Damit mein MotorBridgeCape funktioniert! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Hallo,

• Erst einmal…

  Warum funktioniert mein MotorBridgeCape nicht, wenn ich die Box öffne und am BBB/BBG befestige?

• Zweitens…

  Wer hilft in Zeiten, in denen es mit dem MotorBridgeCape nicht gut läuft?

Alles in allem funktioniert das Gerät und es müssen bestimmte Punkte beachtet werden, bevor dieses spezielle Cape mit Ihrer aktuellen, vergangenen oder zukünftigen Linux-Distribution funktionieren kann.

Wenn Sie sich die Fotos ansehen, können Sie wahrscheinlich alles selbst zusammenstellen. Ich werde nur einige Kommentare hinzufügen, damit es nicht zu verwirrend wird. Anfangs, besonders da ich diesen speziellen Umhang erst seit etwa acht Monaten besitze, zögerte ich, ihn wegen eines Problems mit seiner Funktionsweise weiter zu verwenden.

Seth…

PS Ich werde mehr in den nächsten Folien diskutieren. Oh, und ich hätte nichts herausfinden können, es sei denn, die Leute von #beagle bei Freenode und googlegroups auf BeagleBoard.org-Sites haben mir geholfen. Es gab Leute aus ihrer Firma, die sich einmischten und ein paar Leute, die ähnliche Probleme hatten, alle banden sich, um dieses Problem zu verblassen.

Schritt 1: RE: Schritt eins und etwas Halt / Seth. bekommen

Hallo wieder, Nochmals … die Fotos sind zum Spaß. Genießen Sie sie, lesen Sie sie und schauen Sie sie sich an. Wenn Sie das MotorBridgeCape von SeeedStudio erhalten, kann Ihnen mit dieser Info höchstwahrscheinlich geholfen werden. aus den Fotos und dem Kommentar in Englisch.

• Zuerst:

  Schließen Sie Ihr Board mit dem USB an Ihren Computer an und fügen Sie das Ethernet hinzu, damit Sie auf das www zugreifen können

• Sekunde:

  Verwenden Sie einen SSH-Client wie PuTTY oder verwenden Sie eine Linux-Distribution

• Dritter:

  Melden Sie sich im Board an, bzw. BBG/BBB w/ Debian (Kleinbuchstabe "d" in Debian) als Benutzername und teppwd als Passwort mit Bildern, die sich auf aktuelle auf bbb.io/latest-images beziehen

• Vierte:

  • Holen Sie sich Ihre Software von

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor…indem Sie git clone vor der Adresse github.com in Ihrer BASH verwenden.

Jetzt…

Wir sollten unsere Software in unserem Home-Verzeichnis haben, z. B. root@beaglebone:~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Nachdem Sie Ihren "ls"-Befehl verwendet haben, um herauszufinden, was sich in Ihrem Verzeichnis befindet, fahren Sie fort und durchsuchen Sie es. Bitte ändern Sie noch nichts. Das überlasse ich Ihnen, damit Sie vorankommen. Ich möchte nur, dass meine Erfahrung Ihnen Zugang zu Ihrem MotorBridgeCape gewährt.

Okay…also? Wir haben ein Stück Software, etwas Hardware, und noch funktioniert nichts.

Seth

PS Wir werden sehr bald erfahren, was zu tun ist!

Schritt 2: RE: Boden gewinnen und suchen, was funktioniert / Seth

Hallo wieder, Überflüssig ja. Hilfreich…oh ja! Okay…also? Wir haben ein paar neue Fotos zum Durchstöbern. Dies sollte hilfreich sein.

• Wenn Sie das Cape aus irgendeinem Grund nicht angebracht oder gelöst haben, bringen Sie es bitte an oder bringen Sie es wieder an.
• Schalten Sie Ihr Board über USB ein und halten Sie eine 12-V-Blei-Säure-Batterie mit den richtigen Kabeln und Anschlüssen für Ihre Terminals bereit.

• Sie können diese Site auf GitHub.com verwenden, wenn Sie weitere Informationen wünschen:

  github.com/silver2row/bbg.

• Es gibt einige andere informative Ideen auf dieser Seite und etwas Software, wenn Sie sich langweilen.
• Jetzt:
• Wir müssen vom aktuellen Image Adafruit_BBIO v1.0.10 auf Adafruit_BBIO v1.0.3 downgraden. Entfernen Sie dazu einfach Adafruit_BBIO, indem Sie sudo pip deinstallieren Adafruit_BBIO und installieren Sie es mit diesem Befehl in Ihrem Terminal erneut, sudo pip install Adafruit_BBIO==1.0.3.
• Das sollte Sie auf das Update in Zeile 37 der MotorBridge.py-Software vorbereiten, die Sie beim Klonen des SeeedStudio-Repositorys auf GitHub.com finden.
• Tun Sie dies: Fügen Sie einen numerischen Wert von 2 nach einem Komma in dieser Zeile 37 hinzu, geben Sie ihn ein. Beenden Sie ihn mit einer Klammer.
• Also… Zeile 37 sollte so aussehen: MotorBridge = Adafruit_I2C(0x4b, 2)

• Führen Sie jetzt einfach die Software aus, die ich unter /silver2row/bbg/MBC/uMove.py aufgelistet habe, die ich oben erwähnt habe, mit den richtigen Motoren, die am Motor Bridge Cape angebracht sind. Verwenden Sie die Schraubklemmen und ziehen Sie sie gut fest, damit sie nicht durch leichtes Ziehen gelöst werden.

• Befestigen Sie den Akku an den entsprechenden Schraubklemmen am Motor Bridge Cape. Geben Sie nun in Ihrem Terminal sudo python3 uMove.py ein.
• Das sollte es tun. Sie sollten einen Ansturm an Motorbewegungen aus der MotorBridge.py-Bibliothek und meiner zusätzlichen Software genießen, die ich durch das Anhören der alten Foren von Seeed Studio gestartet habe.
• Stellen Sie sicher, dass Ihr Add-On-Cape funktioniert und nicht im Standby-Modus ist. Es gibt einen Schalter im mittleren, linken Abschnitt des Motor Bridge Cape.

Seth

PS Also… wir sollten jetzt ein funktionierendes Board haben.

Schritt 3: RE: Oh und ich habe vergessen / Seth

Hallo noch einmal, Aktualisieren Sie die Firmware…

• Git-Klon
• Verwenden Sie diesen Befehl in Ihrer BASH, um von GitHub.com herunterzuladen.
• Dann…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, um in Ihr Firmware-Verzeichnis zu gelangen.
• Dann…
• Führen Sie den Befehl aus:
• blitz machen
• Geben Sie es ein und drücken Sie die Eingabetaste …

Das ist es! Es sollte jetzt funktionieren. Die aktualisierte Firmware sollte gut laufen und Sie können jetzt DC-Motoren, Servomotoren und Schrittmotoren ausführen.

Genießen…

Seth

PS Eine letzte Sache: Holen Sie sich python-smbus in Ihre Adafruit_BBIO-Bibliothek, wenn es nicht mit der Installation von früher kam. Wenn alles andere fehlschlägt, wenden Sie sich an jemanden bei SeedStudio.com oder ich kann Sie durch die Probleme führen, die sich auf die Aktualisierung der Firmware und das Hinzufügen Ihres Python-Smbus zu Ihrem bereits konfigurierten System beziehen. Probieren Sie im Zweifelsfall auch den Googlegroups-Bereich von bbb.io aus. Manchmal überfliege ich Ideen und suche nach Antworten auf konkrete Fragen.