Bluetooth ferngesteuerte Roboterhandfläche - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

In diesem Tutorial werden wir in hohen Details durchgehen und alle notwendigen Informationen bereitstellen, um Ihre eigene per Bluetooth ferngesteuerte Roboterhandfläche zu bauen. Sie können es zu einem ganzen Roboterarm weiterentwickeln, wenn Sie möchten … Dies ist ein großartiges Projekt für Neueinsteiger in die Robotik oder für Schulprojekte und wird Ihnen definitiv helfen, einige nette technische Fähigkeiten zu entwickeln.

Nach diesem Tutorial haben Sie eine hämmernde Roboterhand, die Sie Händeschütteln können, wenn niemand Ihnen die Hand schütteln möchte;). Vertrauen Sie mir, es ist eine großartige Sache, Ihren Freunden zu zeigen

Schritt 1: Holen Sie sich die Komponenten

- 2 x Bluetooth-Module

- 2 x Arduino Nano

- 2 x Taktile Schalter

- Servomotor

- Drähte (könnte einige von Amazon kaufen oder haben Sie vielleicht bereits)

- Angelleine

Schritt 2: 3D-Druckteile und zusammenbauen

Es gibt ein paar Teile, die 3D-gedruckt werden müssen. Sie können entweder 3D-Druck mit i) Ihren Universitäts-/Schuleinrichtungen, ii) Ihren eigenen Einrichtungen iii) oder mit Online-3D-Druckunternehmen verwenden (es gibt viele verschiedene Unternehmen, die 3D-Druck online anbieten).

Hinweis: Alle Teile unten müssen mit normalem PLA gedruckt werden, mit Ausnahme der Gelenke. Diese müssen mit flexiblem (Gummi-)Material bedruckt werden. Der von mir verwendete hieß Ninja Flex. Sie können vielleicht andere Möglichkeiten finden, Ihre Gelenke zu erstellen, seien Sie kreativ!

Es gibt ein pdf, das zeigt, wie die verschiedenen Teile verlinkt werden. Ich habe die 3D-gedruckten Teile nicht selbst entworfen, also sollte ich den Online-Link (und die Credits) angeben, woher ich ihn habe, aber ich kann den Link nicht finden. Da ich dieses Projekt vor einiger Zeit gemacht habe.

Sobald Sie es geschafft haben, alle Teile in 3D zu drucken, bauen Sie sie zusammen. Stellen Sie sicher, dass Sie die Angelschnur durch die Löcher führen. Verwenden Sie die pdf-Datei, die den Bildern ganz am Anfang beigefügt ist, um Ihnen beim Zusammenbau zu helfen.

Schritt 3: Elektronikverdrahtung und Programmierung

- Zuerst müssen Sie ein Bluetooth-Modul als Slave und das andere als Master einrichten. Verwenden Sie diesen Link, um Ihnen dabei zu helfen.

- Zweitens müssen Sie verkabeln. Verwenden Sie die beigefügten Bilder, um Ihnen zu helfen. Beachten Sie, dass diese Bilder nur Anleitungen sind, sie sind keine Nachahmungen der echten Verbindungen (nur daran gedacht, es schwieriger zu machen). Für welche Pins Sie sich auch immer entscheiden, stellen Sie sicher, dass Sie die Programme so anpassen, dass sie zu ihnen passen.

- Drittens müssen Sie die an die beiden Arduinos angeschlossenen Programme hochladen. Stellen Sie sicher, dass die Slave-Software auf den an das Servo angeschlossenen Arduino und den Master an die Fernbedienung hochgeladen wurde (dh die Schaltung mit Tasten).