Hacken eines Spielzeugkrans für Micro:bit Control - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In dieser Schritt-für-Schritt-Anleitung führen wir Sie durch die Anpassung eines Spielzeugkrans, damit er mit einem BBC micro:bit gesteuert werden kann, mit dem Kitronik Motor Driver Board für das BBC micro:bit und den eingebauten BBC micro:bit Beschleunigungsmesser zur Erkennung von Kipp- und Drehbewegungen.

Mit dem Beschleunigungsmesser im BBC micro:bit, um zu erkennen, in welche Richtung er geneigt wird (x- oder y-Achse), können wir diese Informationen an die Motoren im Kran zurückgeben. Wenn das BBC micro:bit flach gehalten wird und die LEDs nach oben zeigen, liest es X und Y als Null: X und Y werden größer oder kleiner (negativ), je nachdem, in welche Richtung es geneigt ist.

Lernen wie man:

• Programmieren Sie das BBC micro:bit, um einen Kran über den eingebauten Beschleunigungsmesser zu steuern.
• Verwandeln Sie einen Spielzeugkran in einen BBC micro:bit-gesteuerten Kran.

Liste der Einzelteile:

Um den Kran individuell anzupassen, benötigen Sie folgende elektronische Komponenten:

• 1 x BBC-Mikro: Bit.
• 1 x Spielzeugkran-Kit. (Hinweis: Bei Verwendung eines anderen Krans können die Verkabelung und die Motorsteuerung unterschiedlich sein).
• 1 x Motortreiberplatine für das BBC micro:bit.
• 1 x 4xAA Batteriebox mit Schalter und Kabeln.
• 4 x AA-Batterien.

Für die Gehäusevarianten des Controllers können Sie entweder unsere lasergeschnittene Schablone verwenden:

• Laserschneiden von Gehäusedateien (.dxf).
• 8 x M3 6mm Maschinenschrauben.
• 4 x M3 12mm Maschinenschrauben.
• 4 x M3-Muttern.
• 4 x 6 mm Abstandshalter aus Kunststoff.

Oder alternativ für eine Lösung von der Stange:

• Durchscheinende Kiste.
• 8 x M3 6mm Maschinenschrauben.
• 4 x 6 mm Abstandshalter aus Kunststoff.

Außerdem benötigen Sie folgende Ausrüstung:

• Abisolierzangen.
• Kleiner Schlitzschraubendreher.
• Kreuzschlitzschraubendreher.
• Bohren Sie mit einem 3,3 mm Bohrer.
• Ein Computer mit einem freien USB-Anschluss und Internetzugang.
• Ein USB-zu-Micro-USB-Kabel.

Schritt 1: Bauen Sie den Kran

Bauen Sie den Spielzeugkran wie in der mitgelieferten Anleitung beschrieben.

Schritt 2: Entfernen Sie den Controller

Entfernen Sie die Lieferantensteuerung, indem Sie das Kabel durchschneiden. Tun Sie dies in der Nähe des Controllers, um so viel Kabel wie möglich zu lassen.

Schritt 3: Bereiten Sie die Drähte vor

Entfernen Sie einen Abschnitt der schwarzen Isolierung und entfernen Sie dann die Isolierung von den Enden jedes der vier Innendrähte, wobei der Innendraht aus Kupfer freiliegt.

Schritt 4: Verbinden Sie die Drähte

Verbinden Sie das blaue und gelbe Kabel mit dem Eingang „Motor 1“auf der Kitronik-Motortreiberplatine und das rote und weiße Kabel mit dem Eingang „Motor 2“.

Schritt 5: Schließen Sie die Stromversorgung an

Legen Sie die Batterien in den Batteriehalter ein und verbinden Sie ihn mit dem Stromanschluss auf der Motortreiberplatine für das BBC micro:bit. Der Akku hat einen Ein-/Ausschalter zum Einschalten.

Schritt 6: Schreiben Sie den Code

Programmieren Sie ein BBC micro:bit mit dem Kransteuerungsprogramm. Sie können den Code von dieser Adresse herunterladen:

Jetzt probieren wir den Code aus! Drücken Sie Kompilieren* und nach wenigen Augenblicken sollte der Code als Download in Ihrem Browser erscheinen. Wenn Sie Ihr BBC micro:bit an einen USB-Port anschließen, wird es als Speichergerät angezeigt. Ziehen Sie einfach die.hex-Datei, die Sie gerade heruntergeladen haben, auf das BBC micro:bit. Die Datei wird möglicherweise nicht im BBC micro:bit im Datei-Explorer angezeigt, aber sie ist da! Sobald die Datei übertragen wurde (das Licht am BBC micro:bit hört auf, schnell zu blinken), entfernen Sie den BBC micro:bit von Ihrem Computer.

Schritt 7: Testen Sie den Code

Stecken Sie Ihr codiertes BBC micro:bit in den Anschluss auf dem Kitronik Motor Driver Board und kippen Sie das Motor Driver Board, um es auszuprobieren!

Schritt 8: Gehäuse (optional)

Wir haben unser BBC micro:bit in einem einfachen lasergeschnittenen Gehäuse untergebracht, aber es gibt viele geeignete Gehäuseoptionen oder es könnte auch ganz ohne verwendet werden. Sie können eine gezippte Kopie der.dxf-Dateien hier herunterladen.

Schritt 9: Anpassen eines vorhandenen Gehäuses

In diesem Beispiel haben wir eine Hammond Blue Translucent Box 193 mm x 113 mm x 61 mm als Hülle verwendet.

Bohren Sie einfach 5 Löcher in die Box (4 an der Seite der Box, um das Motor Driver Board für den BBC micro:bit an der Seite der Box zu befestigen) und ein Loch zum Einführen des Drahtes vom Kran. Markieren Sie die fünf Löcher mit einem Whiteboard-Stift auf der Außenseite der Box, damit Sie wissen, wo Sie bohren müssen. Stellen Sie sicher, dass sich das Loch für den Draht auf einer anderen Seite der Box befindet als dort, wo Sie die Motortreiberplatine für das BBC micro:bit montieren.

Als nächstes schieben Sie den Draht durch das Loch, das Sie in der Mitte der Box gemacht haben, damit Sie die Drähte in die Motortreiberplatine für das BBC micro:bit schrauben können.

Montieren Sie die Motortreiberplatine für das BBC micro:bit an der Seite der Box mit 8-mm-Kunststoff-Abstandshaltern und 6-mm-M3-Maschinenschrauben.

Schließen Sie die Batteriebox an, stecken Sie das BBC micro:bit ein und schon kann es losgehen!