Creative Robotix – Bildungsplattform – Robee – Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses anweisbare baut eine alternative Haut für unsere Creative Robotix Educational Platform. Konstruieren Sie zuerst die Plattform bis Schritt 23 und setzen Sie dann den Build ab dem nächsten Schritt fort.

Schritt 1: Was Sie brauchen, die 3D-Teile

Die Designdateien sind in zwei ZIP-Dateien aufgeteilt, das CR-E-Plattform-Set bildet die Creative Robotix-Roboter-Lernplattform, die „gehäutet“werden kann, um verschiedene Robotercharaktere aufzunehmen. Der RobEE-Dateisatz ist eine Charakter-'Skin', die auf die Basis aufgetragen werden kann. Laden Sie die Designdateien herunter und drucken Sie sie aus. Wir haben diese Dateien auf einer UP BOX getestet, die in PLA gedruckt wurde. Wenn Sie keinen Zugriff auf einen 3D-Drucker haben, können Sie den folgenden Online-Dienst 3D Hubs ausprobieren. Wir haben auch UP-Dateien mit Drucklayouts für die UPBOX+ und UP Box Mini bereitgestellt.

Schritt 2: Ultraschallsensor und Frontgehäuse montieren…

• Bringen Sie einen Streifen doppelseitiges Klebeband auf den Ultraschallhalter an.
• Schließen Sie die Sensorverkabelung gemäß der Pinbelegung im vorherigen Schritt an
• Drücken Sie den Sensor in den Sensorhalter, er sollte ziemlich fest sitzen.
• Bringen Sie die Halterung über der Karosserie an. Eventuell müssen Sie eine leichte Biegung ausführen, um die Halterungsstrebe über die Seite der Karosserie zu heben.

Schritt 3: Montieren Sie die Arme …

Daumen hoch! Verwenden Sie zwei der langen Servoarmhalterungen des Tower Pro, um sie mit zwei 5-mm-Blechschrauben an den Oberarmen zu befestigen, um die richtige Ausrichtung für den linken Arm und den rechten Arm zu gewährleisten.

Schritt 4: Montieren Sie die Kopfhalterung…

Montieren Sie den verbleibenden langen Servoarm mit zwei 5-mm-Blechschrauben an der Kopfhalterung

Schritt 5: Fixieren Sie die Augen- und Mund-LEDs …

Setzen Sie mit der Spitzzange die 5 mm LED-Kunststoffhalterungen in jede Augenhöhle und jeden Mund ein. Stellen Sie sicher, dass alle LEDs mit der flachen Kante nach oben ausgerichtet sind, die Leitungen vertikal ausgerichtet sind, mit der kürzesten nach unten. Verwenden Sie die Zange, um die LED-Kabel von der Mündung nach rechts um etwa 45 Grad zu biegen. Schneiden Sie alle Leitungen so ab, dass sie gleich lang sind.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wenn die LED-Schnallen etwas fest sitzen oder sich die LED-Ösen nicht leicht durchschieben lassen, können Sie die Ösen hinten aufweiten, indem Sie etwas Plastik vorsichtig entfernen. Dies kann mit einem Kreuzschlitzschraubendreher, der größer ist als die hinteren Augenlöcher, oder mit der Zange erreicht werden

Schritt 6: Stellen Sie die Patchdrähte für die Augen und den Mund her …

Entfernen Sie 3 Paare von drei Drähten vom Hauptsatz der Patchdrähte. Wählen Sie zwei Paare von 3 für die Augen. Schneiden Sie jeweils einen Draht zurück, dies ist der Erdungsdraht. Schneiden Sie die anderen beiden Drähte in jedem Paar in der Mitte ab. Verwenden Sie die automatische Abisolierzange, um an jedem der vier abgeschnittenen Enden 5 mm Kupfer freizulegen. Paaren Sie die Paare, indem Sie die Enden zusammendrehen. Widerstand in Reihe schalten. Nehmen Sie zwei 220-Ohm-Widerstände und drehen Sie einen in jedes der verdrillten Paare. Nehmen Sie einen kürzeren abgeschnittenen Draht und drehen Sie ihn zum anderen Ende jedes Widerstands. Isolieren Sie die freiliegenden Drähte. Wiederholen Sie dies für das Mundkabel.

