E101 Line-Following-Bot mit Lautsprecher - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Hier ist ein linienfolgender Roboter, der Musik spielt, wenn er über bestimmte Farben fährt

Schritt 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson und Rithik Angala

Schritt 2: Ziel

Dieser Bot folgt einem oder mehreren Spuren mit mehreren verschiedenfarbigen Linien, die Sie erstellen können, während Sie Musik Ihrer Wahl abspielen.

Schritt 3: Wie es funktioniert

Erstellen Sie eine durchgehende Spur von Isolierband um jeden Raum, dem der Bot folgen soll. Stellen Sie den Bot an einem beliebigen Punkt auf der Strecke ein und sehen Sie zu, wie er läuft.

Schritt 4: Materialien

1. Alle Materialien gesammelt, die wir benötigen, um unser Ziel zu erreichen, das aus:

· Raspberry Pi 3 B+

· Räder (3)

· Motoren (2)

· IR-Sensoren (2)

· Chassis

· Drähte (∞)

· Schrauben (6)

· Muttern (6)

· AA-Batterien (4)

· Batteriehalter

· Farbsensor

· Lautsprecher

· Platine

· Audiobuchse

· Nüsse

· Schrauben

· Widerstände (10k, 22k, 30k)

· Kondensatoren (50 und 30)

· LEDs (grün, rot und gelb)

· USB-zu-Audio-Kabel

· 4-adriges Kabel

· 3-adriges Kabel

· Ein paar andere kleine elektronische Komponenten und Acryl für das Lautsprechergehäuse

2. Um den Raspberry Pi 3 B+ einzurichten, brauchten wir

· HDMI Kabel

· USB-zu-Micro-USB-Kabel

· Klaviatur

· Maus

· Überwachen

· Internet Zugang

Schritt 5: Werkzeuge

Lötpistole/-station

3D Drucker

Abisolierzangen/Schneider

Schraubendreher Kreuzschlitz/Flachkopf

Schritt 6: Code

Hier ist der Link zum GitHub mit unserem Code. Aus irgendeinem Grund mochten Instructables das Format beim Kopieren und Einfügen nicht, also haben wir stattdessen eine GitHub-Datei erstellt. Github ermöglicht auch das Klonen auf ein Gerät einfacher als das Kopieren und Einfügen.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Schritt 7: Schritt 1

EINRICHTEN DES HIMBEE PI

• Nachdem Sie Ihren Raspberry Pi erhalten haben, schließen Sie ihn über HDMI an einen Monitor an
• Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm

EINRICHTEN DER SD-KARTE

Nachdem Sie Ihre Micro-USB-Karte erhalten haben, schließen Sie sie an einen beliebigen Computer an und lassen Sie sie flashen und formatieren

Schritt 8: Schritt 2

SCHREIBEN SIE DEN CODE

• Schreiben Sie Code, damit der Bot einer schwarzen Linie folgt (Code oben gezeigt)
• Nachdem Sie den Code geschrieben haben, laden Sie diesen Code über Ihren Computer auf die SD-Karte herunter
• Legen Sie dann die SD-Karte in Ihren Raspberry Pi ein

Schritt 9: Schritt 3

ZUSAMMENBAUEN DES BOT

• Setzen Sie jeden Motor mit jedem Vorwärts-/Rückwärtsrad zusammen und schrauben Sie sie zusammen
• Schrauben Sie das kleine durchsichtige Rad vorne in das Chassis
• Dann die anderen beiden Räder mit dem Motor in das Chassis einschrauben
• Schließen Sie die entsprechenden Kabel an den Akku an, damit dieser mit Strom versorgt wird
• Legen Sie den Akku und den Raspberry Pi auf den Bot

Schritt 10: Schritt 4

BAUEN SIE DEN LAUTSPRECHER

Klicken Sie hier, um das Video zu sehen, mit dem wir den Lautsprecher gebaut haben

Nachdem Sie den Lautsprecher gebaut haben, legen Sie ihn oben auf das Chassis auf dem Bot

Schritt 11: Schritt 5

MUSIK

• Entscheiden Sie, welche Musik Sie über Ihren Lautsprecher abspielen möchten
• Laden Sie diese Musik als.mp3 auf Ihre SD-Karte herunter
• Stecken Sie Ihre SD-Karte in Ihren Raspberry Pi
• Laden Sie diese Musik auf Ihren Raspberry Pi. herunter
• Entscheiden Sie, welche Farbe Sie jedem Song zuordnen möchten, und bearbeiten Sie den Code nach Bedarf