Programmierbarer Roboter im Taschenformat - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Hallo an alle, die kreativ und bereit sind zu erneuern und zu genießen!!!!!

Dies ist ungefähr der Zeitpunkt, an dem wir anfangen, Arduino-Projekte und die Programmierung in Robotern zu lieben. Ich war immer davon überzeugt, Roboter zu bauen, aber für jeden Roboter ist die Größe nicht freundlich.

was mir die volle Freiheit gibt, mit Programmierung, Bluetooth-App-gesteuertem Roboter und vielem mehr zu spielen. Die Herstellungskosten sind zu gering und ich habe diesen Roboter genossen und ich dachte, Sie werden es genießen, wenn Sie Roboter lieben.

Alle Arduino-Codes, die ich in diesen Anleitungen enthalten habe, können auch für solche Arten von Robotern wie Linienfolger, Hindernisdetektor, Lichtfolger, Mini-Sumo-Bot, Andriod-basierte Roboter usw. verwendet werden.

Schaut euch das Video an, ich hoffe es gefällt euch!!!!!

Schritt 1: Erforderliche Komponenten für die Herstellung dieses programmierbaren Mini-Pocket-Roboters

Da ich diesen Roboter klein machen muss, damit er in meine Tasche passt, kann ich smd Arduino verwenden, aber das ist etwas kompliziert, also habe ich die Dinge für alle einfach gehalten, indem ich normale Komponenten verwendet habe.

Liste sind:

1. arduino Atmega 328
2. doppelter Spielzeugmotor.
3. 3,7 V 300 mAh Batterie.
4. L293D Motortreiber
5. hc 05 Bluetooth-Modul
6. USB-Programmierer Mini
7. 3 LEDs (2 rote und eine weiße unten.)
8. 330 Ohm Widerstände
9. Ein/Aus-Schiebeschalter
10. 5 ldr
11. 100k Widerstand 5 Stück für ldr.
12. Null PCB

Schritt 2: Schaltplan für den Roboter

In diesem Schritt müssen wir nur den Schaltplan sehen und zuerst den Arduino-Chip und den Motortreiber-IC und zwei Motoren richtig platzieren, nur das Bild heiß sehen, es ist fertig. Sobald die Platzierung erfolgt ist, können wir alles mit den Drähten verbinden.

zwei ldr sind unten für Line-Follower und 3 oben für Light-Follower angeschlossen.

Sehen Sie das Diagramm und verbinden Sie es mit einem 100k-Widerstand.

HINWEIS:

Schließen Sie den Kondensator 1000uf / 25v an + und - an, damit beim Starten und Stoppen des Motors eine stabile Spannung vorhanden ist

Schritt 3: Blink-Testprogramm Arduino:

Wir wissen, dass in Arduino Pin 13 mit Blink-LED verbunden ist.

Hier haben wir eine Verbindung zu Pin 5 und 6 hergestellt und sobald Sie den Code mit dem ftdi-Programmierer ausgegeben haben, beginnt er zu funktionieren, wenn Sie kein ftdi haben, können Sie den Chip in Arduino stecken und den Code ausgeben.

Die Ausgabe finden Sie in dem Video, das ich dem Link gegeben habe.

den Code findest du.

Schritt 4: Linienfolgeroboter

Hallo, jetzt können wir den Code in einen Zeilenfolger ändern. Im angegebenen Code müssen Sie nur den Analogwert der beiden LDR-Sensoren nach unten ändern. Nehmen Sie ein A4-Blatt und einen schwarzen Marker und machen Sie eine dunkle und dicke Linie.

der Code ist unten immer noch, wenn Sie Schwierigkeiten haben, lassen Sie es mich wissen.

Schritt 5: Umstellung auf Kantendetektor und Mini Sumo Robot

In diesem Schritt können wir es in einen Kantendetektor oder Mini-Sumo-Roboter umwandeln.

• Konzept: Sobald er die schwarze Linie erreicht, ändert sich der ldr-Wert und der Roboter ist an der Reihe
• Um die Arena zu bauen, brauchst du nur ein A4-Papier und einen schwarzen Filzstift.
• Kalibrieren Sie einfach den Wert und fügen Sie den Wert in den angegebenen Code ein.
• Genießen….

Schritt 6: Konvertieren in einen Light Follower-Roboter

Da wir drei ldr-Sensoren darüber haben, erkennt er das Licht, aus welcher Richtung kommt und auf es zuläuft.

• linker und rechter Sensor wurden 45 Grad von der Geraden platziert, so dass das darauf fallende Licht erkannt werden kann und welche Seite mehr ist, kann berechnet werden.
• unter Verwendung von drei if-Bedingungen legen wir die Richtung fest, aufgrund derer es dem Licht folgt.

Schritt 7: Konvertieren in einen App-basierten gesteuerten Roboter

Hallo, es macht Spaß, wenn wir unseren Roboter mit unserem Handy steuern. Wenn wir also hc05 hinzufügen, können wir ihn zu einem Android-App-gesteuerten Roboter machen.

• Wie man eine Android-App für diesen Roboter macht, ist sehr einfach. Ich habe einen Link angehängt, über den Sie in nur 30 Minuten lernen können, wie Sie eine App erstellen, indem Sie einfachen Schritten folgen.
• Sie können die App von mit App Inventor>gallary>robogear herunterladen.
• Laden Sie den Bluetooth-Code in Ihren Roboter hoch. Der Code ist beigefügt.
• Verbinden Sie hc05 mit dem Roboter oben und koppeln Sie ihn mit dem Roboter und haben Sie Spaß….

andere Apps funktionieren auch dafür wie

1. Schwerkraftkontroll-App
2. Sprachsteuerungs-App
3. Beide Links sind im Link enthalten und wie man die App aufgibt oder in der Galerie des Mitapp-Erfinders nach Robogear sucht.

Ich hoffe, Sie mögen dieses, wenn Sie ein Problem haben, lassen Sie es mich wissen. Danke schön.