Schritt 7: Verdrahten Sie die Gesichtsfunktionen…

Verdrahten Sie die Augen-LEDs, das gemeinsame Patchkabel in jedem Paar wird an den mittleren Schenkel jeder Augen-LED angeschlossen. Die Drähte, die sich das gleiche verdrillte Paar teilen, sollten mit den Drähten an der gleichen Position an jedem Auge verbunden werden. Verdrahten Sie die Mund-LED mit dem Mundkabel. Der gemeinsame Draht sollte mit dem mittleren Bein der LED verbunden sein. Stellen Sie sicher, dass die Buchsen die LED-Beine angemessen halten. Steckverbinder mit einem Quadrat Isolierband sichern.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wenn Sie feststellen, dass die Buchsen nicht fest sitzen und leicht abfallen, schneiden Sie die Buchsen vom Patchkabel ab, verwenden Sie die Abisolierzange, um 1 cm Kupfer freizulegen und drehen Sie das Kupfer in jedes LED-Bein. Mit Isolierband sichern

Schritt 8: Befestigen Sie den Kopf und verdrahten Sie die Augen und den Mund …

Stellen Sie sicher, dass die Spindel des Servomotors zentriert ist, bevor Sie den Kopf anbringen. Folgen Sie der Pinbelegung, um die LEDs anzuschließen.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wir verwendeten einen Ersatz-Servoarm, um ihn auf die Spindel zu setzen, und drehten uns sanft in jedes Extrem, um den Mittelpunkt zu messen und einzustellen. Es muss nicht genau sein, da Sie den Offset in der Treibersoftware einstellen können, um die Mittelposition abzustimmen

Schritt 9: Befestigen Sie die Arme…

Rollen Sie die Servospindel nach hinten bis zum Anschlag, dann befestigen Sie die Arme mit zwei 4mm Schrauben. Ein magnetischer Schraubendreherkopf erleichtert die Führung der Schrauben an der Armspindel.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wir fixieren die Arme im Allgemeinen so, dass sie im Extrem „oben“senkrecht nach oben angehoben werden

Schritt 10: Fertig bauen! Testen wir die Grundfunktionen…

Stellen Sie sicher, dass sich der Netzschalter in der Position „Aus“befindet. Legen Sie 4 AA-Batterien in den RobEE ein. Alle AA-Batterien reichen aus, wir empfehlen jedoch, grün zu gehen und wiederaufladbare Batterien zu verwenden. Legen Sie RobEE auf eine ebene Fläche oder einen Teppich mit niedrigem Flor und stellen Sie dann den Netzschalter auf „Ein“. Wenn alles gut gelaufen ist, sollte RobEE zum Leben erwachen und das zuvor geladene Testskript ausführen.

Wenn nichts passiert oder die Dinge nicht so funktionieren, wie sie sollten, machen Sie sich keine Sorgen, stellen Sie einfach den Netzschalter auf die Position "Aus". Sie müssen RobEE nun 'debuggen', damit es richtig funktioniert. Er hat wahrscheinlich nur ein paar seiner Drähte gekreuzt, also überprüfe sorgfältig die Anschlüsse, ein VCC (+5 Volt) oder ein Signaldraht könnte mit einem GND (0 Volt) Punkt verbunden sein oder umgekehrt. Wenn Sie nichts Falsches sehen können, entfernen Sie alle Drähte von der Arduino Breakout I / O-Platine und fügen Sie sie dann einen Sensor nach dem anderen wieder hinzu, bis Sie alle angeschlossen und funktionieren. Das Debuggen oder Lösen von Problemen kann einige Zeit in Anspruch nehmen, aber es ist eine sehr nützliche Fähigkeit, sich anzueignen.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wenn sich die Räder Ihres RobEE leicht bewegen, obwohl sie stationär sein sollten, können Sie die Servos mit einem kleinen Schraubendreher einstellen, um den Rückkopplungswiderstand einzustellen. Die Rückkopplungswiderstandsschraube befindet sich an der Unterseite des Servos. Drehen Sie die Schraube, bis das Servo aufhört zu drehen oder stabil in Ruhe ist

Schritt 11: Fertig bauen

Kehren Sie nun zu Schritt 30 der Anleitung für die Creative Robotix Educational Platform zurück.