die beiden roten VCC-Drähte des Ultraschallsensors und des Displays miteinander zu verbinden. Wir müssen dies tun, da wir nur eine 5-V-Versorgung auf dem Arduino-Board haben.

Jetzt können wir dies in die 5V-Verbindung des Arduino stecken.

Schritt 17: Anbringen des oberen Rings

Drucken Sie den oberen Ringteil aus und befestigen Sie diesen wie gezeigt mit etwas Schmelzkleber.

Dieser Teil lässt das Gerät nicht nur super cool aussehen, sondern erzeugt auch einen Grat um das Pad, der Drohnen, die auf ihrem Bauch landen, hilft, bei der Landung über dem Ultraschallsensor zu bleiben.

Und das ist es, Voila! Fügen Sie einige Batterien hinzu und nehmen Sie den Himmel auf.:)

Schritt 18: Fertig

Gut gemacht gute Arbeit.:)

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Dankeschön.

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