Creative Robotix – Bildungsplattform – TimeEE – Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses anweisbare baut eine alternative Haut für unsere Creative Robotix Educational Platform. Konstruieren Sie zuerst die Plattform bis Schritt 23 und setzen Sie dann den Build ab dem nächsten Schritt fort. Das Design für TimeEE wurde durch eine kreative Methode namens Micro-Science-Fiction-Prototypen inspiriert, eine kreative Methode, die auf den Ideen des Science-Fiction-Prototyping basiert. Wenn Sie sehen möchten, wie wir die Idee von TimeEE geschaffen haben und diese Methode selbst ausprobieren möchten, um Ihre eigenen Kreationen zu inspirieren, gehen Sie zu unseren anderen anweisbaren Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimeEE instructable.

Schritt 1: Drucken Sie die TimeEE-Designdateien…

Laden Sie die Designdateien herunter und drucken Sie sie aus. Wir haben diese Dateien auf einer UP BOX getestet, die in PLA gedruckt wurde. Wenn Sie keinen Zugriff auf einen 3D-Drucker haben, können Sie den folgenden Online-Dienst 3D Hubs ausprobieren.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

• Wir haben versucht, die 'TimeEE - Vorderseite' in mehreren Ausrichtungen zu drucken, die am besten zu funktionieren scheint, ist das Drucken auf dem Kopf stehend. Dadurch wird das Trägermaterial minimiert und ein glatteres Finish erzielt.
• Das Drucken des 'TimeEE - Kopf' mit der Vorderseite nach oben funktioniert gut.

Schritt 2: Ultraschallsensor und Frontgehäuse montieren…

• Es gibt einige Arten von Ultraschallsensorplatinen mit unterschiedlichen Befestigungslochgrößen. Wenn Sie feststellen, dass die 6-mm-Scheibenkopfschrauben nicht passen, verwenden Sie vier Punkte Sekundenkleber an jeder Ecke und befestigen Sie sie. Hier haben wir Sekundenkleber verwendet. Alternativ einen passenden Schraubensatz besorgen.
• Schließen Sie die Sensorverkabelung gemäß der Pinbelegung im vorherigen Schritt an.
• Drücken Sie die Vorderseite auf den Hauptkörper. Die Passform sollte sehr eng anliegen, also fest andrücken, bis die Vorderseite einrastet.

Schritt 3: Montieren Sie die Arme …

Daumen hoch! Verwenden Sie zwei der langen Servoarmhalterungen des Tower Pro, befestigen Sie sie mit zwei 6-mm-Blechschrauben an den Oberarmen, trimmen Sie die Arme und montieren Sie sie dann wie abgebildet mit zwei weiteren 6-mm-Blechschrauben an den Ellbogen.

Schritt 4: Montieren Sie die Kopfhalterung…

Montieren Sie den verbleibenden langen Servoarm mit zwei der kleinen 4mm Servoschrauben an der Kopfhalterung.

Schritt 5: Augen und Mund fixieren…

Setzen Sie mit der Spitzzange die 5 mm LED-Kunststoffhalterungen in jede Augenhöhle und jeden Mund ein. Wickeln Sie das Bein eines 220-Ohm-Widerstands um das mittlere Bein jeder LED. Das Anbringen der LEDs erfolgt am besten, indem Sie erneut die Spitzzange verwenden, diesmal um die Kunststoffhalterungen zu halten, während Sie die LEDs von hinten durchschieben. Sie sollten bei korrekter Montage ein festes "Durchklicken" bemerken. Stellen Sie sicher, dass beide LEDs mit der gleichen vertikalen Ausrichtung zu ihren Beinen angebracht sind. Hier standen die kurzen Außenbeine ganz oben.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wenn die LED-Schnallen etwas fest sitzen oder sich die LED-Augen nicht leicht durchschieben lassen, können Sie die Ösen hinten aufweiten, indem Sie mit dem größeren Kreuzschlitzschraubendreher vorsichtig etwas Plastik entfernen Augenlöcher

Schritt 6: Verbinden Sie die gemeinsamen Kathoden-LED-Pins miteinander …

Verdrehen Sie die anderen Enden der drei 220-Ohm-Widerstandsbeine zusammen. Schneiden Sie den Überschuss zurück, so dass ein weibliches Überbrückungskabel angebracht werden kann.

Schritt 7: Verdrahten Sie die Gesichtsfunktionen…

Eine Gruppe von 7 Patchdrähten vom Haupt-Patchkabelsatz abisolieren. Nehmen Sie zwei und schneiden Sie sie in zwei Hälften, legen Sie den Kern an den Enden frei und drehen Sie sie zusammen. Nehmen Sie zwei weitere Drähte und entfernen Sie die Buchsen ganz am Ende. Enthüllen Sie den Kern und schließen Sie einen an jedes der verdrillten Paare an. Verwenden Sie das Isolierband, um die Verbindungen zu sichern. Verbinden Sie die Drähte, ein Paar, um gemeinsames Grün zu bilden, ein Paar, um gemeinsames Rot zu bilden, und ein Kabel an die kombinierten Widerstände, um eine gemeinsame Masse zu bilden.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wenn Sie feststellen, dass die Buchsen nicht fest sitzen und leicht abfallen, dann verwenden Sie die Spitzzange, um die Spitze der LED-Beine in einem Winkel zu neigen, damit die Anschlüsse sicher gehalten werden. Der Kabelbinder im nächsten Schritt hilft auch

Schritt 8: Befestigen Sie die Kopfhalterung…

Verwenden Sie den Kabelbinder, um die Augen- und Mund-LED-Drähte zu sichern, und sorgen Sie für maximale und gleiche Länge wie möglich.

Schritt 9: Befestigen Sie den Lautsprecher an der rechten Seite des Kopfes…

Der Lautsprecher, den wir hier illustrieren, erforderte Löten. Einige Lautsprecher haben "Ohrmarken" oder "Tags mit Löchern". Wenn beides der Fall ist, wickeln Sie einfach den blanken Drahtkern sicher um die Tags. Alternativ können Sie Lautsprecher mit bereits angeschlossenen Kabeln kaufen.

Schritt 10: Bringen Sie den Kopf an und verdrahten Sie die Augen, den Mund und den Lautsprecher …

Stellen Sie sicher, dass die Spindel des Servomotors zentriert ist, bevor Sie den Kopf anbringen. Folgen Sie der Pinbelegung, um den Lautsprecher und die LEDs anzuschließen.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wir verwendeten einen Ersatz-Servoarm, um ihn auf die Spindel zu setzen, und drehten uns sanft in jedes Extrem, um den Mittelpunkt zu messen und einzustellen. Es muss nicht genau sein, da Sie den Offset in der Treibersoftware einstellen können, um die Mittelposition abzustimmen

Schritt 11: Befestigen Sie die Arme…

Rollen Sie die Servospindel nach hinten bis zum Anschlag, dann befestigen Sie die Arme mit zwei 4mm Schrauben. Ein magnetischer Schraubendreherkopf erleichtert die Führung der Schrauben an der Armspindel.

Tipps, die bei uns funktioniert haben:

Wir fixieren die Arme im Allgemeinen so, dass sie im Extrem „oben“senkrecht nach oben angehoben werden

Schritt 12: Fertig bauen

Kehren Sie nun zu Schritt 30 der Anleitung für die Creative Robotix Educational Platform zurück.